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小風1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:34 如無必要,可將盆掏成空心的,或者減小旋轉半徑,可大幅度降低轉動慣量。 |
小風1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:25 825 X10^-4 kg.m^2這個我是按鋁合金的密度及旋轉盤尺寸算出來的,所以差了點,但差得不是特別多。 |
fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 23:13 I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2 |
你的旋轉盤的轉動慣量怎么計算的?怎么和我的差這么多 |
是分度用的么,用凸輪分割器吧 |
fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:54 我是看了20樓,塵世天涯選 的那款電機,30的慣量比有點大,但是也不一定,有些電機允許的慣量比本身就大,有的甚至達到80多的慣量比,本著嚴謹?shù)脑瓌t,上班那天打電話和施耐德相應的人員核實一下。 |
fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:50 嗯,結構限制,可能無法實現(xiàn)減質量(要減也只能減一點) |
小風1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:21 還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計算進去。 做速度控制,慣量比30有些大。 |
aniu349342950 發(fā)表于 2016-4-29 14:06 只能加大電機,然后再想辦法把轉盤做小做輕做薄,以便減低轉動慣量了 |
建議3-5倍 |
轉動慣量對于伺服電機的穩(wěn)定運行起到關鍵的作用,位置控制要求比較高 |
我想問下你這個問你解決了嗎?最終怎么選擇的,謝謝 |
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18 謝謝您上次推薦的那款施耐德的伺服電機,如果采用該伺服電機,需要一個速比為2的伺服電機減速機,但是市面上不存在這樣的伺服電機減速器(市場上最小速比為3),現(xiàn)在正考慮用同步帶傳動實現(xiàn)速比2的減速功能,雖然這會影響我整個機臺的結構布局及尺寸。但總比客戶要求及功能要求達不到要好。 |
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18 明白,昨天晚上看了很多關于伺服電機慣量不匹配會導致什么情況的貼子,感謝您的熱心回復和建議,非常感謝。 |
小風1123 發(fā)表于 2016-5-4 16:18 我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區(qū) 選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配,根據(jù)你的要求,是位置控制,速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比,這個合適的是指滿足要求的最經(jīng)濟方式。如果慣量比不合適,則需要通過更換電機或增加減速機的方式,使這個比例保持在合理范圍 做完這些事情,才去考慮扭矩和轉速是否滿足要求 第一步,考慮的是系統(tǒng)本身是否能穩(wěn)定運行,如果系統(tǒng)本身都不能穩(wěn)定運行,再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能,是否滿足使用要求 |
小風1123 發(fā)表于 2016-5-1 20:37 這個慣量比選多少合適,最終取決于是位置控制還是速度控制,或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少,取決于廠家的驅動技術的先進程度 |
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