如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機(jī)器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準(zhǔn)確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機(jī)性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
# L$ b, r4 Y* V% E6 E, \3 D補(bǔ)充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
* E" F0 @& n! r) c8 [! k% Y! l多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
不倒翁原理

# q8 s6 a/ l9 V2 O底盤低，重心下移？
; C/ F( D) M: x/ _! o3 h但是我要考慮越障，底盤不太會低。
$ L( d) R; R7 c) X1 ]% z2 `

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

+ X5 |: L) c4 P8 z3 `( r那叫啥車？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
底盤低，重心下移？
/ Y# l; ~- J* C6 v3 y但是我要考慮越障，底盤不太會低。

+ C; C/ H. e3 m1 B6 Q* g/ Z: a( |! U做一個類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
1 b' n) \  m; L) T- ?$ H

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
做一個類似蛋殼的防護(hù)框架，機(jī)器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
9 ?2 ]8 B3 @" n) k$ i6 C+ L加配重？

5 }+ t) g8 J9 h橡皮泥和鐵砂是你的機(jī)器人，蛋殼嗎……

however1241

跟著一起學(xué)習(xí)