柯馬:借新品Racer3 拓展小型機器人市場- a9 Y% }! g0 V' c2 _0 T
柯馬目前正在專注于拓展小型機器人的業(yè)務(wù)范圍。在CIROS 2015 展會上,柯馬展示了一款Racer3 機器人,“這是我們躋身小型機器人市場并成為主導成員戰(zhàn)略的一大步,以后我們將循序漸進開發(fā)出更多其他機型,逐漸的增長到負載8 公斤的機器人。”柯馬全球事業(yè)部首席運營官馬蒂亞斯• 維柯蘭德先生透露。% j# y& {; v0 u) O
% q1 B8 J' \ R. h& K( v和柯馬展臺上其他的產(chǎn)品相比,新產(chǎn)品Racer3 看起來非常的與眾不同,除了小巧緊湊的外形和獨具風格的配色,Racer3在產(chǎn)品性能和應(yīng)用上還有哪些獨特之處?馬蒂亞斯• 維柯蘭德做了詳細介紹,“為了保證性能,我們首先從材料上把關(guān),采用輕型鋁制材料,以達到產(chǎn)品的低慣量;在電機、動力方面,柯馬通過高性能的電機和齒輪,使產(chǎn)品兼具高速度和高精度兩大優(yōu)勢;同時我們還采用了有限元分析、彈性模型和虛擬建模等方法,使Racer3 達到20HZ 自然頻率!
柯馬相關(guān)負責人還介紹了Racer3 一些主要的性能參數(shù)。Racer3 是一款6 軸關(guān)節(jié)機器人,運行高速,有效載荷為3kg,工作半徑僅630mm,可便捷地安裝于工作臺、墻壁、天花板或者傾斜面上。作為一款關(guān)節(jié)型機器人,Racer3 拾放節(jié)拍非常快,不超過0.36 秒,這是其他的同級別產(chǎn)品所達不到的。
# O, X' ^0 M7 y+ ^& P同時,柯馬已開發(fā)出配套的新型高度緊湊型控制器。通過19 寸的抽屜式控制器,Racer3 可以和其他設(shè)備很好地聯(lián)接起來。這款控制器尺寸是483*493*266mm,重量是22 公斤,其獨立式外殼的優(yōu)勢在于更完美的外觀,可安裝在獨立式機箱中,是教育和研發(fā)環(huán)境下的理想產(chǎn)品。其次,在人機界面方面,機器人控制器有兩種HMI配置選項,包括標準型和新型智能型。其中標準型示教器與其他柯馬機器人型號相同,擁有用戶友好的界面和簡易的按鍵,符合人體工程學,并且重量輕便。而新型智能HMI是基于標準商用裝置,擁有直觀的編程,將于2016 年問世。
: Z8 g" P, R7 w1 v" a" t2 k2 }記者還了解到, Racer3 機器人將會在中國制造,在中國推出上市的時間應(yīng)該在2015 年年內(nèi)。
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