機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)分揀線 [打印本頁]
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-4 10:29
標(biāo)題: 自動(dòng)分揀線
本人新人一枚，閑話不多說了，直入主題...
問題描述：
       從流水線過來的每一個(gè)紙箱，假設(shè)每一個(gè)紙箱所要配的CD都是隨機(jī)的，需在100多種CD光盤中（規(guī)格尺寸一樣）配上其中一種，請(qǐng)問料倉怎么設(shè)計(jì)？

疑惑困擾：
       難道只能把100多種CD分別放進(jìn)100多個(gè)料倉中（跟CD差不多大的管子，底下有氣缸可以頂起），需要哪種CD，機(jī)械手只需接收對(duì)應(yīng)的信號(hào)利用吸盤吸取再放至紙箱中？
       哪位有接觸過類似的分揀或者有想法的大俠能不能給小弟個(gè)建議，說一下大概的方向，感謝！
     （若有哪些信息點(diǎn)必須要了解清楚的，我稍后再補(bǔ)充...）      

   



作者: 你大爺_    時(shí)間: 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個(gè)箱子中嗎，只要第一張放進(jìn)去了，那么這個(gè)箱子放哪種就確定了，然后就是在一大堆CD里面來選這一種CD就好了，遇到這一種就揀出來，不是這種就PASS，知道裝滿指定數(shù)量為止？？？
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-4 13:57
你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個(gè)箱子中嗎，只要第一張放進(jìn)去了，那么這個(gè)箱子放哪 ...

是的，從100多種CD中挑一種放到箱子里，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個(gè)箱子規(guī)格雖然一樣，但都是相對(duì)獨(dú)立的，一開始就已經(jīng)接入SFC系統(tǒng)，事先指定好了應(yīng)該投放哪種CD還有后續(xù)投放哪些物料，所以現(xiàn)在的問題是如何設(shè)計(jì)這個(gè)料倉來兼容這100多種CD并且能夠方便吸取是關(guān)鍵...
作者: 雪域之巔    時(shí)間: 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-4 15:46
雪域之巔 發(fā)表于 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選

怎么選？用CCD？
作者: 雪域之巔    時(shí)間: 2016-5-4 16:48
用個(gè)光選攝像頭就行  其他的就是程序問題了  有現(xiàn)成賣的你去網(wǎng)上搜下
作者: 你大爺_    時(shí)間: 2016-5-4 17:45
wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-4 13:57
是的，從100多種CD中挑一種放到箱子里，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個(gè)箱子規(guī)格雖然一樣，但都是相 ...

只有加視覺才可以選咯，基恩士、康耐視可以咨詢下，不過我在想，此工站的時(shí)間問題才重點(diǎn)吧。
作者: fwsc    時(shí)間: 2016-5-4 18:00
做智能倉庫，每種光碟都要一個(gè)獨(dú)立的料倉。

否則采用隨機(jī)配送剔除錯(cuò)誤的方法，平均試錯(cuò)50幾次(概率n/2)才能得到一個(gè)正確的物料。
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-5-5 02:07
先說說我的疑點(diǎn)吧：這100多種CD，都是從哪兒來的？？？？？怎么來的？？？？？？這是什么樣的車間？真想看看那個(gè)熱鬧勁兒。。。
作者: 覺行    時(shí)間: 2016-5-5 07:02
聽起來像是的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，難點(diǎn)應(yīng)該在如何識(shí)別100種不同的CD
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-5 08:12
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-5-5 02:07
先說說我的疑點(diǎn)吧：這100多種CD，都是從哪兒來的？？？？？怎么來的？？？？？？這是什么樣的車間？真想看 ...

100多種CD對(duì)應(yīng)100多種機(jī)型（電腦臺(tái)式機(jī)），這是一個(gè)后段DT包裝分揀線...
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-5 08:15
fwsc 發(fā)表于 2016-5-4 18:00
做智能倉庫，每種光碟都要一個(gè)獨(dú)立的料倉。

否則采用隨機(jī)配送剔除錯(cuò)誤的方法，平均試錯(cuò)50幾次(概率n/2) ...

就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個(gè)工位，單獨(dú)做個(gè)倉庫會(huì)不會(huì)有點(diǎn)占地方？其次，平均試錯(cuò)50幾次才能出來一個(gè)對(duì)的，工時(shí)能夠滿足嗎？
作者: gziwen    時(shí)間: 2016-5-5 08:21
樓主的意思是 ：機(jī)器在一副雜亂的撲克牌里面，找出你指定的一張牌，然后抽取出來，直到整副撲克被抓取完為止；然后換下一副撲克，重復(fù)上面的過程。是這樣嗎？
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-5 09:10
gziwen 發(fā)表于 2016-5-5 08:21
樓主的意思是 ：機(jī)器在一副雜亂的撲克牌里面，找出你指定的一張牌，然后抽取出來，直到整副撲克被抓取完為 ...

不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過來，再重復(fù)循環(huán)上述內(nèi)容。側(cè)重點(diǎn)是：如何設(shè)計(jì)這種能兼容100多種的CD料倉，或者說是怎樣的上料模式？
作者: gziwen    時(shí)間: 2016-5-5 16:20
wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過來，再重復(fù)循環(huán) ...

彈出來
作者: 風(fēng)格尚11    時(shí)間: 2016-5-5 16:57
上圖，盒子狀態(tài)，想要的方式，隨便做一種。明白流程，方能讓大家給你出出主意
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2016-5-5 23:45
作者: fwsc    時(shí)間: 2016-5-6 21:23
wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:15
就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個(gè)工位，單獨(dú)做個(gè)倉庫會(huì)不會(huì)有點(diǎn)占地方？其次，平均試錯(cuò)50幾次才能 ...

1、肯定要占地方

2、平均錯(cuò)誤50多次才能得到一個(gè)正確的物料，節(jié)拍會(huì)大幅度增加

作者: fwsc    時(shí)間: 2016-5-6 21:26
wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是   是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走；然后另一載具過來，再重復(fù)循環(huán) ...

如果載具將編號(hào)為13的光盤取走了，下一個(gè)載具過來，它也要編號(hào)13的光盤，你怎么玩？

作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-5-7 01:52
wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:12
100多種CD對(duì)應(yīng)100多種機(jī)型（電腦臺(tái)式機(jī)），這是一個(gè)后段DT包裝分揀線...

起碼起碼最該說的“怎么來的”，偏偏就漏掉了？

不只是說技術(shù)，平時(shí)什么事都多講究“一，什么什么；二，什么什么。。。�！�，說的能說清楚，聽的能聽清楚。。。

再說不清楚的話，那就不是怎么造機(jī)械的事兒了，而是該罵這個(gè)車間的總管不能管理好生產(chǎn)線布局的無能了。。。


分揀中的識(shí)別，我的認(rèn)識(shí)中，大方向就兩種：

1）先不管三七二十一，送上輸送線再說�？斓焦の换虻竭_(dá)工位時(shí)，用各種各樣的方法去看出來或摸出來區(qū)別。
     視覺系統(tǒng)啊、各種光電或磁性開關(guān)啊、擋板擋塊擋銷啊、鉤子啊、。。。。。。

     這種輸送線，就太多了，大家也聽過很多很多了。
     工件到達(dá)工位后，再識(shí)別它的關(guān)鍵特征。

2）送上輸送線時(shí)，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線皮帶上的位置。
     馬達(dá)轉(zhuǎn)幾圈，只要物件到達(dá)指定位置，不管三七二十一，就把它踢出去。即使沒有東西，他也照樣做完踢出去的動(dòng)作。
     換句話說，工件一上輸送線，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西，根本就沒有“工件的識(shí)別”這個(gè)過程。
     “工件的識(shí)別”，全是在送上輸送線那一剎那。

     這種輸送線，看看MechLib里的視頻吧。
     他根本不管你長得啥樣。就算中途把箱子拿下來，換個(gè)人上去了，只要你這個(gè)家伙一到那里，它就不管三七二十一，踢出去了。

     http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=388300&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D35
作者: wx_w2pZ5sx1    時(shí)間: 2016-5-7 08:45
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-5-7 01:52
起碼起碼最該說的“怎么來的”，偏偏就漏掉了？

不只是說技術(shù)，平時(shí)什么事都多講究“一，什么什么；二 ...

首先，非常感謝大俠作知識(shí)的普及和拓展，推薦的視頻也看了，很有感觸！
然后，回到主題，我覺得針對(duì)于這類小型的后段DT附件分揀線來說，采用這種龐大的物流分揀模式并不合適，原因如下：
1.成本問題；
（這樣一套成熟龐大的物流線下來成本估計(jì)得達(dá)到兩三百萬以上吧？可能人家單單看了報(bào)價(jià)就直接懵逼了）
2.場地問題；
（這個(gè)分揀線只是用來分揀光盤、說明書、鼠標(biāo)墊等3、4類別物料，在主流水線的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的，因此所給的場地非常有限）
3.待續(xù)...

最后說明一下：
此項(xiàng)目暫時(shí)擱置了，不過問題還可以繼續(xù)探討，大家有什么好的想法也可以交流下，如果有了好辦法，我會(huì)第一時(shí)間分享。
同時(shí)謝謝社區(qū)朋友的關(guān)注！
作者: 自動(dòng)機(jī)    時(shí)間: 2016-5-7 11:20
準(zhǔn)備100多個(gè)料倉吧，需要哪種取哪種，旋轉(zhuǎn)的，高差的等等結(jié)構(gòu)
，
作者: 573590557    時(shí)間: 2016-5-7 15:20
學(xué)習(xí)了
作者: 小弟波仔    時(shí)間: 2016-5-20 09:50
進(jìn)來學(xué)習(xí)
作者: hunter4088    時(shí)間: 2017-12-22 11:34
有色可用CCD選色
作者: Q風(fēng)雨無阻Q    時(shí)間: 2018-3-19 09:07
你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個(gè)箱子中嗎，只要第一張放進(jìn)去了，那么這個(gè)箱子放哪 ...

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