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標題: 求一種自動上料方式 [打印本頁]

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-4-20 22:11
標題: 求一種自動上料方式
最近公司接到個項目分給小弟我，但一直在上料這個地放沒有方案，主要是客戶想實現(xiàn)自動上料，圖中黃色是料盒灰色是產(chǎn)品（我只是大概畫了一下）產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的距離很小，求大神們給點建議自動上料用什么方式比較好（ps：不用機器人）產(chǎn)品重兩斤，外圓直徑80mm。

補充內容 (2016-5-11 22:57):
料盒是客戶自己的料盒,我們需要從料盒里把產(chǎn)品自動上料,料盒是平放.上料有要求:產(chǎn)品不能刮傷碰撞弄臟產(chǎn)品,產(chǎn)品外形類似圓盤,料在料盒里產(chǎn)品與產(chǎn)品之間縫隙很小大概2-3mm夾爪伸不進吸盤也吸不了因為有防銹油..

補充內容 (2016-5-11 23:07):
產(chǎn)品厚8mm,直徑80mm.之前也考慮過用電磁去吸,但是考慮到吸完之后可能會讓產(chǎn)品本身會具有一定或微量的磁性,這樣客戶是不允許的所以就淘汰這個方案了.(目前正在跟客戶討論料盒用我們自己設計的料盒,用他們的實現(xiàn)不了

作者: 龍游大海 時間: 2016-4-20 22:22
具體取料的是什么？

作者: gemiusunyi 時間: 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

作者: 冷月梧桐 時間: 2016-4-20 22:30
還是有思路的，堆好錯開間隙，一起拿一起放就好了

作者: 丹楓911 時間: 2016-4-20 22:34
看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重沒問題

作者: qgk333408 時間: 2016-4-20 22:39
具體的方式講清楚，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動盤振

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-4-20 23:41

gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

產(chǎn)品是圓形的，合金鋼

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-4-20 23:45

qgk333408 發(fā)表于 2016-4-20 22:39
具體的方式講清楚，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動盤振

就是一筐料擺在機臺上，然后去一個個或者幾個同時自動上料，擺上的方式是產(chǎn)品豎著不能倒下

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-4-20 23:47

丹楓911 發(fā)表于 2016-4-20 22:34
看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重沒問題

間隙太小了，本來我也想用夾爪的，但是伸不進去，產(chǎn)品是豎著放在料盒里的

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-4-20 23:55
要實現(xiàn)自動上料的是，把產(chǎn)品一個個或是幾個一起從黃色料盒里拿出來豎著放在工位上，現(xiàn)在就是沒有合適自動上料方式，（上料時產(chǎn)品不能有劃傷，還有不能弄臟產(chǎn)品）各位大神們幫幫小弟，給出出主意啊

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-4-21 00:46
首先，這個料盤是來料盤，還是走料盤？

無論是來的，還是走的，這個料盤到底是干什么用的？上下通的，沒理解。

首先不是周轉用料盤吧。如果是，這料盤什么材質啊？允許用幾回？

V型槽內塞入方形截面的東西，要我用的話，只能當走料用。。。

真怕又一個坑在那里等著。。。

想問清楚很分界的問題：樓主是想放進去，還是想拿出來？

作者: 前景錢 時間: 2016-4-21 08:39
可以做專用的料盤嗎？

作者: fangyunsheng 時間: 2016-4-21 08:42
贊11樓。
要求解決方案，就把事情都說清楚，別人問一點說一點，除非自己都不知道什么是重點。
起碼有個大致尺寸啊，間隙小，小到什么程度，圖都出來了，標一下尺寸很費力？氣爪一樣可以做到很薄，膜片氣缸行不行？
產(chǎn)品材質是合金鋼，能不能用磁吸的方式？
表面光潔度多高，真空吸盤能不能用？

作者: 七慕子 時間: 2016-4-21 08:46
很有想法

作者: Mechanical.Mr. 時間: 2016-4-21 08:58
“最近公司接到個項目分給小弟我，但一直在上料這個地放沒有方案，主要是客戶想實現(xiàn)自動上料，圖中黃色是料盒灰色是產(chǎn)品（我只是大概畫了一下）產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的距離很小，求大神們給點建議自動上料用什么方式比較好（ps：不用機器人）產(chǎn)品重兩斤，外圓直徑80mm�！�

請描述清楚：
1：產(chǎn)品之間的距離很小，很小是多�。渴侵丿B還是0.000001mm？還是1mm？
2：為什么會距離很小，是產(chǎn)品表面不能磨損還是因為什么？
3：料盒是平躺著還是直立的？
4：看圖片分析產(chǎn)品是在角槽中，但是深度不協(xié)調，好像下面有什么東西墊著一樣？
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作者: 中軋機 時間: 2016-4-21 09:20
工藝過程說的越清楚，才能有思路，把所有的參數(shù)與相關要求明白說明一下

作者: gziwen 時間: 2016-4-21 09:46

作者: 金佳hp 時間: 2016-4-21 10:55
上到那里？很簡單的

作者: lgliang_429 時間: 2016-4-21 12:05
氣缸推出，用滑道導出.或先料筐反轉，逐個或多個漏出到滑道再引導到合適位置。

作者: 斯佰睿 時間: 2016-4-21 13:37
或許也可以采取其他的上料方式

作者: 清風的歌 時間: 2016-4-21 13:50
不知道這個料需要取到什么地方，呈什么狀態(tài)做什么加工。我曾做過一個彈夾式的扁料自動推出裝置。

作者: chenliping327 時間: 2016-4-21 14:48
能否把一格子料從黃色的盒里托舉出來，然后用一個臂夾走

作者: huajia21 時間: 2016-4-21 16:55
把產(chǎn)品單獨放個照片出來，在詳細說明下你的動作過程，這樣才好給你出主意，

作者: 塔格奧 時間: 2016-4-22 10:59
電磁鐵吸取？怎么樣？

作者: 幕湄c 時間: 2016-4-22 14:19
你有實物照片嗎？上傳看下，會比較具體，大家也會有不一樣的想法

作者: 406 時間: 2016-4-22 16:10
太簡單了吧
信息要提供全面,越詳細越好!

作者: gaozhenwei 時間: 2016-4-22 16:21
用離心自動理料機

作者: wugamp 時間: 2016-4-22 16:23
電磁鐵？

作者: 易水無寒 時間: 2016-4-22 17:34
吸盤加機械手

作者: 379033605 時間: 2016-4-23 10:10
真空吸附可以
用特制形狀的吸盤
吸圓柱面

作者: 歐陽絕痕 時間: 2016-4-23 22:07
樓主應該出來把工況說清楚了，不然別人想幫也沒辦法

作者: 破刀屠神 時間: 2016-4-24 19:17

作者: wefunwe1 時間: 2016-4-25 16:02
上張圖，下一個工位的圖，大家都等著幫你呢

作者: 立早杰 時間: 2016-4-25 17:25
這種情況機器手應用比較常見，

作者: dybjf 時間: 2016-4-26 13:33
做個專用料盤吧

作者: kuangaoteiji 時間: 2016-4-26 13:58
把實物擺放方式拍上來就清楚很多了

作者: 慕圣 時間: 2016-4-26 21:21
每幾個料就空一格幾個一起取

作者: korla 時間: 2016-4-26 23:48
就是啊，描述的不清楚，愛莫能助了

作者: 809775354 時間: 2016-4-27 12:42
期待大神精彩回答

作者: 冶金老鬼 時間: 2016-4-28 09:22
把工況說清楚！��！

作者: fsfer 時間: 2016-4-28 16:10
OMG，一整盤料怎么上去，用叉車么？單個圓餅用夾持啊，

作者: c1115 時間: 2016-4-30 23:01
圓形的料放進去不會掉下去嗎

作者: 小孔是學徒 時間: 2016-5-1 12:17
學習

作者: 自動機 時間: 2016-5-2 14:31
一個一個地頂出去，夾持住，然后該干嘛干嘛

作者: 順風飛揚 時間: 2016-5-3 19:04
初入設計吧，祝福你

作者: chenym 時間: 2016-5-4 11:49
表示沒有看明白！

作者: gkl1281 時間: 2016-5-4 12:45
把產(chǎn)品壓出到一個定位治具里面，E 倒E 這樣應該比較好實現(xiàn)自動上料

作者: 流浪的貓hedp 時間: 2016-5-4 13:29
換種來料方式不行嗎堆成一摞一摞的多好

作者: 我四歲 時間: 2016-5-4 22:15
不明白

作者: ytkfq 時間: 2016-5-5 10:43

www.ytlhqz.net你可以參考下

作者: liuyong453 時間: 2016-5-6 10:08
用磁鐵吧，永磁或電磁鐵都可以。

作者: XT52000 時間: 2016-5-6 16:24
初步看，應該很簡單，只是樓主的這個描述太不詳細啊，剛剛入行的吧？你得把要求寫詳細了別人才好幫你。

作者: 彼此的過客 時間: 2016-5-7 21:32
本帖最后由彼此的過客于 2016-5-7 21:34 編輯

不知道工位上最多一次可以上料多少，是否可以考慮在黃色料盒上動動手腳。料盒上對工件進行限位的機構可以轉動，每一排都有一個開關對應限位機構的開合，上料時直接觸動開關，第一排落到工位上。。。。。。大體就是這個意思，我表達不清楚，也可能是異想天開，主要是提供另外一種解決問題的思考方式，希望對你有幫助

作者: 屠夫沒帶刀 時間: 2016-5-7 21:43
好文章

作者: 彼此的過客 時間: 2016-5-7 21:50
本帖最后由彼此的過客于 2016-5-7 21:52 編輯

之前看到的機構可以參考一下

作者: 春至秋依舊 時間: 2016-5-7 23:18
學習了

作者: 金佳hp 時間: 2016-5-8 07:44
把料盒豎起來在料盒的一邊做和工件厚度一樣的寬的軌道，軌道有一定的斜度，使工件可以在軌道上滑動。在料盒的另一邊用一個或N個汽缸頂工件。一排下來后等距離提升料盒。重復上一個動作。

作者: A志偉機械 時間: 2016-5-8 14:09

追風箏的羽發(fā)表于 2016-4-20 22:11
最近公司接到個項目分給小弟我，但一直在上料這個地放沒有方案，主要是客戶想實現(xiàn)自動上料，圖中黃色是料盒 ...

對應的是什么設備？

作者: 彼此的過客 時間: 2016-5-8 16:53

XT52000 發(fā)表于 2016-5-6 16:24
初步看，應該很簡單，只是樓主的這個描述太不詳細啊，剛剛入行的吧？你得把要求寫詳細了別人才好幫你。

寫的已經(jīng)算是比較詳細了，在前面都有補充說明，你沒有注意到。。。。。。。。。。

作者: lslhf 時間: 2016-5-8 19:23
必須是要用這個料盤嗎

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-5-11 22:23

gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

零件是圓盤形,材料是合金鋼的

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-5-11 22:26

丹楓911 發(fā)表于 2016-4-20 22:34
看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重沒問題

零件和零件之間的縫隙太小了,夾不了同時也吸不了,因為產(chǎn)品上有防銹油

作者: 追風箏的羽 時間: 2016-5-11 22:33

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-4-21 00:46
首先，這個料盤是來料盤，還是走料盤？

無論是來的，還是走的，這個料盤到底是干什么用的？上下通的，沒 ...

是想從料盒里把產(chǎn)品拿出來,主要現(xiàn)在是產(chǎn)品與產(chǎn)品之間縫隙太小不好上料在客戶的料盒里,(現(xiàn)在整理一套方案就是不用客戶的料盒,自己設計個料盒用夾爪上料)

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-11 23:05
真佩服樓主的耐性。。。

都聊到60多樓了，死活不說間隙到底是多少。。。料盤規(guī)格是多少。。。產(chǎn)品的厚度是多少。。。

樓主說說看：30萬的車貴不貴？太便宜了？為什么？太貴了？為什么？一般般？為什么？

縫隙太��？？？你為什么覺得縫隙太�。磕阍趺粗绖e人也一定會認為間隙太��？

沒有縫隙的豆腐都能一塊塊拿出來。。。

作者: ___華 時間: 2016-5-12 20:41
可以夾出來的，我有一百個方法

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-17 16:21
學習

作者: zzj04113226 時間: 2016-5-17 16:33
學習一下！

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