一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子，boss給了個(gè)任務(wù)

一坤電氣

新人報(bào)到，多多指教。
各位機(jī)器人大牛們，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)，機(jī)器人入門(mén)要看什么專(zhuān)業(yè)書(shū)籍？
暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），
可是什么樣的機(jī)械臂用什么類(lèi)型的夾爪?什么氣動(dòng)，電動(dòng)啊，
哪位大神指點(diǎn)一二，介紹個(gè)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站或者書(shū)籍學(xué)習(xí)一下。

hc2003

幸運(yùn)啊，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈，我也是，剛跳進(jìn)來(lái)

朝東向陽(yáng)

自動(dòng)化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤(pán)
后面就是夾爪氣缸，
5 \- W# U& V* ]7 _你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
夾爪是自己設(shè)計(jì)的，
根據(jù)產(chǎn)品來(lái)選夾緊位置
$ W0 d+ u4 d  V( I2 ]. C

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
2 f6 E: F/ s* u再研究一下快換盤(pán)
4 S7 W# ]( K. L7 E6 v* n后面就是夾爪氣缸，

9 k! S# @. e, s$ f牛！

hsjkf

機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到，機(jī)器人上下料對(duì)應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
2 E9 S! T. I* g* H/ P: J再研究一下快換盤(pán)
后面就是夾爪氣缸，

0 h2 R2 `0 @% S1 P) u; |謝謝，有機(jī)會(huì)多指教�。�！
9 I  r. ]  o! k

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可 ...

( n9 N; z5 X2 @: g/ _謝謝，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了。
9 D2 i: X' l; I* L4 P  _5 R4 {' L4 W

zsb528

機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā)，例如：搬運(yùn)、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等