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標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論 [打印本頁(yè)]

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-5-9 09:41
標(biāo)題: 機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論
大家好，我現(xiàn)有一機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目，需要對(duì)機(jī)場(chǎng)行李進(jìn)行連續(xù) 貼標(biāo)（標(biāo)簽如圖所示），現(xiàn)需要設(shè)計(jì)機(jī)器手機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沒(méi)有理想方案，求高手指點(diǎn)！

作者: hawk23 時(shí)間: 2016-5-9 10:37
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)行李連續(xù)貼標(biāo)？
貼在現(xiàn)場(chǎng)行李哪個(gè)地方？
表面情況如何？采用什么粘結(jié)方式？

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2016-5-9 10:43
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
我們以前在跟客戶談的時(shí)候也需要是這樣，需求不明確，有時(shí)是不愿意說(shuō)，有時(shí)是因?yàn)榇蠹医嵌炔煌紤]的東西不同，所以沒(méi)有意識(shí)到應(yīng)該講清楚。
以你的需求為例，有幾個(gè)最基本的問(wèn)題：1、什么樣的來(lái)料，機(jī)場(chǎng)行李是怎樣的行李，是統(tǒng)一的還是乘客各種各校的行李；2、來(lái)料怎么來(lái)，行李是否眼平常在機(jī)場(chǎng)一樣是放在傳送帶上過(guò)來(lái)的，有沒(méi)有理料過(guò)程，3、標(biāo)簽工藝，對(duì)貼標(biāo)的地方有沒(méi)有要求，有沒(méi)有指定貼的位置和方向，4、標(biāo)簽是否只有一種規(guī)格，還是有多種，5、貼完之后是否要進(jìn)行掃描存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，是否需要與數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，6、貼完后的行李如何處理，~~~~~
這只是第一眼看到你的需求想到的幾個(gè)問(wèn)題，總體思路就是什么料，怎么來(lái)，怎么走，這還只是奢求，還不涉及細(xì)節(jié)部分，談到方案細(xì)節(jié)，那問(wèn)題就更多了。

作者: 黑色的季節(jié) 時(shí)間: 2016-5-9 16:18
對(duì)頭~~你的要求都沒(méi)有~~

作者: ytkfq 時(shí)間: 2016-5-10 10:39

作者: 戰(zhàn)云1988 時(shí)間: 2016-5-10 12:52
學(xué)習(xí)

作者: 終點(diǎn)7見(jiàn) 時(shí)間: 2016-5-10 16:08
有難度，行李各式各樣的都有

作者: 木頭西西 時(shí)間: 2016-5-10 23:01
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 小6 時(shí)間: 2016-5-11 17:31
機(jī)械手估計(jì)是懸，每個(gè)大小不一的行李

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)老鬼 時(shí)間: 2016-5-11 20:46

小6 發(fā)表于 2016-5-11 17:31
; T/ h% f( b3 _0 n機(jī)械手估計(jì)是懸，每個(gè)大小不一的行李

為什么會(huì)是懸呢，自己好好想想

作者: 東邪島主 時(shí)間: 2016-5-11 21:12
我認(rèn)為面對(duì)尺寸變化的件時(shí)，采用機(jī)械手是最好的方法，得六自由度的吧？

作者: 勝邪99 時(shí)間: 2016-5-12 08:57
我感覺(jué)沒(méi)必要用六軸機(jī)械手。對(duì)行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控制），還有行李箱的移動(dòng)速度。采用壓縮空氣貼標(biāo)，應(yīng)該可以滿足。

作者: 丁卯谷雨 時(shí)間: 2016-5-12 18:29
想起了德國(guó)割草機(jī)~

作者: 吉娜 時(shí)間: 2016-5-13 15:08
我是覺(jué)得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個(gè)來(lái)確認(rèn)物體的大概尺寸，然后再去進(jìn)行貼標(biāo)。我覺(jué)得如之前大家所談，設(shè)備的要求，還是實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境和設(shè)備一定要搞清楚

作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2016-5-16 16:18
首先把你的需求說(shuō)清楚，比如功能，還有就是使用的環(huán)境條件

作者: 何其 時(shí)間: 2016-5-17 08:45
我感覺(jué)要上視覺(jué)系統(tǒng)，還要找一個(gè)博士團(tuán)隊(duì)來(lái)研究下怎么寫(xiě)算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。

作者: 何其 時(shí)間: 2016-5-17 09:01

勝邪99 發(fā)表于 2016-5-12 08:573 H/ T m0 B3 ~8 v _ D& k
我感覺(jué)沒(méi)必要用六軸機(jī)械手。對(duì)行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控 ...

萬(wàn)一不是行李箱，是個(gè)口袋呢，如果不上視覺(jué)系統(tǒng)的話？還有怎么避開(kāi)那些把手之類的部件。

作者: 風(fēng)中的浪子 時(shí)間: 2016-5-17 09:36
類似這種不規(guī)則的東西想實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)貼標(biāo)是很難的，條碼是能根據(jù)需求打出來(lái)，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機(jī)場(chǎng)的周轉(zhuǎn)過(guò)程中很難保證不會(huì)掉的，最好的辦法就是目前機(jī)場(chǎng)采用的模式，在行李托運(yùn)的時(shí)候，人工貼上去，自動(dòng)紅外掃碼讀取是可以的，機(jī)場(chǎng)周轉(zhuǎn)的時(shí)候，人工搬運(yùn)可不像機(jī)器那樣的，所以結(jié)合現(xiàn)實(shí)好好尋思一下吧

作者: 楊鋮皓 時(shí)間: 2016-5-17 19:24
個(gè)人建議首先要識(shí)別，再分類，再貼適宜的標(biāo)簽

作者: 愛(ài)的國(guó)度00 時(shí)間: 2016-5-18 08:00
這個(gè)問(wèn)題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上

作者: 水水5 時(shí)間: 2016-5-18 08:25
行李箱各式各樣，用視覺(jué)識(shí)別貼的地方，問(wèn)題不大，我感覺(jué)。
標(biāo)簽怎么上料呢？我覺(jué)得這是個(gè)問(wèn)題。
看你的標(biāo)簽，與我認(rèn)識(shí)的機(jī)場(chǎng)的不一樣啊。
我見(jiàn)過(guò)的都是成卷的，下層是蠟紙，這個(gè)好處理，有成熟的設(shè)備。
樓主這個(gè)，是不是下面自粘？有下層需要揭去嗎？
意見(jiàn)僅供參考

作者: nuinui2006 時(shí)間: 2016-5-18 09:56
可行性還是很高的，行李用恒力升頂機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)了。貼標(biāo)部份是成熟的行業(yè)了。

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2016-5-18 10:04
這種塑料標(biāo)簽的來(lái)料是什么樣子的

作者: korla 時(shí)間: 2016-5-18 12:42
需要外貼標(biāo)設(shè)備而已，可以聯(lián)系廣州三拓試試。

或者搜索貼標(biāo)設(shè)備找附近供應(yīng)商吧。

作者: aa363806 時(shí)間: 2016-5-19 06:53
像機(jī)場(chǎng)托運(yùn)一樣嗎

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-5-19 09:39
可以判斷樓主這個(gè)項(xiàng)目基本成功不了。

作者: Z彩云追月J 時(shí)間: 2016-5-20 10:34
我有看到你在機(jī)器人網(wǎng)站上有問(wèn)有沒(méi)有上海廠家可以做，我們?cè)谏虾＃馨l(fā)一下項(xiàng)目信息么

作者: feng168 時(shí)間: 2016-5-20 11:50
主要可靠性不高！標(biāo)簽掉了行李不見(jiàn)了

作者: 占EFORT 時(shí)間: 2016-5-20 13:50

作者: Z_鴻安 時(shí)間: 2016-5-25 00:01

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43
/ L2 G$ O0 d. V W0 U典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
3 q# P9 ?8 E6 _9 S# _6 |5 X我們以前在跟客戶談的時(shí)候也需要是這樣，需 ...

贊

作者: hewei8912 時(shí)間: 2016-5-25 23:12
學(xué)習(xí)

作者: 張張1998 時(shí)間: 2016-5-27 10:22

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43& f6 b! H& N6 c6 y6 X& z7 C0 O- j
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
# X+ L, F8 y) w我們以前在跟客戶談的時(shí)候也需要是這樣，需 ...

想的真周到

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-6-6 14:06
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯

大家好，前面也是忙這個(gè)項(xiàng)目去了，沒(méi)能及時(shí)回復(fù)大家，也不能一一回復(fù)大家的問(wèn)題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說(shuō)明一下。
  1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門(mén)的系統(tǒng)來(lái)確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點(diǎn)的位置，然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個(gè)沒(méi)多大問(wèn)題的。
  2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，不需要用數(shù)據(jù)庫(kù)等來(lái)分析，我們有專門(mén)的設(shè)備來(lái)對(duì)其進(jìn)行激活，這一塊也不是問(wèn)題。
  3、我們現(xiàn)在的問(wèn)題是機(jī)械手這一部分，我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒(méi)法快速貼標(biāo)，所以現(xiàn)在的問(wèn)題是希望能快速貼，主要的問(wèn)題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
  4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋€(gè)運(yùn)送方式是卷式，有蠟紙和保護(hù)膜，所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。
  5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對(duì)這個(gè)比較感興趣可以私下進(jìn)行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個(gè)簡(jiǎn)短視頻！

這個(gè)是前面的一點(diǎn)成果鏈接，上傳視頻有點(diǎn)慢，給大家?guī)?lái)麻煩敬請(qǐng)諒解：
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1

作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-28 08:37
我是來(lái)學(xué)習(xí)的

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