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標(biāo)題: 臺(tái)達(dá)伺服+上銀滾珠絲杠重復(fù)精度的問題 [打印本頁(yè)]
作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-4-28 22:09
標(biāo)題: 臺(tái)達(dá)伺服+上銀滾珠絲杠重復(fù)精度的問題
臺(tái)達(dá)伺服+上銀滾珠絲杠，絲杠導(dǎo)程10 直徑30，機(jī)構(gòu)是絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母塊的直線運(yùn)動(dòng)，和絲杠平行的兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別安裝在絲杠兩側(cè)，導(dǎo)軌和螺母塊通過一塊板連接在一起，與絲杠之間的間距550，現(xiàn)在是重復(fù)精度不穩(wěn)定，行程200,400,600三個(gè)位置 ，誤差值在-1.5~+2.5之間，無規(guī)律出現(xiàn)，出現(xiàn)概率70% 以上，運(yùn)行小半年了，一起拿都沒有問題，就這兩天才有的，今晚上特別嚴(yán)重。想請(qǐng)教一下可能的原因有哪些、。？求大神指點(diǎn)，沒有圖片，只有視頻，目測(cè)沒辦法上傳視頻。。。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2016-4-28 22:24
加減速太快 慣性太大了？螺距可以選小點(diǎn)！
作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-4-28 22:28
pengzhiping 發(fā)表于 2016-4-28 22:24
加減速太快 慣性太大了？螺距可以選小點(diǎn)！

這些個(gè)，我正在計(jì)算，因?yàn)檫@些是我來之前買的，現(xiàn)在沒有資料，今晚上搞了一晚上了。。。
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調(diào)一下    螺母也要調(diào)  這是技術(shù)活
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2016-4-28 23:45
作者: 313319402    時(shí)間: 2016-4-29 06:18
檢查電機(jī)和絲杠的機(jī)械連接。
作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-4-29 08:13
祥云飛魚 發(fā)表于 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調(diào)一下    螺母也要調(diào)  這是技術(shù)活

拆了重新裝==、
作者: 354770991    時(shí)間: 2016-4-29 08:15
換抱閘電機(jī)試試看
作者: 楊冬冬    時(shí)間: 2016-4-29 08:49
以前都OK，用了半年才不行，應(yīng)該是啥地方松了
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-4-29 09:06
檢查聯(lián)軸器、軸承等硬件。
作者: 美好生活001    時(shí)間: 2016-4-29 10:29
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-4-29 09:06
檢查聯(lián)軸器、軸承等硬件。

檢查絲桿固定側(cè)軸承座和聯(lián)軸器
作者: 武當(dāng)問道    時(shí)間: 2016-4-29 12:24
聯(lián)軸器、滑塊連接螺栓等、所有參與傳動(dòng)的機(jī)械連接都要檢查一遍，檢查方法就是鎖死伺服，用手盤、推
作者: 武當(dāng)問道    時(shí)間: 2016-4-29 12:25
還有伺服電機(jī)后的編碼器也是通過聯(lián)軸器連接的，松動(dòng)后也會(huì)造成這現(xiàn)象
作者: dhihi    時(shí)間: 2016-5-5 01:26
祥云飛魚 發(fā)表于 2016-4-28 23:38
滑軌螺絲重新調(diào)一下    螺母也要調(diào)  這是技術(shù)活

前輩，關(guān)于這種裝配的知識(shí)有沒有專門的書籍或資料？
我搜過，沒找到過專門論述裝配的書，資料在百度文庫(kù)有一些，但是零零散散，不是特別多。其他的就是論壇上一些前輩的經(jīng)驗(yàn)之談，一般也就一個(gè)回復(fù)的長(zhǎng)度。
謝謝。
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2016-5-5 09:40
如果這臺(tái)設(shè)備一開始就存在這個(gè)問題
那最大的可能性是慣量比太大，造成系統(tǒng)超調(diào)嚴(yán)重
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2016-5-5 10:18
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-5 11:10 編輯

一：求助者是設(shè)計(jì)者，還是裝配者，還是機(jī)臺(tái)使用者，對(duì)絲桿傳動(dòng)的整個(gè)結(jié)構(gòu)是不是很清楚。
二：求助者對(duì)定位精度，重復(fù)定位精度是怎么理解的，你是用什么方法測(cè)的重復(fù)精度
三：求助者自己能想到哪些原因引起重復(fù)精度不理想
四：我個(gè)人認(rèn)為機(jī)械方面有聯(lián)軸器松動(dòng)，螺母與絲桿的磨損或者新的絲桿預(yù)壓就不夠，反向間隙大，軸承安裝松動(dòng)，軸承損壞，絲桿鎖緊螺母松動(dòng)等等都有可能。
電氣方面，樓上有些說法也值得考慮。
作者: xutiantian    時(shí)間: 2016-5-5 16:47
螺母和導(dǎo)軌的連接不要?jiǎng)傂赃B接，這樣絲桿容易損壞
作者: szluoxy    時(shí)間: 2016-5-6 13:29
不用想，機(jī)械鏈接，跟加速度沒毛關(guān)系
作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-5-6 14:57
xutiantian 發(fā)表于 2016-5-5 16:47
螺母和導(dǎo)軌的連接不要?jiǎng)傂赃B接，這樣絲桿容易損壞

求指教這一點(diǎn)
作者: xutiantian    時(shí)間: 2016-5-6 15:58
要看你具體工況的
作者: 老牛MM    時(shí)間: 2016-5-6 16:25
支架變形或者哪里松了
作者: 2277857588    時(shí)間: 2016-5-10 17:20
估計(jì)用的深溝球。磨損了。



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