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標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！ [打印本頁(yè)]

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-13 16:38
標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！
我設(shè)計(jì)六軸機(jī)械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個(gè)機(jī)械臂的自由度實(shí)現(xiàn)抓緊，還是單獨(dú)外購(gòu)一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的爪子（如雄克，sommer）通過(guò)法蘭連接到機(jī)械臂上，各位大神有這種爪子的設(shè)計(jì)思路和資料嗎？求指點(diǎn)!求資料！

作者: ghyug90 時(shí)間: 2015-10-13 16:54
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

作者: hanliu5241 時(shí)間: 2015-10-13 17:27
沒(méi)有圖片哦

作者: 祥云飛魚(yú) 時(shí)間: 2015-10-13 17:34
末端占用一個(gè)自由度去實(shí)現(xiàn)動(dòng)作調(diào)試很麻煩特別是坐標(biāo)修正的時(shí)候（程序修改也很麻煩）。還是按照常規(guī)走吧。
你買機(jī)械手無(wú)非是為了方便快捷調(diào)試簡(jiǎn)單。

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-10-13 17:55

作者: 哇哈哈fxq 時(shí)間: 2015-10-13 18:11
看看，增長(zhǎng)一下見(jiàn)識(shí)

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2015-10-13 18:20
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2015-10-13 19:47
不是自定義的嗎

作者: JJCY 時(shí)間: 2015-10-13 23:24
參考愛(ài)普生的六軸機(jī)械手

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-14 08:40

JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24 ) ^( u: x9 E, Y' z7 i/ M
參考愛(ài)普生的六軸機(jī)械手

大神，我請(qǐng)教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體，您能介紹的具體點(diǎn)嗎？

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-14 08:42

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20
0 }. {5 ]% i4 C" w2 `8 v我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎？

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-14 08:42

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20
+ }# z9 i8 U( F3 s x f我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問(wèn)題

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-10-14 08:43

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54
2 v& x t& r/ j; F6 ]你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

大神，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開(kāi)合啊，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎？求指導(dǎo)！

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-10-14 21:06
機(jī)械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒(méi)有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2016-1-28 18:04
上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-1-28 19:11
可以看下雄克的選型手冊(cè)，那上面有你說(shuō)的東西

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