2266998 發(fā)表于 2015-12-9 11:14 % T) @# n/ S8 \
車體運(yùn)動(dòng),我用激光系統(tǒng)的,低速大概可以1-2毫米,
到位后,液壓卡緊,電伺服系統(tǒng)精確對(duì)位,2噸工件,精 ...
胡gege 發(fā)表于 2015-12-9 11:23 " ]( T% i. n) g$ e+ K
指導(dǎo)談不上,說說自己不成熟的看法
1.100GJ的物體采用你現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)臂不合適,共1200MM伸展出來受力不均勻
...
sonior 發(fā)表于 2015-12-9 14:24
agv的運(yùn)動(dòng)我采用的是磁條系統(tǒng),車的姿態(tài)偏移通過2個(gè)激光對(duì)射傳感器來調(diào)整姿態(tài),但是磁條導(dǎo)引還有個(gè)缺點(diǎn)就 ...
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