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標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型，最好用solidworks打開 [打印本頁]
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 11:10
標(biāo)題: 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人STEP模型，最好用solidworks打開
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 編輯 7 P. r& `) N# V6 m9 Z' H* Z0 ~
7 ^, _7 P& c. ^0 z7 c/ a0 s
CHX-3六軸機(jī)器人3D模型 是標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，有完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
% w: u1 J0 Y4 d% j* J H' T機(jī)械手設(shè)計(jì)模型主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
一起學(xué)習(xí)吧！
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作者: wugamp 時(shí)間: 2016-4-10 11:40
下載了。謝謝
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2016-4-10 12:29
[attach]383452[/attach]解壓后，打不開。
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2016-4-10 12:29
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:20
學(xué)習(xí)進(jìn)步 發(fā)表于 2016-4-10 12:29 
( K8 X0 K+ P# X- Y$ S/ k
將后綴改為.SLDPRT還是打不開
怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
' S. u8 \3 k7 k% {3 w) T
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:21
wugamp 發(fā)表于 2016-4-10 11:40 ) l) a* m' v1 `# v5 ]7 @
下載了。謝謝
4 V/ U) ~3 q+ j不客氣，找了一些模型，壓縮效果不理想，傳不上來
; c& u/ L) ?) L$ p, U( x' t
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-10 15:39
809775354 發(fā)表于 2016-4-10 15:20
5 b( b2 J" G# t) S) n6 S: Z' ]怎么打不開，直接解壓，不用改后綴
要不然你告訴我你的聯(lián)系方式，我給你傳一份看看是什么原因
. a: \5 S8 \0 `- X* e: z1 W
作者: minfu51 時(shí)間: 2016-4-10 19:21
謝謝樓主的分享，下載后學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: pack 時(shí)間: 2016-4-10 20:23
好東西阿~~~
作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2016-4-10 21:28
鑄件建的有點(diǎn)糙，估計(jì)是自己玩的
作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-4-10 22:46
論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-11 08:16
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46
0 d8 ]! M# c+ r/ c論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
額，要不說 我看著那么眼熟 ，原來是有的。. ~% F1 {! }8 s8 k
作者: 月夜雙狼 時(shí)間: 2016-4-11 15:19
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-11 16:04
xjs9912 發(fā)表于 2016-4-10 22:46
& ^2 R- T* w7 s. _" b論談上已有，怎么可以重復(fù)發(fā)同樣的東西
有嗎？我還真不知道來
: U; j2 G$ I6 ^2 M A$ K+ L8 |2 V
作者: 馬小車 時(shí)間: 2016-4-12 08:24
如此之沒好的東西，就是不自動(dòng)造價(jià)幾何。+ p* k7 ^ K/ S; q3 _
作者: 華子菁 時(shí)間: 2016-5-10 21:52
分?jǐn)?shù)不夠，感覺挺好！
作者: qweasd520 時(shí)間: 2016-5-14 19:18
可以哦~
作者: 吳西歪、 時(shí)間: 2016-5-25 21:41
327127323@qq.com! G/ z% o7 c) B; `- ]; M& j; z" K
能給我發(fā)一份么，分不夠
作者: 窩哥達(dá) 時(shí)間: 2016-5-27 22:27
好東西，謝謝樓主分享
作者: 颶天使 時(shí)間: 2016-6-1 13:51
怎么打不開呢？麻煩樓主發(fā)我郵箱一份吧 yuxuesha888@163.com
作者: 拔河先鋒官 時(shí)間: 2016-6-1 14:07
威望不夠，新人悲哀
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作者: 1023721750 時(shí)間: 2016-6-3 15:25
好東西啊，可惜沒有威望。真是可惜了
作者: 809775354 時(shí)間: 2016-6-3 19:42
' b; |# t9 q8 U2 s2 X% R; |6 B想要我給你發(fā)去# i$ `" A6 I8 K j7 F* t* K8 [% Q
作者: ch5428 時(shí)間: 2016-6-4 08:32
控制系統(tǒng)部分有沒有資料、。參考一下
作者: caoyuhang 時(shí)間: 2016-6-4 10:47
學(xué)習(xí)了
作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-28 10:07
我是來學(xué)習(xí)的
作者: translink 時(shí)間: 2016-6-28 11:03
客戶設(shè)計(jì)的 ！ 用的我們的減速機(jī) 行星 擺線 兩種
作者: 陳公公 時(shí)間: 2016-6-28 22:01
有可編輯的嗎？
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作者: yingkongyu 時(shí)間: 2018-2-11 08:46
好東西阿~~~
作者: 李佳禾 時(shí)間: 2018-2-12 17:01
好東西
作者: 歸途_ 時(shí)間: 2018-2-19 16:37
謝謝
作者: lixingbiao1203 時(shí)間: 2018-7-18 13:51
下載了，先看看
作者: 左羅_BRJrV 時(shí)間: 2018-8-12 13:32
能發(fā)一份不，77034946@qq.com謝謝8 q0 m/ U# ]) S# E6 }
作者: ybwwby 時(shí)間: 2018-8-12 19:28
謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-13 14:41
學(xué)習(xí)一下7 t& ^1 g# |0 j6 r! K/ h% b
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作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-14 15:31
下載看看
作者: pody@163.com 時(shí)間: 2018-9-10 22:23
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鑄件建的有點(diǎn)糙，估計(jì)是自己玩的
作者: 木七 時(shí)間: 2022-11-7 16:23
已收藏，感謝分享
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