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標(biāo)題: 仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動(dòng)裝置? [打印本頁(yè)]

作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-9-28 15:55
標(biāo)題: 仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動(dòng)裝置?
仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶,還可以用什么作為傳動(dòng)裝置?求大神指教& o7 a' ~0 W$ X8 R- R3 |" f

作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2015-9-28 19:21
人工肌肉!
作者: 隨心而恒    時(shí)間: 2015-9-28 19:28
用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來(lái)
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:35
桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-28 19:21
5 Y5 y0 b9 g& K0 W  f6 S2 q, {人工肌肉!

5 B9 R5 W8 r0 y0 |# p7 @! V  ]+ f哦哦謝謝+ ]( T  f7 h1 |

作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:40
紫冰fy 發(fā)表于 2015-10-4 14:35 . S" C& S; y+ |: k) Y% s. W, u
哦哦謝謝

. N* q# }9 I* v- X2 A, V! l但是太貴了
) v& i' B  H* _( B- W
' ]7 d+ p" A% g$ c, w7 @2 M; j  N* y& i0 K& V+ q

作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:41
隨心而恒 發(fā)表于 2015-9-28 19:28
# U- a# V* e% @' l  d  X用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來(lái)

' G# G0 W0 N- g8 l謝謝4 ^+ m* n- A; M( K* `

作者: threetigher    時(shí)間: 2015-10-20 21:11
蚯蚓機(jī)器人?是說(shuō)tesla的金屬蛇么
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-22 17:58
threetigher 發(fā)表于 2015-10-20 21:11 . E: e1 I) s& h- y' D; R
蚯蚓機(jī)器人?是說(shuō)tesla的金屬蛇么
, X/ c& C' h, g3 `4 {
不是,想要的不是由機(jī)械臂連在一起的,而是想用一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),讓它能像蚯蚓一樣的行走適應(yīng)各種地形
5 C: W1 P1 f' S




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