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標(biāo)題: 萬(wàn)向輪問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-19 10:38
標(biāo)題: 萬(wàn)向輪問(wèn)題
小車(chē)退出的時(shí)候，后面兩個(gè)萬(wàn)向輪和機(jī)臺(tái)打架了，請(qǐng)問(wèn)有什么好的解決辦法？改動(dòng)越小越好�，F(xiàn)在有幾個(gè)想法：
1:后面改成一個(gè)萬(wàn)向輪放中間----有沒(méi)有這樣做的，會(huì)不會(huì)不穩(wěn)；
2：后面改成兩個(gè)很小的萬(wàn)向輪---這樣好用嗎？；
3:能不能限制萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，或者有這種限制角度的輪子

各位大俠，哪種方法好呢？

作者: 糖栗子 時(shí)間: 2016-5-19 11:02
萬(wàn)向輪，就是360度轉(zhuǎn)，有特殊要求，自已可以將萬(wàn)向輪改一下，加擺角限位。還有兩輪向中間靠攏一點(diǎn)怎么樣？

作者: 蔡咸 時(shí)間: 2016-5-19 11:02
1

作者: amusoso 時(shí)間: 2016-5-19 11:09
淘寶福馬輪

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-19 11:11

糖栗子發(fā)表于 2016-5-19 11:02
萬(wàn)向輪，就是360度轉(zhuǎn)，有特殊要求，自已可以將萬(wàn)向輪改一下，加擺角限位。還有兩輪向中間靠攏一點(diǎn)怎么樣？

不行，太近了

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-19 11:11

amusoso 發(fā)表于 2016-5-19 11:09
淘寶福馬輪

福馬輪到底什么意思？經(jīng)常聽(tīng)別人說(shuō)

作者: amusoso 時(shí)間: 2016-5-19 11:13

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-19 11:11
福馬輪到底什么意思？經(jīng)常聽(tīng)別人說(shuō)

體積小啊

作者: civiling1204 時(shí)間: 2016-5-19 11:18
如果前面有兩個(gè)去輪子，后面可以只要一個(gè)輪子就可以，畢竟3點(diǎn)共面，就可以支撐住了

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-19 11:27

amusoso 發(fā)表于 2016-5-19 11:13
體積小啊

就這個(gè)特點(diǎn)啊?還有嗎。福馬是什么意思？怎么來(lái)的

作者: sytuyl 時(shí)間: 2016-5-19 11:27
把腳輪做到小車(chē)外面，在那套導(dǎo)輪外面，現(xiàn)在這種情況改起來(lái)1、換腳輪（轉(zhuǎn)動(dòng)半徑小的）2、腳輪往中間放，車(chē)子不穩(wěn)。
所以還是建議你把腳輪做出來(lái)

作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2016-5-19 12:53
改動(dòng)萬(wàn)向輪，或者自制。萬(wàn)向輪動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線盡量靠近輪子的中心軸，意思就是讓萬(wàn)向輪的輪子360°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪子畫(huà)出的圓最小，不知道你理解不！不懂再上圖

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-19 14:00

機(jī)械——菜鳥(niǎo) 發(fā)表于 2016-5-19 12:53
改動(dòng)萬(wàn)向輪，或者自制。萬(wàn)向輪動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線盡量靠近輪子的中心軸，意思就是讓萬(wàn)向輪的輪子360°轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ...

自制輪子，還要做剎車(chē)？不太現(xiàn)實(shí)

作者: 十年磨刀 時(shí)間: 2016-5-19 16:02
控制兩個(gè)萬(wàn)向輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)一個(gè)處于最外處時(shí)，另一輪在小車(chē)最里面，只要這個(gè)狀態(tài)不碰機(jī)臺(tái)，就行，在兩萬(wàn)向輪回轉(zhuǎn)體上靠近底座間加裝鏈輪，鏈輪固定在回轉(zhuǎn)體上，鏈條套上，就能同時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-5-20 01:59
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-5-20 02:00 編輯

看著手推叉車(chē)照葫蘆畫(huà)瓢？

也不說(shuō)承載物的情況（重量和高寬比，就是怕倒不是嗎？）、也不說(shuō)使用環(huán)境尤其是地面的情況，這個(gè)誰(shuí)敢瞎出主意��？

什么機(jī)構(gòu)方案都是，工況分析得細(xì)致了，方案也就自然水到渠成了。

作者: 喬大蔥 時(shí)間: 2016-5-20 09:57
那是要限制角度，為什么要要裝萬(wàn)向輪呢

作者: yuddtiger 時(shí)間: 2016-5-20 10:50
不知道萬(wàn)向球輪可不可以，去掉偏心距縮小輪子尺寸。

作者: yuddtiger 時(shí)間: 2016-5-20 10:52
可不可以用萬(wàn)向球輪？

作者: sky505050ww 時(shí)間: 2016-5-20 20:28
情況允許的話(huà)換個(gè)小輪子唄

作者: cain0203 時(shí)間: 2016-5-21 16:51
中間再放一個(gè)定向輪，離地有一定間隙，再用一個(gè)墊板墊一下 (, 下載次數(shù): 38)

作者: cain0203 時(shí)間: 2016-5-21 16:52
讓萬(wàn)向輪懸空1mm

作者: 張洪濤_g83mF 時(shí)間: 2016-5-21 17:09
感覺(jué)找個(gè)剎車(chē)是側(cè)邊的萬(wàn)向輪就好了

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-28 16:36

張洪濤_g83mF 發(fā)表于 2016-5-21 17:09
感覺(jué)找個(gè)剎車(chē)是側(cè)邊的萬(wàn)向輪就好了

這個(gè)可以，剎車(chē)機(jī)構(gòu)的高度就降了

作者: 沙子2015 時(shí)間: 2016-5-28 16:37

cain0203 發(fā)表于 2016-5-21 16:51
中間再放一個(gè)定向輪，離地有一定間隙，再用一個(gè)墊板墊一下

這個(gè)是什么意思？
我的問(wèn)題是車(chē)退出來(lái)的時(shí)候輪子會(huì)轉(zhuǎn)，然后會(huì)碰到周?chē)矬w

作者: 1115432780 時(shí)間: 2016-5-28 17:55
體積小的輪子選個(gè)

作者: cain0203 時(shí)間: 2016-5-30 12:28

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37
這個(gè)是什么意思？
我的問(wèn)題是車(chē)退出來(lái)的時(shí)候輪子會(huì)轉(zhuǎn)，然后會(huì)碰到周?chē)矬w

進(jìn)和出的時(shí)候用小車(chē)后面中間加的定向輪，這時(shí)兩側(cè)的萬(wàn)向輪懸空了。
平時(shí)這個(gè)定向輪是懸空的，進(jìn)出的時(shí)候接觸到墊塊才起作用

作者: cain0203 時(shí)間: 2016-5-30 12:40
還有一種方法，前后輪的位置錯(cuò)開(kāi)，后輪用槽鋼做軌道限制不讓偏轉(zhuǎn)

作者: zhi05 時(shí)間: 2016-5-30 13:35
這個(gè)輪子不錯(cuò)

作者: jichen32 時(shí)間: 2016-5-30 15:28
球形萬(wàn)向輪會(huì)不會(huì)要好一些

作者: 蒸紅餅 時(shí)間: 2020-6-6 05:07

|cain0203發(fā)表于 05-21 16:51中間再放一個(gè)定向輪，離地有一定間隙，再用一個(gè)墊板墊一下<img src="http://mg7058.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

作者: jiang19881019 時(shí)間: 2020-6-6 09:39
萬(wàn)向輪可以改成一個(gè)，參照市面上的掃地機(jī)器人，基本上都是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)萬(wàn)向輪。

作者: clever球 時(shí)間: 2020-6-10 11:05
自制好了

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