機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 異形件機(jī)械手自動插件 [打印本頁]

作者: Ooooooowen 時(shí)間: 2016-3-15 10:47
標(biāo)題: 異形件機(jī)械手自動插件
最近接觸到比較多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且種類繁多，基本上都屬于異形件因此想到用水平四軸機(jī)械手去做自動插件，但是無從下手，希望大家一起討論討論。機(jī)械手沒什么好說的。貼出幾張想要插件的形式。
電容，電感，跳線，端口，網(wǎng)卡以及PCB板之類的，有沒有好的辦法能夠?qū)崿F(xiàn)一臺機(jī)械手或者其他方式能夠?qū)崿F(xiàn)多種異形件的插入？

作者: qaz03802203 時(shí)間: 2016-3-15 11:10
想不出來，坐等高手

作者: 黃粱美夢 時(shí)間: 2016-3-15 11:42
學(xué)習(xí)，持續(xù)關(guān)注！

作者: txq678453 時(shí)間: 2016-3-15 11:43
最主要是插件頭的設(shè)計(jì)吧，參考一下成品機(jī)

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2016-3-15 11:55
正在開發(fā)異形插件機(jī)，有難度，但是并不是不可實(shí)現(xiàn)。

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-3-15 14:10
人手可以

作者: 打鐵的 時(shí)間: 2016-3-15 15:46
你要兼容性，那就自動換夾爪吧。

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2016-3-15 16:13
關(guān)注中

作者: 木bearlyj 時(shí)間: 2016-3-15 16:30
坐等，持續(xù)關(guān)注中。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2016-3-15 16:46
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 編輯

插件速度，元件送料方式，種類，元件極性判別，PCB板MARK點(diǎn)識別，元件針腳間距尺寸識別，不合格元件剔除，元件抓取后針腳相對PCB板的角度偏差，插入是否到位的檢測，在線編程還是離線編程，一堆事等著呢，不是一個(gè)簡單的四軸機(jī)械手可以搞定的

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-3-15 20:11

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-3-15 16:46
插件速度，元件送料方式，種類，元件極性判別，PCB板MARK點(diǎn)識別，元件針腳間距尺寸識別，不合格元件剔除，元 ...

感覺需要視覺吧

作者: feiniao3201 時(shí)間: 2016-3-16 08:15
去年碰到個(gè)這種案子，結(jié)果我們考慮風(fēng)險(xiǎn)沒做，后面客戶找了家做SMT設(shè)備的，調(diào)試成功。

作者: linlx 時(shí)間: 2016-3-16 08:52
是個(gè)有難度的項(xiàng)目，要處理此種插件，首先得解決物料問題，如果規(guī)整針腳和判斷方向

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-12-17 00:26
LZ進(jìn)展得怎樣了？

作者: 10220916 時(shí)間: 2016-12-27 08:09
為什么不上振動送料盤。。。。pcb上圖看看

作者: weipie 時(shí)間: 2016-12-27 09:18
我們公司就做這種插件機(jī)的，開發(fā)好久的

作者: a1979919 時(shí)間: 2017-2-4 09:13
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-25 12:18
仿生機(jī)械手？

作者: 依然小木 時(shí)間: 2017-5-26 10:43
坐等

作者: 九零后小五 時(shí)間: 2017-5-26 14:59
靜靜地做個(gè)吃瓜群眾

作者: 左手會跳舞 時(shí)間: 2018-1-4 11:41
學(xué)習(xí)

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