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標題: 皮帶自動門和電機的選擇 [打印本頁]
作者: 董小峰    時間: 2015-12-15 11:07
標題: 皮帶自動門和電機的選擇
大家好，最近有一個事情一直困惑著我，希望能得到高手的指點。

今日有一訂單，客戶要求設(shè)備上有自動門，且自動門動力用伺服電機。由于空間的原因，這個伺服電機帶動的自動門我設(shè)計成了皮帶形式的，就是電機直聯(lián)皮帶輪，這樣皮帶的直線邊可往復直線運動，皮帶直線邊用同步帶齒板、壓板跟門連接，這樣就可以帶動自動門往復運動。

但調(diào)試的時候問題就出現(xiàn)了，電機只能帶動門非常慢的移動，稍微快一點就會有劇烈的抖動，且到極限位置，觸碰到行程安全開關(guān)后，電機不馬上停止，還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

我回去后又核算了一下電機的扭矩和慣量，發(fā)現(xiàn)沒有超過電機使用標準。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事，只有求助論壇了。

另：電機額定扭矩6N.m   額定轉(zhuǎn)速 2500r/min       慣量0.97*10-3 kg.m2，門的重量約32Kg。我是按照電機選型資料上核算扭矩和慣量的，進給電機一般帶動的是絲杠，不知道皮帶輪這種結(jié)構(gòu)能不能用這種方法計算負載慣量，請賜教。

期待大家?guī)椭�，謝謝！  
作者: hc2003    時間: 2015-12-15 11:13
行程開關(guān)換成，光電開關(guān)；光電開關(guān)反應時間短（零點幾秒）。光電開關(guān)的安裝在腰孔里。
最末端極限位置加個 機械的行程開關(guān)，也要 腰孔（長圓孔固定，便于調(diào)節(jié)位置）
壓板跟連鍵中間加個 聚氨酯（盡量軟些），也許能緩沖下開關(guān)沖擊，原來是剛性連接的；

試下看吧。也許好用
作者: txq678453    時間: 2015-12-15 11:36
門有多大？
作者: 旅途者    時間: 2015-12-15 11:45
你寫一下你的計算過程和具體電機型號，以及畫出來你的結(jié)構(gòu)
作者: Ruland聯(lián)軸器    時間: 2015-12-15 11:45
加速度和減速度是多少？稍快一點劇烈抖動是什么個情況？
電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，很可能是慣性負載過大。
作者: aisuisui0    時間: 2015-12-15 14:00
首先，絲杠連接傳動的計算方法套用到同步帶上時肯定錯誤的。
其次，6nm扭矩的電機，通過同步帶來帶動32kg的門，不需要知道導軌摩擦系數(shù)了，只要使用了導軌，就是猜測速度和帶輪大小，都可以肯定，帶的動。
作者: aisuisui0    時間: 2015-12-15 14:02
劇烈抖動是門在抖動還是皮帶，看一下你動力是否作用在門重心水平線上，導軌安裝是否平行等。
作者: 伽陵鳥    時間: 2015-12-15 14:59
伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)，應該是剛性那個參數(shù)的設(shè)置問題
作者: 平常心7410    時間: 2015-12-15 15:21
圍觀 長知識
作者: hawk23    時間: 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動，這個肯定是錯誤的
另外，抖動如果很強烈，要看下力矩了，有可能是摩擦負載過大
作者: 王蒙0000    時間: 2015-12-15 16:44
會不會是伺服參數(shù)問題，上次我們一個伺服電機帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機參數(shù)設(shè)置問題
作者: seebb    時間: 2015-12-15 16:49
皮帶傳動屬于柔性傳動, 本身的彈性導致容易被拉伸, 用伺服電機拖動的話就會來來回回的找點, 就是不停的抖動了.

據(jù)說有參數(shù)可以抑制震動的, 或者干脆開環(huán)控制得了.
作者: fx1346    時間: 2015-12-15 19:40
摩擦太大了。
作者: 董小峰    時間: 2015-12-18 09:21
hawk23 發(fā)表于 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動，這個肯定是錯誤的
另外，抖動如果很強烈，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩計算應該沒問題。我也懷疑用絲杠的方法計算皮帶傳動的負載慣量有問題，還請大俠指教。
作者: 董小峰    時間: 2015-12-18 09:21
王蒙0000 發(fā)表于 2015-12-15 16:44
會不會是伺服參數(shù)問題，上次我們一個伺服電機帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機參數(shù)設(shè)置問題

具體是說明參數(shù)呢？
作者: 王蒙0000    時間: 2015-12-18 11:22
董小峰 發(fā)表于 2015-12-18 09:21
具體是說明參數(shù)呢？

打電話找你們伺服的供應商，讓他們幫你們看，情況不一樣，現(xiàn)場還得試參數(shù)




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