機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-11 13:47
標(biāo)題: 關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人
市面上現(xiàn)在常見的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！  K( r  Q! Q& [: Y( |0 V
- t: w% V- h/ x) E
附圖：
5 M) U+ O$ k- X- k, \0 l2 ?4 j; j. h4 o
[attach]373343[/attach]
9 W7 s& X7 i: L, |                                                圖1：串聯(lián)式: c3 e  B; l! K& D  t! s5 r
[attach]373344[/attach]8 A: O# }  n$ [9 Z
                                   圖2：混聯(lián)式
5 [% q# Y- T. h( d7 m! S# u( t
: R5 Q5 G0 h0 X8 b
9 `1 C% w, a2 p6 _* D/ Y' e
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2015-12-11 13:50
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-11 13:52
tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
8 x) Q: L  p/ ~" h這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

4 n$ {' O6 h; m$ M: o; b7 w額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對(duì)不對(duì)
4 `5 o# t' z! y8 O, t1 ?7 D
作者: jyxhjc    時(shí)間: 2015-12-12 12:39
了解中
作者: 陳云奇哥    時(shí)間: 2015-12-12 12:54
先問一下度娘較好
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-14 10:09
陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
7 j" `) [! u, W5 v- |# P& t9 b先問一下度娘較好
' Q0 ^* H. G9 e, |6 o% F1 j4 z
木有查到。。。就來求助大神了
1 M3 |) `2 h7 z: ?& k
作者: MIEMIEO    時(shí)間: 2018-10-22 17:04
心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:092 f: c) I/ g' t$ R
木有查到。。。就來求助大神了

2 j7 Y5 }- E0 V/ {1 e: N' `老哥，你說的對(duì)，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)
) s1 ]' H( I9 c2 C# ]0 i  ~5 K0 l& x! Z3 R4 S
作者: gaojia3000    時(shí)間: 2018-10-23 09:20
看來我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)
作者: 水流眾生—江    時(shí)間: 2018-10-25 15:09
這種問題，你找一家機(jī)器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了。
作者: 昝云星    時(shí)間: 2018-11-6 14:42
門外漢
作者: xinab    時(shí)間: 2018-11-6 14:44
不清楚，哎，技術(shù)是個(gè)無底洞啊，繼續(xù)學(xué)習(xí)吧！
作者: 年輕人l    時(shí)間: 2018-11-6 20:50
門外漢
作者: jallinzh    時(shí)間: 2018-11-13 15:15
學(xué)習(xí)啦，多謝分享
作者: 設(shè)liuyh28    時(shí)間: 2018-11-17 21:22
這應(yīng)該是關(guān)節(jié)式機(jī)器人和連桿式機(jī)器人的差別吧，你的說法沒有聽說過
作者: 文豐_Tyj0d    時(shí)間: 2018-12-11 09:38
專業(yè)問題�。。�
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2018-12-12 08:25
第二個(gè)怎么看都不像是混聯(lián)的。$ ~! P7 J$ d! g! p6 u

# F- W( C* W# C# A  Q* a' ?) \
作者: 毛毛蟲    時(shí)間: 2018-12-17 21:58
第二種很少見 現(xiàn)在基本上都是第一種的吧
作者: zidaneyc    時(shí)間: 2018-12-19 13:46
學(xué)習(xí)



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4