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本人現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人,負(fù)載30kg,最大臂展1.6m,F(xiàn)有以下疑問(wèn)望高手解答:
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1,機(jī)械臂材料一般選用什么材料?本來(lái)想選用鋁合金的,但是太軟,硬度恐怕不夠,尤其是螺栓孔容易被壓潰,但是鋼的重量比較大,所以想問(wèn)一下有沒(méi)有用過(guò)鋁合金的,效果怎么樣;/ @1 |/ z B9 D* R4 R# Y
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2,現(xiàn)在想把3軸上的電機(jī)減速器后置,3軸的輸出扭矩為444Nm,打算利用帶傳動(dòng)把這么大的扭矩傳遞過(guò)去,這樣做是不是很不靠譜?
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3,在選用電機(jī)和減速器時(shí)安全系數(shù)應(yīng)為多少?我查的資料說(shuō)電機(jī)安全系數(shù)一般選擇1.5,但是減速器沒(méi)有查到,我參考帝人減速器的選型方法,上面并沒(méi)有涉及到安全系數(shù),是不是用扭矩和轉(zhuǎn)速去選擇減速器時(shí)不用考慮安全系數(shù)?: l {; e: ^% U" y
6 l. O. U% Z+ ?' A- G& j謝謝各位! |
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