請教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）

機(jī)器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動了之后，控制上可以匹配驅(qū)動自建的模型嗎？見圖1
2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機(jī)器人55555

@掃街
6 i+ `2 Y5 `0 |' d+ I" J@祥云飛魚
@寂靜天花板
( [9 [: f5 a6 i9 ^ @☆西北光☆
5 h( u7 G+ B! A* ~7 q1 }
, v1 `9 E( H2 w# ?' [. V@我在飛
/ s' H2 I8 S" U 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
/ F' ~5 U" y  m: L1 U; n4 i7 g最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
! `1 @6 j1 _) _" u  ?' U; V例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運(yùn)的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等。
/ a1 z8 a) I  Y1 r' ^# j; x我最近做項(xiàng)目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運(yùn)動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運(yùn)動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
當(dāng)然，如果確實(shí)要離線編程，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了。
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
4 s% a, r, D6 S: Z0 t$ s樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

. e2 Y- t$ i$ v! _7 `水水大俠好！
/ c2 i- Q: A3 uRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包

* b7 |% [/ H' {; O你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
9 m" m* j2 ~: r6 @但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
  O! y9 v- P6 {8 R  I
最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
1 ^) x) V* h$ q( e俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
; b- \9 r' m) a0 M* W$ C下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準(zhǔn)備買個盜版的試一下，呵呵
- j# ?  q) f* z0 e" Thttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾

機(jī)器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
) }/ i* k9 I' b- f; u大俠好！
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

; @2 A1 K: x: l& K4 n! U/ S水水大俠好！
8 Y, j9 K6 U( Y: G8 k; c- q+ \: Jrobcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
大俠可以留個郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了

* T9 M: n! K2 c- E# S不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個還不好使，還會繼續(xù)尋找。

也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況

機(jī)器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
0 Q8 v, E3 S  z# D

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

; a* ^( K" [) t5 U! }Composer其實(shí)更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝