機械社區(qū)

標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教 [打印本頁]
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:40
標題: 本人最近畫了一個rv減速器，加工問題請教
最近研究了一下rv減速器，自己手癢就開始研究起來，不過都是偏理論的東西，加工經(jīng)驗不足，不知道論壇里有沒有大神對這方面有研究的，指點指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]點
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 14:52
謝鷹老大了，我還加不了好友
作者: 問天問地問自己    時間: 2015-12-29 14:58
可以發(fā)到齒輪版。
作者: 機械走一圈    時間: 2015-12-29 15:14
對于RV應該難點在加工吧  現(xiàn)在RV基本都用日本進口的  國內(nèi)都還在研究
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
國內(nèi)材料和加工時硬傷
作者: 劉永青87    時間: 2015-12-29 15:16
這個減速機被原日本帝人基本壟斷
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:18
擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的。
2 m6 h# I1 T5 {9 y8 s通過孔，應設計大一些有利于剛度。
5 c2 [/ E7 Z; C6 h下圖的設計應該更合理一些。  S) p, B  m1 v3 ]& m5 _
[attach]375068[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:23
加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？
作者: kayex    時間: 2015-12-29 15:25
關鍵還在于加工
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:26
劉永青87 發(fā)表于 2015-12-29 15:16 0 w' ^6 H! x$ X7 g( q
國內(nèi)材料和加工時硬傷

# W, E1 \% g$ {: E- ?5 `那一般這個擺線輪用的是什么料呢？還有加工方式采用的是什么方式？慢走線？
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作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:28
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:23 3 x) l. e7 Y* q
加工問題涉及面很廣，你具體指哪個零部件？
$ C6 T1 L# K) E) @/ F
主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討論討論，學習學習' ]8 K$ D; Q7 x* C1 ~
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 15:30
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:18
! d# y( [3 f2 B$ g) W% T$ D擺線輪上的6個孔，有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的，有3個是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的。0 k9 c1 {6 `/ x4 P0 Z! s# d
通過孔，應設計大 ...

1 o6 `6 h9 ~8 o9 V9 }- C* e* S謝大俠指點，大俠還有其他rv減速器相關的資料不？甩出來，學習學習
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作者: 陳云奇哥    時間: 2015-12-29 15:35
日本的齒輪廠有這東西
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:36
看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。0 c4 F+ l' H3 s4 ?4 n6 j2 l! E, _
RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要攻關。8 C% o; e& |, j8 g+ ?  j3 Z: l
設計，并不是能把圖紙畫出來，就叫攻克了。$ |9 X2 w- _; s0 V
我在這里拋出一個問題，供大家討論：
3 r6 z$ P( b0 ?* i9 A1 y7 n. u單純考慮一個因素，當擺線輪的齒面加工誤差為4μm時，對最終的傳動誤差有何影響？
& u$ l* l, g! I+ _( j首先得把這個問題說清楚了，才能談得上加工時，控制哪個零件的精度以及如何控制精度。這個問題，我認為本質(zhì)上還是設計問題。" n- V3 l/ G1 U0 V$ w
設計理論還沒有搞清楚的情況下，是談不上加工的。否則會導致設計推加工，加工推設計，相互扯皮。
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 15:44
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 15:28
- Z) b4 T- U  o1 i: M$ [4 x主要是三個，擺線輪，殼體，偏心軸。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來，我也只是提出來討 ...

0 H7 M+ `" B. \+ ]- i! K* z8 o現(xiàn)在的加工設備都比較先進，加工這些零件都不是問題。( T) o  p* A: ]
擺線輪、殼體可采用連續(xù)軌跡坐標磨床，偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現(xiàn)，軸承有專業(yè)的廠商生產(chǎn)，精度都很高。
: D9 |* Q( b; T( Z這些都不是問題，關鍵問題還是在于我上邊所說的設計理論。
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作者: c592546588    時間: 2015-12-29 16:07
減速器現(xiàn)在基本都是日本人在做，可能因為日本人自己的加工中心  精度達到做這個產(chǎn)品的要求 ，而我們國內(nèi)還打不到這樣的精度
作者: 吳十六    時間: 2015-12-29 16:40
針齒槽，很難磨，很費時，成本
作者: cosxuan    時間: 2015-12-29 16:59
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:36 ' ]2 F5 a. L$ ~; r1 B% T
看大家都在認為難點在于加工，我不太認同。
' O  [& C  t5 U7 l% P! l/ ~RV，加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設計需要 ...

3 f6 p, v# q6 x- G; P我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數(shù)，如果要確定其中一個參數(shù)對輸出的影響，可以用偏導求解，當然實際可能比這復雜的多，但總體思路是這樣，您看我說的對嗎？
作者: 劉景亞    時間: 2015-12-29 17:05
cosxuan 發(fā)表于 2015-12-29 16:59 + E( `( p% g: R2 h. B# r5 f
我是這么想的，首先從理論模型下手，建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型，我們可以理解他是一個多元函數(shù)， ...
7 \9 A/ c: u6 T% M3 ?
這個思路可行，難點在于零部件較多，每個零部件都可以找出一堆影響因素，而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響。
. _4 D- D+ W& p2 e7 f: O所以我主張RV研究，這個模型是其中一個關鍵，是首先需要攻克的，然后才能談其他。! f8 a' ?7 K+ B) ~4 l: ]
9 @) [7 M' ?4 A+ \
' i' }0 e, L5 B+ g  H+ l0 I* ~3 ~
作者: fsqr178713    時間: 2015-12-29 17:05
這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 發(fā)表于 2015-12-29 17:05
/ j7 M6 r  F9 h3 {2 \這不是RV減速機吧，RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧

1 F3 |9 x) K5 p9 V這個是rv減速機，rv減速機是一詞兩意，蝸輪蝸桿減速機也簡稱rv
" |6 T5 k: Z7 o) o/ @0 L
作者: xudingjia820    時間: 2015-12-29 19:27
學習路過，但無法幫助！
作者: hc2003    時間: 2015-12-29 20:06
像擺線的
作者: 帽子suma    時間: 2015-12-30 10:44
hc2003 發(fā)表于 2015-12-29 20:06 2 i) @/ {: ]1 v% ~- P. A4 T
像擺線的

+ [2 z* [6 E: r, F& U8 `$ I7 x0 o5 Q嗯，對，就是一級行星減速器，再加一級擺線減速器
2 t# G" H& E: Y2 L# g% j; H( p( H4 d7 V
作者: 軸研小草    時間: 2015-12-30 10:56
聽專家講 加工精度并不是越高越好。  6 j+ Q. y+ v! z) H( I' q
5 F: s0 g0 Z( C5 i
另外里面軸承也很關鍵。  ^! Z) W+ o' i3 R# o3 B

7 K* x; _; A6 _- L* X1 ~2 p國外軸承商提供的軸承都是特殊定制的，而對外說 都是普通的。
5 D: ?9 l# e, a2 j1 w- X4 \  J7 a" Y8 q
減速器廠家按普通的采購其他家的裝上 就是不行。
作者: tashanzhiyu    時間: 2015-12-30 13:56
樓主比較有心！
作者: linmengxiao    時間: 2016-1-1 13:41
非常同意劉景亞說的，任何機械結(jié)構(gòu)和設備不只是一堆高精度零件的組合結(jié)果就是高精度。
1 x' o9 M3 p3 v9 b! o- R  I# f而是是把機構(gòu)和結(jié)構(gòu)重復的吃透，巧妙的設計加核心部件的可靠性，得到穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。
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7 j0 e: @  B4 \' Q1 t3 [: n" O我們?yōu)槭裁床蛔鰝�成本低廉，簡單可靠的RV減速器。# {  Q  u: ~& l/ |3 A
我覺得可靠性比超高的精度更關鍵，比如你的產(chǎn)品精度就是±0.1mm ，如果使用5年以上還是在這個范圍，這也是有很多的應用場景。& q% @) Z+ c* V" Y1 I+ \: }, V
作者: 機器人自動化    時間: 2016-1-9 12:49
好東西，頂起
作者: 瑞辰機械    時間: 2016-1-9 13:18
壇里的的楊大俠可以的。
作者: 帽子suma    時間: 2016-1-16 22:47
瑞辰機械 發(fā)表于 2016-1-9 13:18 8 X; _- ]- R# b  L
壇里的的楊大俠可以的。
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敢問哪位楊大俠？! z! Y( p: c# E3 T" l8 U
作者: nedlovell    時間: 2016-1-17 15:39
帽子suma 發(fā)表于 2016-1-16 22:47
' q" M1 ^9 t0 y3 e! X0 K  V4 x敢問哪位楊大俠？
! C1 U, D* H% B. ~, z1 D7 L
做齒輪的楊大俠
作者: 1982616577    時間: 2018-1-24 23:19
樓主有沒有二維零件圖？？能不能分享下？？萬分感謝！��！1982616577@qq.com
作者: 韓良佐    時間: 2018-1-25 12:33

( Z, Y9 F9 a" V4 |( M% d6 x謝謝分享
作者: 古德里安333    時間: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齒輪，我們真的有好長的路要走，在這個全民炒房的浮躁社會有多少人會盡心研究啊 。
作者: 游走邊緣    時間: 2018-2-4 20:32
想知道這玩意是干嘛的？怎么用沒看懂？此類設備只在風電設備中看過，不過也不是你這造型？



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