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標題: 求推薦負載22公斤的氣爪 [打印本頁]

作者: 書童小X    時間: 2016-7-2 21:41
標題: 求推薦負載22公斤的氣爪
要做一個車床加工軸類零件的自動上下料機械手,棒料直徑90mm,重22公斤左右。2 I2 i2 J! I5 d0 S
請各位大能幫忙推薦一款抓取的氣爪,先謝過# L% r. Q; b3 O6 |) n

作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-7-3 08:19
真敢想。。。拎過去的時候,氣路壞了,會是什么情況?
作者: 書童小X    時間: 2016-7-3 08:29
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-7-3 08:19
; x% C- M: f$ O! e: ^真敢想。。。拎過去的時候,氣路壞了,會是什么情況?
/ f% X& t3 g# d/ X! u( Q2 u
所以不自信啊有沒有其它的辦法可以實現(xiàn)機械手抓?請指教
4 E2 O0 m: u3 i. }# a  U* p
作者: 左手的幸福    時間: 2016-7-3 08:46
22公斤有些重啊
作者: jxsjgcsjy    時間: 2016-7-3 09:00
貌似沒見過這么大的氣爪,還是自己設計吧
作者: vooha    時間: 2016-7-3 09:18
氣缸+彈簧平衡器并聯(lián)方式, 斷氣也不會掉了,就是不能用了
作者: 好好干機械    時間: 2016-7-3 09:45
本帖最后由 好好干機械 于 2016-7-3 09:47 編輯
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6 E* m, |3 `7 c' B9 U用助力手做半自動化吧………
作者: 翱翔天際    時間: 2016-7-3 12:13
這么重 ,搞個機械式的,有自鎖功能的
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-7-3 15:26
150-5158-2356
- |) I. l4 \( W4 g" G9 g你打他電話,雄克銷售工程師
- J+ S8 s6 J8 M1 O. ^重量不是問題,問題是錢
作者: 銀裝素裹    時間: 2016-7-4 13:58
學習了
作者: 書童小X    時間: 2016-7-6 19:56
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-3 15:26
1 R. v5 |$ }& }; U150-5158-2356  P* e! M  p1 X  r$ A
你打他電話,雄克銷售工程師
# [1 m1 e# A1 q$ d/ q1 y9 Y$ P% L重量不是問題,問題是錢
) e3 d! \$ T* g2 q, B
雄克的不用問了,老板說了消費不起+ L, Z' J9 r- P. s% \- P0 j

作者: 書童小X    時間: 2016-7-6 19:58
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-7-3 08:19
1 w# T- R( c, T真敢想。。。拎過去的時候,氣路壞了,會是什么情況?

; R1 q: B) N, U+ T  `0 l9 X; r' o我做這個是個新手,最近也是鉚勁在學,就怕花了公司的錢,又沒做成
6 F* \$ Y! a% B
作者: 迷茫的維修    時間: 2016-7-6 20:49
其實,你用普通氣缸也可以的,只是個開合功能,用直線導軌做導向
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-6 21:06
SMC肘型氣爪,樓主哪里?
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-7-6 23:41
書童小X 發(fā)表于 2016-7-6 19:58
& ^5 n' e( e% t4 w" V) |* @# u6 Q我做這個是個新手,最近也是鉚勁在學,就怕花了公司的錢,又沒做成

* |" w  }9 r) S5 V$ W最近的解決辦法:% N$ T8 s( `$ ?7 A3 F
# q& _# z# N7 M; m
到好點的五金工具店買下面圖中的鉗子,按需修改尺寸,動作就可以用氣缸了吧。
2 _5 _" ^; o- v- ]斷電點去,也不會掉下來了吧。! K6 Q2 [  g4 g  x1 h# |: E# Z

: K4 `% g& A7 S2 }- T% x[attach]391998[/attach]
  R3 P& v  ]% C% W6 Q- m/ G' ^& N7 ]$ r4 [% P" ~& Z
夾持力不能依靠氣壓油壓或磁力,那只能走機械式了。
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/ m; n: l. Z: b- I; U越拎越緊、越重越緊的夾具機構身邊也不少的吧。5 N2 t" j  k, {: h  {& w5 E3 g
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, G# w  u1 }7 A2 B' |( l3 i再簡單的?拔刺兒用的鑷子知道吧?不用的時候怎么辦?
6 |& B: t' g0 H$ ?$ o8 c
' f- B5 b( w$ }1 s弄個套子往下一擼,鑷子就夾得死死的。。。
& F; U% e# X. p  q/ t套子往上一擼,鑷子就張開了。。。
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$ ~5 y% t  Q; r, a[attach]392000[/attach]9 n. E3 }( W) q$ @3 _( e. q1 _& D% z9 O
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作者: 樂浪    時間: 2016-7-7 11:58
SMC這款MHS2-63應該夠用吧
作者: 642880216    時間: 2016-7-7 14:17
這個還真不是問題,我以前夾持汽車輪轂比這個還重我都做多。氣缸配合齒輪齒條,做一個復合夾爪就可以了,也可以買PHD的氣缸
作者: 459827194    時間: 2016-7-7 16:05
迷茫的維修 發(fā)表于 2016-7-6 20:491 [+ j/ l9 B& y9 X3 F! ~, u9 Q& f
其實,你用普通氣缸也可以的,只是個開合功能,用直線導軌做導向

( x1 ~( n$ b8 n: V- h* [: w# Z桁架機械手




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