機械社區(qū)

標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位 [打印本頁]
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:10
標題: 機械手旋轉(zhuǎn)定位
     請大神指教�。�！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路�。�！步進電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料9 @: n9 a% K  [& r8 P6 v6 M# d
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動盤
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
& a( T/ t7 W0 R6 {' c3 p$ T& ?用的到這么麻煩？振動盤

" `; Y4 u) {5 X% j, z) L8 O; h3 t料盤對方公司已做好，要利用上去的呢( G) q* P1 _) D2 g0 @* Y
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向. T4 R$ t. B* e$ A
作者: kingreader    時間: 2016-2-17 16:47
  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
+ k* j0 B' q/ y/ g節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
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零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠
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作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-17 17:04
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53 1 p! t/ b  m0 M+ @: V9 D; w: Y
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

7 ^" J1 d& V3 m: |! N6 l恩，謝謝分享/ `' C; G0 L) m+ q3 _
" i+ R& _  _3 A$ W1 e) ]

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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:33
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
3 Z% H) K: W3 u9 o" b0 w零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...
" ^7 [( w5 H8 X0 @) ?/ |! g( Q
感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。; V1 m* o( H& d% m# O2 J/ P
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-17 23:35
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
; s; j( u( P+ @+ p7 T% B工件面上有個凸臺，要認向
4 g/ r4 `, X  @, Q
凸臺寬度 = 長軸直徑？
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 - [* \2 `  Y& {3 n
節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。
9 U+ |+ W( i5 ?2 ?5 @4 x+ \
擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。
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作者: 挑戰(zhàn)外企88    時間: 2016-2-20 20:48
答案的我



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