機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 另類少齒差傳動(dòng) [打印本頁]
作者: 番茄唐龍    時(shí)間: 2016-4-27 19:20
標(biāo)題: 另類少齒差傳動(dòng)
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒有內(nèi)齒圈、沒有曲軸、沒有轉(zhuǎn)臂軸承，這幾個(gè)特點(diǎn)相對(duì)有普通少齒差來講也可以稱之為優(yōu)點(diǎn)吧，同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場合，如果僅僅用來傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu)，在傳遞運(yùn)動(dòng)的場合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu)，如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來，但這樣相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒有了，拋磚引玉，大家各抒己見
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作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2016-4-27 19:58
俺有個(gè)玩具，差不多一個(gè)意思。
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6 W5 I/ J7 X9 J[attach]385332[/attach][attach]385330[/attach][attach]385331[/attach]* C5 [4 D% C6 r5 V( ?$ z/ f9 [' R
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還有個(gè)帖子， 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況：
4 w2 D7 m* t8 H+ W+ {7 Z  ~8 {$ }徑差子減（變）速器
8 ^: h/ {9 j: K8 ^7 x4 [http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3694742 W, |1 [& y1 \: z7 O
(出處: 機(jī)械社區(qū))) m: |% F' ^! m( U1 h! t$ J
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-27 21:38
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作者: itwotwo    時(shí)間: 2016-4-28 00:53
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動(dòng)畫只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了？; k% b# V+ h4 x6 p( C) U
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-4-28 07:09
頂一下，有過這種用法嗎？
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 07:40
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作者: kingreader    時(shí)間: 2016-4-28 09:01
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下，可以偏差N齒。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 09:51
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯 5 f1 c7 x; e. z0 k" Z  O" Q7 m) N
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LZ的這個(gè)問題很不錯(cuò)，有助于大家對(duì)少齒差車都有更加本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。# L* [& P7 u0 f
下面說三點(diǎn)個(gè)人的看法。+ L! }- s5 k9 H6 }6 f
第一，這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng)，而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類的正號(hào)機(jī)構(gòu)WW型。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒有曲柄，而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽輪固定，用行星輪的連桿做輸入。
+ `2 |! i. d& a& K6 ~[attach]385415[/attach]# z& U8 H6 H! \$ x6 [$ ^7 R& K
第二，當(dāng)行星輪的連桿做輸入，轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí)，傳動(dòng)比計(jì)算如下，可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用。7 D* `; e& I) g2 x2 i$ t; A
[attach]385429[/attach]
) O) J& G, v& I! }第三，做這種機(jī)構(gòu)時(shí)，小行星輪與兩個(gè)太陽輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同。1 X) y/ E$ ?. [+ R- M- T
LZ的圖，行星輪兩部分齒數(shù)相同，如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng)，兩個(gè)太陽輪一般是“偏心的”
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 10:01
本來2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型，兩個(gè)大齒輪是“多齒差”，設(shè)計(jì)非常靈活。
2 K# }5 Z4 d- l2 O( |7 j7 Q/ C一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”，個(gè)人感覺意義不大。; |- {) N' S0 g
并且這種傳動(dòng)效率很低，裝配不方便，傳動(dòng)精度也很低。- b& i& p# T8 B2 m( I  M
作者: chenxg520    時(shí)間: 2016-4-28 10:44
還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 10:48
@海鵬.G 上邊的關(guān)于“偏心”的理解可能會(huì)有歧義。
3 U8 b3 Y% [6 l% Y( ?第一種理解，兩個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不同，即做行星運(yùn)動(dòng)；
$ u( b! X9 x, n. O' z3 {第二種理解，兩個(gè)太陽輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但不同軸。6 e1 E0 ~# v  K6 A, `: j
我上邊說的，主要指第二種。2 A2 ~; Z+ M8 L/ T, \
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如果L的設(shè)計(jì)目標(biāo)追求少齒差，同時(shí)又想將雙聯(lián)齒輪變單個(gè)行星輪，也不用通過角變位追求等中心距。3 i/ i  A2 C6 _* k
直接讓兩個(gè)太陽輪不同軸即可，中心距不必追求相等，轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪齒輪齒數(shù)也可任意選，方便實(shí)現(xiàn)少齒差乃至多齒差。
5 O  C6 x$ o( g$ h如果設(shè)計(jì)的是同軸傳動(dòng)，只需保證行星輪連桿軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)太陽輪軸線同軸即可，與第一個(gè)太陽輪軸線關(guān)聯(lián)不大，唯一就是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱。! k. Q* E0 V* k2 u

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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:03
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 - l  M4 ^! z2 @" a

! O% j7 D4 L, H@海鵬.G 請(qǐng)看下圖/ t8 v8 p+ G: y" P5 {
可直接看17樓的圖，加了機(jī)架，容易理解。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:08
我輸出走就是定軸啊
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:11
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯
7 x5 h. e! p( g* k
3 p4 `2 x4 ~9 g2 ]5 g大家可直接看17樓的圖，加了機(jī)架
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 11:12
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作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2016-4-28 11:16
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:19
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16
( |! B  e9 R0 z7 y5 h) V9 V3 i) u大俠，樓主的那個(gè)東西，機(jī)構(gòu)簡圖就是2Z-X。區(qū)別是節(jié)圓比通過變位實(shí)現(xiàn)差速

& ^1 y, u# v' M我的意思是，不用變位，也能實(shí)現(xiàn)，等中心距在這里是個(gè)偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會(huì)比較復(fù)雜，具體實(shí)際參數(shù)我還沒計(jì)算，不好說。9 ~2 E! a- M* T8 S
下圖加了機(jī)架，看上去更容易。1 C7 s4 x1 X$ A; q* j# G
[attach]385451[/attach]
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作者: 劉景亞    時(shí)間: 2016-4-28 11:58
圖紙做了修正。
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! w0 b( V" ]' q' _3 O# {$ D8 E7 l4 r6 d* a
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作者: 5115827    時(shí)間: 2016-4-29 11:52
拋磚引玉，大家各抒己見
作者: 吾曰叁省    時(shí)間: 2016-4-29 11:58
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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-4-29 20:11
頂一下，有過這種用法嗎？: l2 c7 }$ W5 ~/ |3 k
這種結(jié)構(gòu)我們?cè)谇泄軝C(jī)上用了30多年，完全沒有問題
作者: 小人Mτ    時(shí)間: 2016-4-30 09:55
感覺像是諧波減速機(jī)
作者: chuyxg    時(shí)間: 2016-5-1 10:51
學(xué)習(xí)下
作者: ._r    時(shí)間: 2016-5-3 08:59
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: yunbaozhou    時(shí)間: 2016-5-3 17:22
不錯(cuò)！
作者: xudingjia820    時(shí)間: 2016-5-3 22:22
學(xué)習(xí)下，謝謝分享！
作者: 擦擦擦    時(shí)間: 2016-5-4 11:28
www.mg7058.com
作者: L.hao    時(shí)間: 2016-5-4 12:02
學(xué)習(xí)一下，謝謝分享
作者: daphne5iu    時(shí)間: 2016-5-4 14:39
曾經(jīng)用過相似的結(jié)構(gòu)做了個(gè)進(jìn)給走刀機(jī)構(gòu)
作者: 蟑小強(qiáng)    時(shí)間: 2016-5-6 11:44
很棒�。�3 z' Q- E, n1 V
作者: angle121    時(shí)間: 2016-5-9 10:59
作者: 機(jī)芯齒輪    時(shí)間: 2016-5-10 16:43
齒輪是真的不懂
作者: 我愛9580    時(shí)間: 2016-5-12 13:31
學(xué)習(xí)
作者: 丁卯谷雨    時(shí)間: 2016-5-15 15:11
有點(diǎn)意思
作者: 1115432780    時(shí)間: 2016-5-15 15:59
贊個(gè)
作者: ytkfq    時(shí)間: 2016-5-16 11:11
你這個(gè)不錯(cuò)啊
' c0 V! w# y9 [/ n! ^" }
作者: 東風(fēng)望岳    時(shí)間: 2016-5-17 23:43
第一次看到這樣的結(jié)構(gòu)，漲知識(shí)了
作者: 小楓ZH/liu    時(shí)間: 2016-5-18 09:57

2 ~" L6 P" P/ M5 h9 E( {還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)
作者: 小楓ZH/liu    時(shí)間: 2016-5-18 09:57
9 U( Z: p5 K5 y. \# ?9 i; }7 I# F
還不錯(cuò)。值得學(xué)習(xí)



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