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標(biāo)題: 玻璃片自動(dòng)上料 [打印本頁(yè)]

作者: jaskey 時(shí)間: 2016-4-19 15:05
標(biāo)題: 玻璃片自動(dòng)上料
(, 下載次數(shù): 71)

玻璃片規(guī)格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個(gè)凸點(diǎn)。兩凸點(diǎn)高度存在不規(guī)則。要求正面捉取自動(dòng)送料。懇請(qǐng)哪位大俠指導(dǎo)個(gè)思路，謝謝

作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機(jī)械手？

作者: jaskey 時(shí)間: 2016-4-19 16:20

錢塘小寶發(fā)表于 2016-4-19 15:20
你的工況是什么？傳輸線上？還是需要真空吸盤機(jī)械手？

真空機(jī)械手

作者: zhangzezz112 時(shí)間: 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來(lái)算不算

作者: jaskey 時(shí)間: 2016-4-19 16:38

zhangzezz112 發(fā)表于 2016-4-19 16:29
從光滑面把它提起來(lái)算不算

捉取最好是正面

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2016-4-19 19:53
是太陽(yáng)能電池片

。
吸嘴做成蜂窩結(jié)構(gòu)，只能吸住純平的正面，有焊盤凸起的漏氣

。
(, 下載次數(shù): 61)

作者: 哎呦喂蛋蛋 時(shí)間: 2016-4-19 20:01
吸盤應(yīng)該是最簡(jiǎn)單有效的辦法了

作者: maxtlovell 時(shí)間: 2016-4-19 22:18
直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤

作者: 水水5 時(shí)間: 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類似于子彈倉(cāng)，雖然凸點(diǎn)的高度不一致，但是，
可以通過(guò)類似于棘輪機(jī)構(gòu)撐住四個(gè)邊緣，這樣就避開(kāi)了高度的影響。
或者你想雜亂無(wú)章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺(jué)定位，我認(rèn)為
僅供參考

作者: jaskey 時(shí)間: 2016-4-20 09:06
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯

水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類似于子彈倉(cāng)，雖然凸點(diǎn)的高度不一致，但是，
可以通過(guò) ...

謝謝指導(dǎo)。以前沒(méi)有高度差是采用彈夾倉(cāng)結(jié)構(gòu)供料………保證垂直面，真空取料

作者: kabjs 時(shí)間: 2016-4-20 09:15
謝謝，學(xué)習(xí)一下

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-4-20 09:46
學(xué)習(xí)中

作者: 荒漠孤旅 時(shí)間: 2016-4-20 14:03
考慮到凸起不高，料倉(cāng)一樣做成子彈倉(cāng)式，堆疊式碼料，最下層用氣缸推出料倉(cāng)，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避開(kāi)，保證推出的玻璃每個(gè)都是平的，用吸盤吸。

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-5-27 14:16
真空吸盤

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-8-20 22:10
看看

作者: 天戈愛(ài) 時(shí)間: 2016-9-1 13:14
什么要求

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