由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,自動化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強度減輕,勞動環(huán)境得到改善。
& a7 v2 k0 x% o- d( w: J而用于汽車總裝線上的助力機械手,它的設(shè)計基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運行安全靈活可靠。
& [( e6 S. d1 u4 z! G- V用于汽車制造行業(yè)的助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計,但設(shè)計中應(yīng)該考慮如下幾點:
" K! M/ s4 s8 V' g; z1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
# r6 E9 s: m" o+ g; |! t2.夾具要設(shè)計輕巧,便于操作
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3.釋放工件要安全迅速
1 c G9 Z& Z% Z8 A1 X* s4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身。
@% s# r# |( R! l3 \6 s5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝