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標(biāo)題: 機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器 [打印本頁(yè)]
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-1-21 14:05
標(biāo)題: 機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯 8 V  F4 W9 I, h/ u! W* d1 w8 }

) @+ t! {& V, c# j5 I大家好，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)），技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎？
+ W) b8 s+ h# A3 V! U9 n
作者: 水屬性    時(shí)間: 2016-1-21 14:31
技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問題不夠詳細(xì)
作者: 求知—求真    時(shí)間: 2016-1-21 14:48
對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？
作者: 面包出爐    時(shí)間: 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，: I4 ?3 _6 B8 J( h% F
作者: 非標(biāo)UFO    時(shí)間: 2016-1-21 17:09
難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向
作者: 非標(biāo)UFO    時(shí)間: 2016-1-21 17:09
難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-1-25 15:19
wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
# u- \7 E" T) k  S' E% ^為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器
. q% e% J, J- |* y" H
機(jī)構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達(dá)到要求！
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-1-25 15:24
求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48 , P7 ^# W9 y9 T! B+ K, A1 d: L
對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？

3 q. V  X0 @" p& F9 G嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-1-25 15:26
面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
, N' n4 u7 V+ D6 H. J我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

* D6 t4 i) `+ `8 {$ Q: {是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-1-25 15:29
非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09
% M: X1 w( I3 `難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

2 B& a$ G6 E$ e- O) Y7 M% B( d) B; z恩恩，這也是一個(gè)難點(diǎn)。我抓手先是用彈簧浮動(dòng)的，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達(dá)到您提的難點(diǎn)吧？我感覺和機(jī)器人的通訊會(huì)有問題，您如何看？
作者: 陳宇9427689    時(shí)間: 2016-1-27 14:50
6 V( B: a, X0 ^: l1 ~7 f) ~% m) V
謝謝啦，大神
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-1-28 14:43
好東西！+ A1 z! b" t+ C! T& C; B1 a( C
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-4-18 11:49
建議參考優(yōu)傲機(jī)器人的設(shè)計(jì)
作者: 清風(fēng)明月跟我走    時(shí)間: 2016-12-21 10:11
這個(gè)你可以咨詢一下賣機(jī)械手的廠商
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2016-12-26 14:47
機(jī)械手自身有過載保護(hù)功能啊····而且機(jī)器人的負(fù)載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵。
作者: 大偉WF    時(shí)間: 2016-12-28 16:30
現(xiàn)在又那種機(jī)械手專業(yè)的壓力傳感器
作者: 藍(lán)色的獅子    時(shí)間: 2017-3-27 21:33
機(jī)器人有過載保護(hù)，但不會(huì)縮回，通訊不是問題，一個(gè)信號(hào)就可以，否則機(jī)器人怎么在產(chǎn)線上工作，控制柜有輸入輸出口
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-3 22:54
難點(diǎn)在于通訊吧，
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-4 14:13
實(shí)踐出真知，先找個(gè)傳感器廠家咨詢一下，個(gè)人感覺可以搞
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2017-4-12 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 編輯
7 A0 Z! @5 h2 r% U
# ^3 q, W: B: i* ]8 C6 O$ W機(jī)器人上有裝力傳感器的，不過用處是調(diào)節(jié)機(jī)器人施加在工件上的力。機(jī)器人自帶過載保護(hù)。
/ ~1 ^" y0 X' V$ _9 D" F你的問題，是擔(dān)心機(jī)器人與工件之間施加的接觸力過載？如果這樣，似乎有些多余了。' R9 ]$ }0 g' c$ n* H/ W
如果是擔(dān)心要抓取的工件超重，那么最好的方法是單獨(dú)增加對(duì)工件的稱重檢測(cè)，工件超重了，直接報(bào)警，不來抓取就得了。傳感器裝機(jī)器人上，還需要機(jī)器人來抓一下才知道，這樣不覺得太麻煩么？而且成本要高很多。



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