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標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？ [打印本頁]

作者: qeuun 時(shí)間: 2016-4-15 08:46
標(biāo)題: 有社友做過帶稱重的夾爪嗎？

我要做一個(gè)帶稱重傳感器的夾爪，夾取裝置上面裝稱重傳感器。
網(wǎng)上好像沒有這樣的案例。
做過的大俠來談?wù)撓?嘿嘿

作者: 沉的舟 時(shí)間: 2016-4-15 11:13
是夾取后稱重，還是夾取的同時(shí)稱重?

作者: seebb 時(shí)間: 2016-4-15 12:27
這個(gè)貌似不難吧, 精度要求不高的話, 裝在機(jī)器人夾爪上甩甩就出來了.
精度要求高的話, 就在法蘭和抓手之間裝六軸力控,
或者省錢的話就裝個(gè)力傳感器, 拉力計(jì)也行. 但這樣要求垂直.
或者做個(gè)機(jī)構(gòu), 稱重時(shí)施放掉, 只受重力作用.

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-21 10:33
lz這個(gè)帶稱重的夾爪做出來了嗎？

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-11-21 11:28
有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計(jì)算

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 10:14

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2023-11-21 11:28
/ N! e9 S: I2 V0 R3 a: `有咩有一種可能，你先把夾爪氣缸鎖在稱重傳感器上，清零后再夾取物料，計(jì)算

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