機械社區(qū)

標題: 請教計算過程 [打印本頁]

作者: 羊白老 時間: 2015-12-21 19:52
標題: 請教計算過程
如圖所示，已知兩同步輪間距180mm，兩同步輪外徑均為22mm，負載0.5kg，往復(fù)移動速度3mm/s，求所需扭矩及步進電機品牌及型號（公司常用步進電機品牌：東方、雷賽、研控、信濃）。計算越詳細越好，很想看看大家的計算過程，感謝~

作者: lanyuedao 時間: 2015-12-21 20:13
100W夠了

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2015-12-21 21:08
如何有空間用絲桿傳動可靠點，才多1000左右

作者: 河圖-洛書 時間: 2015-12-21 21:13
樓主可以分享下你的計算過程，根據(jù)經(jīng)驗，感覺42電機滿足要求

作者: 花無百日紅 時間: 2015-12-21 22:27
我看了一下你這用步進不合理，按你的帶輪計算出來電機軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右，建議你換伺服電機或者增大主動輪外徑增大5倍左右，

作者: @風之鯤@ 時間: 2015-12-21 23:46
算完速度，如果對位置有較高要求，再校核慣量比！有的伺服電機樣本后面就有典型結(jié)構(gòu)的計算過程，好好研究下，以后就不用就這類問題求人了。

作者: autoct 時間: 2015-12-22 08:17

lanyuedao 發(fā)表于 2015-12-21 20:13
100W夠了

樓主說了用步進！還說100w?

作者: autoct 時間: 2015-12-22 08:18

花無百日紅發(fā)表于 2015-12-21 22:27
我看了一下你這用步進不合理，按你的帶輪計算出來電機軸轉(zhuǎn)速2600RMP,步進正常使用轉(zhuǎn)速500RMP左右，建議你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

作者: autoct 時間: 2015-12-22 08:19
朋友，這個不用請教別人的，在東方電機的型錄后面有技術(shù)資料，有選型的例子，你看一下就會了。

作者: 劉永青87 時間: 2015-12-22 08:56
這個速度這么慢，負載這么小，42的可以了，基本不用計算。扭矩T=FXD/2N,F:皮帶最大牽引力（要考慮摩擦力和加速度，這里值很小，忽略不計，可用安全系數(shù)帶圖），D:帶輪直徑，N:傳動效率

作者: shi.zhang 時間: 2015-12-22 09:00
東方馬達太奢侈，用白山的步進就行

作者: maxtlovell 時間: 2015-12-22 12:22
先算負載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根據(jù)東方馬達書

K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其實如果你沒有刮油片之類的,還可以小,所以PK244就綽綽有余了

F0:導(dǎo)軌預(yù)壓力產(chǎn)生的阻力,其實可以忽略,取0.5N
F1:導(dǎo)軌刮油片阻力,不知道你有沒有,就當有,取1N
μ:不知道導(dǎo)軌型號,預(yù)壓力,所以取了很大的0.03

作者: luo1542924755 時間: 2015-12-22 12:53
35的，加一個減速機10比

作者: 哥是個傳說 時間: 2015-12-22 13:08
聽我的，1000w的伺服肯定沒錯

補充內(nèi)容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老我簡直太有才了，歪打正著，哈哈

作者: ytyup5i 時間: 2015-12-22 13:22

maxtlovell 發(fā)表于 2015-12-22 12:22
先算負載力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

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