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標題: 談?wù)剛}儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討 [打印本頁]
作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 11:42
標題: 談?wù)剛}儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討
目前我拿到一個項目需求信息，客戶是做物流的有個巨大的倉庫，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運到庫房放置。客戶的貨物規(guī)格很多種（三四十種），箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機械手來實現(xiàn)人工卸貨，機器人碼垛提高效率，由一臺機器人來實現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時候貨物都是同一類，大小和質(zhì)量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ，大大的提高了設(shè)計難度。實際上用機器人也能夠?qū)崿F(xiàn)，只是要做很復雜的手抓，手抓還需要能夠自動調(diào)節(jié)，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二，謝謝。9 k+ h* D7 z1 S& a  f) w0 a/ T
作者: 2266998    時間: 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，/ Q( T' P6 L( o$ s
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給你舉個例子，危險品從卡車卸下來，完全自動的，人在500米外監(jiān)控，好多年前就有，堆垛就更不必說了，  ]' L2 J3 ?' G4 S9 `  Y: u
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卸車比堆垛復雜多了，
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你要玩的，就是做大包，都包下來，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，
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; P, m% }: ]$ t% ?# V. `有技術(shù)問題，我詳細教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈
作者: ahway    時間: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 編輯 5 F- Y) x0 u9 V* _
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998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！4 G  ~) s# n$ r0 b' V! z4 e, G
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:30
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
3 g/ m3 M9 D- L& I# p+ c這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...
# g5 K0 j) O1 T' H
大俠能不能給點資料，參考下，謝謝。
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作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 13:31
ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
# C& ?( G- g2 |4 i) h7 {( k998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！
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大俠給點資料參考下  W) B4 A# f7 M9 S( g/ N
作者: 三叉河    時間: 2015-12-17 14:03
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
2 N. q% e0 L; w. T: b2 s這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標的，國內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

1 ?; j7 C% G! O! r大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛，我說的碼垛環(huán)節(jié)，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上，垛盤存?zhèn)}庫已經(jīng)解決。; Z& t; n# ^) ]* r$ V# [8 e
作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 14:34
從車上取下來有難度，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。
作者: dongwh2001    時間: 2015-12-17 15:07
裝車要提高效率，不要人工，也難。
作者: 龍游大海    時間: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有關(guān)，沒有什么難度
作者: 三叉河    時間: 2016-1-2 21:57
我自己設(shè)計了一個，自動碼垛工作站，過幾天發(fā)給大家看看。
作者: Q風雨無阻Q    時間: 2018-3-15 09:25
我是做【智能倉儲管理系統(tǒng)】及【全自動高速訂單分揀系統(tǒng)】的企業(yè)，尋求用戶，同行或者同行銷售人員也可以合作，條件優(yōu)越。
* b/ j( W+ d1 K& e8 o  E! MQ550707518
作者: Haroldwho    時間: 2018-3-20 09:25
厲害厲害
作者: MIAS2021    時間: 2021-12-29 10:09
堆垛機了解下



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