機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)CCD檢測(cè)的速度。 [打印本頁]

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-19 21:05
標(biāo)題: 工業(yè)CCD檢測(cè)的速度。
現(xiàn)在要做一個(gè)開關(guān)盒的在線檢測(cè)，開關(guān)盒尺寸77*77，開關(guān)盒在皮帶線上輸送，每隔0.5s一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品之間間隔在200mm以上，檢測(cè)內(nèi)容是開關(guān)盒的合格與否，共使用5個(gè)相機(jī)，頂上的相機(jī)要檢測(cè)7項(xiàng)內(nèi)容，主要是開關(guān)盒上的螺母、柱子及開關(guān)盒的完整性，4個(gè)側(cè)面各一個(gè)相機(jī)，主要檢測(cè)側(cè)面是否有孔�，F(xiàn)在的問題是5個(gè)相機(jī)是否能滿足速度要求？尤其是頂上的相機(jī)，檢測(cè)內(nèi)容比較多。不知道有沒有人做過類似項(xiàng)目。

作者: 單招本科 時(shí)間: 2015-9-19 21:55
這個(gè)還要看相機(jī)的幀率，拍出來的圖片的灰度能否滿足要求，我只是機(jī)器視覺的菜鳥，更深的問題也幫不到你。

作者: 謝松樂 時(shí)間: 2015-9-19 21:56
機(jī)器視覺除了用來檢測(cè)，還可以用來做什么呢?

作者: wangla3 時(shí)間: 2015-9-19 22:17
其實(shí)這不只是CCD本身的問題了，牽涉到整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。主要還是配套分析的軟件系統(tǒng)，如果軟件寫的好速度應(yīng)該沒有問題。單就CCD本身的反應(yīng)速度，0.5S肯定沒問題！

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-19 22:18
剛?cè)胄校瑢W(xué)習(xí)中

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-19 22:22

wangla3 發(fā)表于 2015-9-19 22:17
6 E* h+ x8 C0 p+ s5 \. `其實(shí)這不只是CCD本身的問題了，牽涉到整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。主要還是配套分析的軟件系統(tǒng)，如果軟件寫的好速度 ...

0.5s只是產(chǎn)品的時(shí)間間隔，還有產(chǎn)品與產(chǎn)品的間隔。軟件分析慢，可不可以把剔除裝置放在相機(jī)后面，根據(jù)輸送帶的速度和軟件延時(shí)計(jì)算出滯后距離，然后在滯后距離處設(shè)置剔除裝置。

作者: 吳均135 時(shí)間: 2015-9-21 20:19
學(xué)習(xí)了。。。。。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-21 22:32
你看看分揀機(jī)器人的速度，能達(dá)到否

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-22 07:50

threetigher 發(fā)表于 2015-9-21 22:32
4 V$ l7 }1 T3 e5 D- s7 p你看看分揀機(jī)器人的速度，能達(dá)到否

只是一個(gè)氣缸將不合格品推出輸送線即可。不用分揀機(jī)器人。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-22 12:39

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-22 07:50 4 k, K- u; N' ~& L6 i
只是一個(gè)氣缸將不合格品推出輸送線即可。不用分揀機(jī)器人。

我是說，分揀機(jī)器人也是用的CCD，那速度已然滿足你的要求了。

作者: 星仔STAR 時(shí)間: 2015-9-22 12:51
好快的，沒得問題0.2S左右

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-22 21:46

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-19 22:22 ' c$ ]! W+ {3 C
0.5s只是產(chǎn)品的時(shí)間間隔，還有產(chǎn)品與產(chǎn)品的間隔。軟件分析慢，可不可以把剔除裝置放在相機(jī)后面，根據(jù)輸送 ...

我的理解是，5個(gè)相機(jī)，全部pass才放行；那么次品的檢測(cè)時(shí)間較短，正品的檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)。
剔除裝置必須是緊挨著相機(jī)工位，不超過1倍產(chǎn)品間距。
還有你產(chǎn)品有一個(gè)長(zhǎng)度吧，或者用一個(gè)推板，直接將輸送帶上一個(gè)產(chǎn)品間距內(nèi)的不良品推下。
剔除問題簡(jiǎn)單。關(guān)鍵是這么多相機(jī)的CCD算法。還有你的背景打光，都需要考慮。

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-23 07:29

threetigher 發(fā)表于 2015-9-22 21:46
q2 v3 \9 o% ?我的理解是，5個(gè)相機(jī)，全部pass才放行；那么次品的檢測(cè)時(shí)間較短，正品的檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)。) w' |/ e2 L1 Z9 d
剔除裝置必須是緊 ...

說得對(duì)，正品檢測(cè)時(shí)間才是重點(diǎn)，要是一組相機(jī)搞不定，有什么辦法？再分流又太復(fù)雜了。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-23 13:09

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 07:29
6 y9 g L; W. |2 M6 J# g' T0 H5 d( r說得對(duì)，正品檢測(cè)時(shí)間才是重點(diǎn)，要是一組相機(jī)搞不定，有什么辦法？再分流又太復(fù)雜了。

辦法很簡(jiǎn)單，用空間換時(shí)間。

作者: 相忘魚江湖 時(shí)間: 2015-9-23 16:20
CCD速度絕對(duì)達(dá)得到，可以看看基恩士的我可不是打廣告的

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-9-23 16:22

相忘魚江湖發(fā)表于 2015-9-23 16:20
* U( c2 T! V# n6 Z0 J' ]CCD速度絕對(duì)達(dá)得到，可以看看基恩士的我可不是打廣告的

我問他們，他們說大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-23 16:58

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 16:22
: `3 s* O0 i4 {! D9 |我問他們，他們說大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

硬件板卡你們自己開發(fā)嗎？

作者: 相忘魚江湖 時(shí)間: 2015-9-24 13:36

Anonymous 發(fā)表于 2015-9-23 16:22 # r" w9 n& j3 t9 e5 c2 I! o X
我問他們，他們說大概0.5s,太危險(xiǎn)了。

我們用過基恩士的 2秒左右檢測(cè)12個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)產(chǎn)品的位置，異物，等可以提供產(chǎn)品讓他們測(cè)試

作者: 君越168 時(shí)間: 2015-9-24 23:01
看的你的檢測(cè)內(nèi)容以及的算法，程序的合理性。電氣方面就是電纜不要過長(zhǎng)，最好不是國(guó)產(chǎn)的。跟控制體系是一家的。這樣反應(yīng)會(huì)好些。一般都能滿足你的要求

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-10-6 18:58

君越168 發(fā)表于 2015-9-24 23:01
) h, b' J; I4 X& x看的你的檢測(cè)內(nèi)容以及的算法，程序的合理性。電氣方面就是電纜不要過長(zhǎng)，最好不是國(guó)產(chǎn)的。跟控制體系是一家 ...

朋友這做法是否這樣，PLC外接一個(gè)CCD傳感器，上面設(shè)好閾值，給PLC提供一個(gè)開關(guān)信號(hào)。
我還以為你們要單獨(dú)開發(fā)或者采購(gòu)板卡呢。

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-10-6 20:17
學(xué)習(xí)了。。。。。

作者: sclsdhlr4 時(shí)間: 2015-10-13 20:20
相對(duì)而言，相機(jī)獲取圖像速度比較慢的。

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