如何實(shí)現(xiàn)無(wú)紡布自動(dòng)抓取

周震

各位大俠們，好！            
) G; r, t' ~2 b      現(xiàn)在本人在做一個(gè)裝配設(shè)備，有一道工序是粘貼無(wú)紡布。
      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，來(lái)料是一堆一堆，層層疊放的這種。
- f5 ?3 M; g- L  G& C      現(xiàn)在每裝配一個(gè)產(chǎn)品，需要一張無(wú)紡布。
" w$ A) e+ F0 C" z- c9 y+ G      請(qǐng)問(wèn)大家有沒(méi)有好的經(jīng)驗(yàn)，能夠自動(dòng)分料抓取一張來(lái)粘貼？


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補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-27 16:31):
無(wú)紡布取出后還有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，這個(gè)如何才能準(zhǔn)確定位呢 ？

周震

siweite2012 發(fā)表于 2016-5-27 15:00
* b6 \* g1 t; u, D! c這個(gè)可以做的到,但這樣做不一定是最佳方案.

說(shuō)出來(lái)一起討論討論吧？
5 e( Z+ ]. e! M/ C" t; j4 g9 e9 P現(xiàn)在我還沒(méi)想到方法~
0 n5 Y% M4 N; \4 S1 Y; y1 [- d$ _
而且無(wú)紡布層層疊放，抓取時(shí)容易幾層相互吸引，靜電或者負(fù)壓導(dǎo)致！
  p* e0 R. z2 j& T% O. v) k. a- G

ahway

針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。
8 A% G, U. C7 ]4 V9 h/ {

周震

ahway 發(fā)表于 2016-5-27 15:16
針式抓手 Neddle Gripper，可以試試。

是個(gè)好方法。其實(shí)這個(gè)還有一點(diǎn)我沒(méi)有說(shuō)明白。就是無(wú)紡布既要能抓取起來(lái)還要能拉平覆蓋于產(chǎn)品上，不然會(huì)有皺褶。
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阿大

用卷料切出來(lái)貼更好吧

周震

阿大 發(fā)表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出來(lái)貼更好吧

現(xiàn)在我們的來(lái)料是切好的，一推一推的。如果卷料切出來(lái)就用掉固然好，但是要把模具集成到新設(shè)計(jì)設(shè)備上還是顯得太復(fù)雜了，不易實(shí)現(xiàn)的。
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小風(fēng)5436

是不是可以參考打印機(jī)的結(jié)構(gòu)呢？個(gè)人理解和打印機(jī)差不多

天天_works

可以參照印染行業(yè)的定型機(jī)結(jié)構(gòu)，上海天天自動(dòng)化設(shè)計(jì)室

pengjc2001

% }5 U3 ]# a! p4 i7 ?" U8 B; ^8 {靜電是個(gè)可行方案， 曾經(jīng)試驗(yàn)過(guò)。    一塊A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了幾個(gè)月。由于某些原因，沒(méi)繼續(xù)下去。 吸附板要自己設(shè)計(jì)。 如果有興趣可以合作搞下去。

周震

小風(fēng)5436 發(fā)表于 2016-5-27 19:25
& ?* p3 I* F' e& V1 O是不是可以參考打印機(jī)的結(jié)構(gòu)呢？個(gè)人理解和打印機(jī)差不多

好的，感謝！
) s9 L: |# u! H$ r+ Q我找找看~