機(jī)械社區(qū)

      但是遺憾的是，盡管這種激光雷達(dá)系統(tǒng)可以生成精確到厘米的3D地圖，但是一旦激光器受到環(huán)境條件的干擾，它就難以生成3D地圖。對于這項(xiàng)技術(shù)來說，如何讓激光雷達(dá)穿透強(qiáng)降雨，極端的霧、雪天氣仍然是一個(gè)非常重大的挑戰(zhàn)。無論無人駕駛汽車在理想環(huán)境里表現(xiàn)的多么出色，當(dāng)您將其駛?cè)胗�、雪、霧等惡劣天氣時(shí)，這種汽車立刻“抓瞎”。比如正在進(jìn)入測試階段的谷歌無人駕駛車，所能做到的只是趕緊把車�？吭诼愤叀ｏ@然，像這樣的無人駕駛汽車根本無法進(jìn)入實(shí)用階段。 + |# F2 R- J/ ]% U) C$ i) Z1 P

針對這一問題，近日汽車巨頭福特開發(fā)出了一種解決方案，使得他們的無人駕駛汽車在惡劣天氣條件下也能夠繼續(xù)行駛。他們做法是，將同樣的激光雷達(dá)技術(shù)與定制的高分辨率3D地圖結(jié)合起來。不過需要指出的是，這種地圖并非我們?nèi)粘Ｋ�見的谷歌地圖，而是一種極其詳細(xì)的地圖，其中包括了所有相關(guān)道路標(biāo)志、交通標(biāo)志、地標(biāo)和甚至局部地形。

    百聞不如一見，福特最近就在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了一輛裝有無人駕駛系統(tǒng)的福特Fusion Hybrid風(fēng)雪交加、能見度很差的條件下成功通過道路試驗(yàn)的情況。，這次測試是在密歇根大學(xué)移動(dòng)轉(zhuǎn)型中心（Mobility Transformation Center）下屬的Mcity測試中心進(jìn)行的。Mcity測試中心占地32英畝，是以實(shí)際城市交通為模板建成的一個(gè)實(shí)驗(yàn)性交通系統(tǒng)。其中包含多條長達(dá)幾英里的混凝土和瀝青道路，形成的十字路口處還設(shè)有交通燈、道路信號、環(huán)形樞紐、人行道、模擬建筑等設(shè)施。下面的視頻就是福特?zé)o人駕駛汽車正在大雪中測試的情形：

從視頻中我們可以看到，激光雷達(dá)和3D地圖的結(jié)合，使汽車能夠在風(fēng)雪中獲得有效導(dǎo)航，甚至能夠通過可能掩蓋了地標(biāo)的雪堆。

不可否認(rèn)，福特公司此次測試成功的關(guān)鍵是其使用了極其詳細(xì)和高質(zhì)量的3D地圖，像這樣的3D數(shù)據(jù)無論是獲取還是維護(hù)成本都相當(dāng)之高。盡管如此，它仍然為無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展指明了一個(gè)相當(dāng)有前途的方向。

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