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標(biāo)題: 伺服電機(jī)最低轉(zhuǎn)速允許多少？ [打印本頁]

作者: xielifu1 時間: 2016-3-4 09:22
標(biāo)題: 伺服電機(jī)最低轉(zhuǎn)速允許多少？
我選了個伺服電機(jī)，臺達(dá)ECMA1308，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，轉(zhuǎn)速需求180r/min�？戳宿D(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速曲線，從0到1000r/min力矩線都是水平的，變頻控制器應(yīng)該是1到60HZ+都可以控制吧？我覺得應(yīng)該可以正常運轉(zhuǎn)，是這樣么？還是我需要加個伺服電機(jī)專用減速器？

作者: xielifu1 時間: 2016-3-4 09:40
我是機(jī)械的，這個是不是歸電氣工程師選型呢？

作者: 周震 時間: 2016-3-4 09:53
伺服是通過自己的控制器控制脈沖量吧？
沒看懂突然冒出個變頻器。
只要扭矩慣量滿足都可以正常旋轉(zhuǎn)的。

作者: xielifu1 時間: 2016-3-4 10:15

周震發(fā)表于 2016-3-4 09:53
伺服是通過自己的控制器控制脈沖量吧？
沒看懂突然冒出個變頻器。
只要扭矩慣量滿足都可以正常旋轉(zhuǎn)的 ...

我沒用過伺服電機(jī)，只有基礎(chǔ)知識。謝謝回復(fù)

作者: wangla3 時間: 2016-3-4 11:26
這個是需要看你需求的扭矩和轉(zhuǎn)速是多少，一般選用電機(jī)是其輸出扭矩要略大于所需扭矩。加減速器與否也是看你的需求，減速器的最終目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。

作者: 大同abc 時間: 2016-3-4 12:16
是連續(xù)運動嗎，長時間低頻率對伺服電機(jī)不好。

作者: 機(jī)器人小白2014 時間: 2016-3-4 12:50
這個伺服電機(jī)，都是通過配套的伺服驅(qū)動器進(jìn)行運轉(zhuǎn)的，你可以通過控制器發(fā)數(shù)據(jù)給驅(qū)動器來控制電機(jī)運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速沒問題是一方面，主要還需要考察加減速力矩、有效力矩、轉(zhuǎn)動慣量的匹配等等，伺服電機(jī)的樣本手冊上一般有選型案例，你可以找找看。

作者: 624272884 時間: 2016-3-4 12:52
你的工況是什么？需要輸出多大的扭矩？扭矩滿足的話，用不著選這么大電機(jī)

作者: xielifu1 時間: 2016-3-4 13:06
我計算過了。我的推力需求2000N，速度0.05m/s。選了個滾珠絲桿導(dǎo)程5，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量約0.00001kg*m2，負(fù)載轉(zhuǎn)矩約1.66Nm。現(xiàn)在選了個交流伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩2.38Nm，轉(zhuǎn)子慣量0.000118kg*m2，加速時間0.1s，加速轉(zhuǎn)矩0.57Nm。所需轉(zhuǎn)矩為1.66+0.57=2.23＜2.38Nm，額定轉(zhuǎn)矩下絲桿推力為3003N＞2000N�，F(xiàn)在只是轉(zhuǎn)速很慢，問最低轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？

作者: we2016hang 時間: 2016-3-4 13:09

xielifu1 發(fā)表于 2016-3-4 09:40
我是機(jī)械的，這個是不是歸電氣工程師選型呢？

配合著選的，不能全推給電氣

作者: weiran420 時間: 2021-10-8 10:45

xielifu1 發(fā)表于 2016-3-4 09:40
我是機(jī)械的，這個是不是歸電氣工程師選型呢？

這應(yīng)該是機(jī)械和電氣都要會選的，機(jī)電不分家的

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