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樓主 |
發(fā)表于 2015-11-24 19:34:48
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只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-23 16:50 . k8 w( f. v" K; b
Robotstudio ABB的 可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 (要光盤)% n: B( X/ G9 @& v: t
還有就是 知 ...
, v9 z( l# p' I ^- x祥云大俠好,感謝你的耐心回復(fù),可能是我問題說的不清楚或沒有表達(dá)好,還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間,一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機(jī)械手,算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析,大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系,感覺還是可以想象、理解、易于分析的。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少,尤其是六軸和七軸的,大俠所說的了解這些品牌機(jī)器人的模型,很多都已經(jīng)下載了,也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了(在SW中)。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡(實(shí)際由算法同事規(guī)劃、負(fù)責(zé)),尤其是在模擬的工程應(yīng)用中(做集成方案時(shí),多臺(tái)聯(lián)動(dòng),且有六軸有七軸)。所以想學(xué)習(xí)一下,有沒有適合的軟件做軌跡規(guī)劃,或者說在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況,可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教,謝謝!
0 K+ Q! l; X$ ZPS:鄙人現(xiàn)在并沒有是因?yàn)橐Х鹉_,才來發(fā)帖,因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒人做這個(gè),也沒需求做這個(gè),只是隨著學(xué)習(xí)的深入,感覺學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要,也沒打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好,還請(qǐng)大俠們多多指教!
! t1 a) f& ~. g+ v: G+ ^: _" tPPS:天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究,也是社區(qū)老員(俺一直潛伏著,呵呵),還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法,也一并先謝謝了!& U) \9 X7 L$ I" c- t8 b; z9 O
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