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標題: 網(wǎng)片的抓取 [打印本頁]

作者: du_best 時間: 2015-11-27 14:38
標題: 網(wǎng)片的抓取
本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 編輯

這是個歷史遺留設備上出現(xiàn)的問題；
圖示的不銹鋼網(wǎng)片在傳送帶上步進傳送；
采用視覺系統(tǒng)進行定位，
機器人帶動吸盤來吸��；
現(xiàn)在使用的是直徑8的吸盤效果還比較好；
吸取十件中會有一件吸取不上來，然后再次吸取，基本沒有問題；
但是機器人在吸取工件運動的過程中，工件容易脫落，每天設備旁邊都會灑落一些網(wǎng)片，需要人工收集；

請教各位，有沒有類似問題的解決辦法？

網(wǎng)片不導磁！

作者: 上海六藝機械 時間: 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-11-27 14:47
導不導磁

作者: du_best 時間: 2015-11-27 14:49

上海六藝機械發(fā)表于 2015-11-27 14:45
沒考慮過電磁吸取嗎

白鋼網(wǎng)片！

作者: qujingguo 時間: 2015-11-27 15:31
用非接觸吸盤

作者: lyzsz123 時間: 2015-11-27 15:48
8mm吸盤0.5mm吸氣孔呈圓周分布，底部均勻分布多個孔。主要是在氣壓不變情況下，減少漏氣，增加吸力。不知有沒有這種吸盤？

作者: qwchenhao 時間: 2015-11-27 16:21
海綿吸盤、非接觸式吸盤，機器人降速。

作者: seebb 時間: 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出去了.

作者: 好好干機械 時間: 2015-11-27 21:11

描述里寫的是白鋼，圖上是不銹鋼....我腦子里白鋼是高速鋼....我喝多了？有點斷片兒？

作者: @蕪瀨@ 時間: 2015-11-28 16:04
學習了

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-28 19:41
可以用多孔吸盤試一下，

作者: du_best 時間: 2015-11-30 11:37

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助，因為以下原因這個方案當初沒有考慮；
1、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面，如果在吸盤上面加個凹槽，厚度必須小于0.5mm，否則吸取不到網(wǎng)片；
另外網(wǎng)片平面度不好，一樣會脫落。
2、如果加凹槽吸盤直徑必須大于網(wǎng)片直徑，考慮到視覺系統(tǒng)的誤差，機器人的重復定位精度，吸盤直徑最低為12.5mm，
最終網(wǎng)片要放置到一個沉孔中，沉孔直徑為12.5mm；

作者: 前景錢 時間: 2015-11-30 13:10
一般有夾緊，真空，磁鐵。

作者: 老范FXD 時間: 2015-11-30 15:32
有沒有試過靜電吸附。

作者: 左手的幸福 時間: 2015-12-1 10:16
7樓正解

作者: 陳公公 時間: 2015-12-1 17:07
如果吸附時間不長，可以試試海綿式的吸盤，就是市場上的那種記憶棉

作者: awolfbee 時間: 2015-12-1 19:28
你可以看一看最近開發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子，它實際上是有很多種小的爪子組成，有一個錐形筒，這些爪子上是鋼絲形成的，在錐形筒的作用下，向中間收攏，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面，當?shù)竭_預定位置時，松開牽引鋼絲繩的力量，鋼絲彈出，爪子松開。當時演示的效果是抓住巖石之后，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣。比方說，這和儀表車上彈性夾頭的原理是一樣的。不過彈性夾頭上戴了3個爪子或者4個爪子，可行的情況下，你可以多帶幾個爪子，因為你這個厚度是0.5毫米，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應該也就是0.5毫米，具體的情況你可以根據(jù)這個方面來具體實施，爪子的數(shù)量以抓牢為準。如果需要精確定位的話，這個方法可能還不算是最好的。

作者: lgliang_429 時間: 2015-12-2 09:27
如果是運動中掉片，增加一個吸取后兩邊夾托的動作，然后再移動。

作者: 笑笑來此 時間: 2015-12-2 10:47
你把吸盤上抹點油試試，油能稍微增加一點點附著力。

作者: biao2016 時間: 2016-1-4 11:44
樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎？因為10次有9次能吸到加上掉鋼片是運動過程中，感覺是吸力不夠大，換個負壓大一點的真空發(fā)生器

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-11 16:56
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 編輯

做了兩個示意的結構，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓取吸取工件后需要緩慢升起。僅僅是大致結構，細節(jié)再細細考慮。
第一種，可以做成三個重力臂，第二種只能兩個重力臂了，然后每個重力臂具有合適的寬度就可以了，吸氣口開在側面。

另外，吸盤上開沉孔，深度可以大于工件厚度，吸盤不需要貼近工件應該也能吸起來。
感覺最好先加大吸力，不行再考慮其他結構。

作者: yf_fly 時間: 2016-1-11 17:27

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

學習了，不錯啊

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-11 17:29

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-11 17:27
學習了，不錯啊

你是廊坊的？

作者: huzejun163 時間: 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的。

作者: du_best 時間: 2016-1-23 11:33

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

新思路，多謝！

作者: du_best 時間: 2016-1-23 11:34

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的。

還沒有解決，一直這么用的！

作者: 農(nóng)藥 時間: 2016-1-23 14:05

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構，僅供參考，吸盤需要單獨加工，吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

很好的思路

作者: jokeryoung 時間: 2016-1-24 22:03
推薦個廠家，PIAB，只做真空系統(tǒng)的廠家。吸盤會賣的相對貴一點，但是覺得可靠。如果他家的吸盤解決不了的話，那估計用吸盤方式的是不可靠的。

作者: yf_fly 時間: 2016-1-28 12:00

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的？

是，你是那裡的

作者: fangyunsheng 時間: 2016-1-28 12:11

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-28 12:00
是，你是那裡的

恰巧也住廊坊，體育館附近

作者: yinzengguang 時間: 2017-9-16 13:40
最后怎么抓取的

作者: louisbird 時間: 2017-9-16 16:08
關注一下

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-18 08:48
用海綿吸盤

作者: jylhzh 時間: 2017-10-17 09:21
學習中

作者: 舉起你的爪子 時間: 2017-10-19 10:40
用橡膠吸盤

作者: wx_xLMOiflu 時間: 2018-2-26 12:16
關注中，不知樓主解決了沒有？有的話可分享給大家聽下嗎？

作者: Free·D·om 時間: 2019-9-18 10:34
想知道網(wǎng)片的話吸盤能吸得起來嗎？

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