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標題: 螺母同步器，請教 [打印本頁]

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 11:12
標題: 螺母同步器，請教
本帖最后由劉嵩于 2016-1-7 21:28 編輯

各位大俠好，現有一個絲杠升降裝置，到頂后要求“開合螺母”打開，螺母快速下降，又不想做原點回零，這里需要螺母和絲杠同步，應該如何做？（齒輪同步器不考慮價格過高）。

（剛才和車間裝配主管吵起來了，站在他立場上，搞這個可能很麻煩，他硬說車床開合螺母和絲杠是不同步的，不同步矩形螺紋怎么扣死？如果不同步1天模1個u 100天就是10個絲還能用嗎？）
(, 下載次數: 61)

麻煩大俠看下這樣是否可行？

滾珠絲杠不自鎖是對的，因為導程很大，但是下滑也不至于，因為如果做到下滑，滾珠絲杠間隙也就太大了，三角螺紋不會用，因為傳動效率太低。
這個裝置實際是個和電機轉速匹配的布料機構，下面的轉盤實際是齒輪，做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導向用的是直線軸承，整個螺母機構2kg ，沒有螺紋配合自由落體是沒問題的（還需要緩沖）

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的，但是伺服反轉速度太慢，所以不用伺服

首先螺母斷開（斷開的時候轉盤還會轉），轉盤轉到定位銷的位置，離合器斷開。

其實以上和螺母同步機構沒多大關系，我只是想做一套螺母同步機構，上述的只是我一個粗略方案。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-1-7 11:40
本帖最后由桂花暗香于 2016-1-7 11:46 編輯

言語不詳？車床螺紋就是壓下開合螺母，挑螺紋，到位抬起開合螺母，快速返回。再壓下。當然壓下時有手感，不是硬整的。這樣可以用彈簧氣缸什么的。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-1-7 13:26
關于手繪示意圖，能否解釋下，原點，導正銷，還有齒輪？

開合螺母快速返回時，絲桿動了沒？

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 13:33

問天問地問自己發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關于手繪示意圖，能否解釋下，原點，導正銷，還有齒輪？

開合螺母快速返回時，絲桿動了沒？

本來想畫齒輪，后來怕誤導，擦掉了。
1. 螺母到頂，對射型開關檢測。
2.開合螺母打開，氣缸控制。
3.轉盤繼續(xù)轉，上述2條件滿足，+原點位置，離合器斷開。
4.定位銷插入。等待螺母到底。對射開關檢測。
5.螺母到底，定位銷松開，離合器閉合。

整個過程電機不停止，不控制電機

作者: 晨光~! 時間: 2016-1-7 14:15
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:17 編輯

你是絲杠轉動，螺母掛起重物，向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán)對嗎？
問題1你的螺母如何下去，是不是還有一套上下機構。2絲杠的轉速是多少，轉速快了開合螺母合得上嗎，3如果選擇T型螺母就他的性質本身有交大的徑向力容易脫開，加上絲杠的旋轉還有周向力如可限制。
搞不懂為啥不用卷揚機，多簡單。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 14:21
本帖最后由劉嵩于 2016-1-7 14:27 編輯

晨光~! 發(fā)表于 2016-1-7 14:15
你是絲杠轉動，螺母掛起重物，向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán) ...

絲杠停止后掛螺母，下去靠重量。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構，只有螺母到頂之后，螺母要下來才讓離合器斷開。
之討論螺母同步問題，如果在討論是否2側有直線導軌，導軌選型，絲杠選型（不討論摩擦角），螺母開合角度，那就會偏離問題。

作者: 晨光~! 時間: 2016-1-7 14:33
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:35 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-1-7 14:21
絲杠停止后掛螺母，下去靠重量。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構，只有螺母到頂之后，螺母要下來 ...

絲杠，螺母螺距相同有不同步的問題。只是在合理的轉速下開合的問題。

作者: 河圖-洛書 時間: 2016-1-7 14:52
開合螺母，感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 14:56

河圖-洛書發(fā)表于 2016-1-7 14:52
開合螺母，感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

鍥塊的單向軸承不能做分度，棘輪有想過，但是如果物料疊加誤差過多就不能用。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-1-7 15:11
如樓主圖絲桿改用滾珠的，離合器也同樣布局，不過下降會慢一點，換句話說，下降時絲桿是反轉的，電機可以不停。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 21:16

問天問地問自己發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關于手繪示意圖，能否解釋下，原點，導正銷，還有齒輪？

開合螺母快速返回時，絲桿動了沒？

滾珠絲杠不自鎖是對的，因為導程很大，但是下滑也不至于，因為如果做到下滑，滾珠絲杠間隙也就太大了，三角螺紋不會用，因為傳動效率太低。
這個裝置實際是個和電機轉速匹配的布料機構，下面的轉盤實際是齒輪，做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導向用的是直線軸承，整個螺母機構2kg ，沒有螺紋配合自由落體是沒問題的（還需要緩沖）

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的，但是伺服反轉速度太慢，所以不用伺服

首先螺母斷開（斷開的時候轉盤還會轉），轉盤轉到定位銷的位置，離合器斷開。

其實以上和螺母同步機構沒多大關系，我只是想做一套螺母同步機構，上述的只是我一個粗略方案。

作者: 好好干機械 時間: 2016-1-8 12:38
大俠考慮一下往復絲桿...這種來回運動的又不想電機不反轉就試試往復絲桿，具體工況安裝空間成本考量一下

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-8 12:58

好好干機械發(fā)表于 2016-1-8 12:38
大俠考慮一下往復絲桿...這種來回運動的又不想電機不反轉就試試往復絲桿，具體工況安裝空間成本考量一 ...

1.往復絲杠有想過(有排線減速機，但是轉速過快)，實際就是卷揚機的排繩器，但是螺距很大啊，如果做小螺距（比如3mm）螺母反向是否會準確扣合在反向螺紋里？（菱形螺紋是否會削弱螺紋強度？）
2.反向螺距相同，那正反轉時間一樣。
3.如果反向螺紋做大螺距，那下面變速齒輪就要像車床主軸反轉一樣做個反轉（不需要離合器了）。

不過也是個辦法(這個如果可行應該比開合螺母要簡單很多，而且可靠)，我先找找資料看看，謝謝層主的寶貴意見。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-1-24 22:44
朋友的問題解決了嗎？

我整理一下：
1）螺母先和絲桿匹配，升到一個高度；
2）螺母分開，下落；
3）螺母要再次和絲桿匹配。
在螺母分開到再次匹配之間，絲桿有沒有轉動？如果沒有轉動，能不能限制螺母下降的高度正好就是整數倍螺距？

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