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標(biāo)題: 選型求助-吸盤選型 [打印本頁]
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 14:00
標(biāo)題: 選型求助-吸盤選型
以前的帖子說過自己的情況，廢話少說，直接討論。若有大神看出本人的差錯，還望指點(diǎn)一下。
1 M1 |% H8 F7 z" Z/ P  c這些基本都是自己學(xué)的東西。
: k7 |, {* b% D6 n+ @1 c6 @+ {+ {--------------分割線) [1 F: Q6 S- I5 \! n
吸盤選型的計算：
8 T% C0 S* D* ?. l1 ^/ ], B# G1、吸盤介紹：不必多少，大家都知道，不知道的百度。# o! L0 ]9 C+ o5 h* s5 X6 Z& Z
2、形式分類分類：
/ Z& R' _8 I: A+ ?+ E8 D6 T! G4 @! \——標(biāo)準(zhǔn)吸盤/ v4 {- N. D; Z
——波紋型吸盤（風(fēng)琴）8 B2 ~( M8 G5 ^5 d$ Z/ F
——橢圓形吸盤
" @: Q, Q" ^: Y$ R, z+ A* `9 k/ f——加深吸盤
: R! F1 M: k) h3、選擇吸盤的已知條件：
4 {: w4 S* y1 w& T——1、產(chǎn)品重量；2、產(chǎn)品和吸盤之間的摩擦系數(shù)；3、運(yùn)動形式（水平安全系數(shù)S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；
8 I; b5 j0 }- [" h$ h6 ]4 }$ j4、需要計算的參數(shù)（即確定此項參數(shù)后吸盤可以確定）' }5 _& b& i6 F" x
——1、吸盤的材質(zhì)；
! O! D: E- T6 c$ b! i. O. ~3 ^1 |——2、吸盤的形式；
) P3 V0 {! F; E% d# u——3、吸盤的大小（直徑）：8 B+ s2 S' d1 G: X2 E3 M2 F
備注：當(dāng)然還有桿的材質(zhì)，大小、連接方式、緩沖值等；
* Q$ [" d$ w+ y只要根據(jù)已知條件接合設(shè)計手冊，計算出第四項，選型就介紹了。計劃明天我會上傳我整理的文檔，到時可參考。
) B* ?1 C/ b# T- |8 [& W! k" n* V
) w1 I) h/ [9 [8 S: a總結(jié)：這樣算下來后總不會差太多，不放心就把S取大些就可以了。. u% _8 C& ~) G% q; Z
問題：' X$ e0 ]7 I6 z- J9 o1 E7 E& M
1、氣容量怎么算，還沒有學(xué)到，請各位指點(diǎn)下？3 {# k2 V8 p9 ^  K0 A3 w! j
2、現(xiàn)在正在做一個吸包裝箱的項目，不覆膜的雙瓦紙箱，透氣性是多少？
& E7 {$ F  G  T) ]- P
! S& y! u& H$ y# K$ {
, m4 R6 E( v. _3 j( D6 I( [2 h4 I. t3 ~
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-20 15:07):& P+ c. ?2 \* P, g
是SMC；不是SEW。寫錯了！
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-20 14:11
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細(xì)說明！
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-20 15:08
不愛韓雪的歌 發(fā)表于 2016-7-20 14:11. A% P. J6 ^. N( n" V
SMC有一本書膠現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊，上面有詳細(xì)說明！

/ m$ X5 D, L6 S+ t+ [你能傳個圖片嗎，我看看是那個啊！我這里有他最新的樣本！
4 T0 P& q  O1 j& a
作者: m083987    時間: 2016-7-20 15:22
SMC資料上有計算公式，可以查一下
作者: 不愛韓雪的歌    時間: 2016-7-21 09:21
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-20 15:08  o! d8 E& c8 D& w- ?
你能傳個圖片嗎，我看看是那個��！我這里有他最新的樣本！
' u. m7 p1 T- z7 z
直接網(wǎng)上搜《現(xiàn)代氣動技術(shù)手冊》就行！/ D9 ]  b  O' ^- \
作者: ahway    時間: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。& b( D  |/ O' A, e4 P2 `: t: h% [
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運(yùn)工況。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-7-22 16:51
ahway 發(fā)表于 2016-7-21 15:16
8 x8 G9 l; D9 I1 X3 w0 e+ [不同的抓取物對應(yīng)不同泄漏量，然后選不同的吸盤。  K. q% |$ w! r  n% D) V; t2 N2 k
SMC的黑色NBR和白色硅膠不能滿足帶封箱條或匝帶紙箱搬運(yùn) ...

  G9 @. q3 q# w那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！% h( g$ C! V* i1 U- b! E! L
作者: ahway    時間: 2016-7-23 22:41
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51+ O6 Y4 [! J: W6 L5 B' I7 M$ q
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

3 {- @3 h% v. b- W" k; {! i/ f選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。: e' k* S# g5 |0 u5 S& L
如果泄漏量實(shí)在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實(shí)現(xiàn)。
# C( l) `! W/ L& [* [3 |. g' b* q8 g5 R1 p
作者: mrplplplpl    時間: 2016-7-24 08:34
做個記號，收藏了， 謝謝樓主的帖子
作者: ahway    時間: 2016-7-25 10:34
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51
5 m; L4 V, t3 n; a那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51, O5 d, L- g/ c( l
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！

. T. p! q# c* G6 E$ d選好了吸盤，即使吸取位置在打包帶上也可以保證足夠的真空度的。( D  {6 I- `# y& Q9 d' s) M
如果泄漏量實(shí)在太大，或者需要通用性解決方案，也可以用海綿吸具實(shí)現(xiàn)。[attach]393569[/attach]
4 q6 C* T5 V- G8 }2 A. ^/ H& K& t* M9 d* a
[attach]393568[/attach]- t- E/ t8 b) H$ |1 ~1 |. q9 T

+ ]4 A& o/ d( s2 x( k2 |5 z$ [3 k- L) |
作者: however1241    時間: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是個問題。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 16:40
個人認(rèn)為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？
作者: ahway    時間: 2016-8-3 09:23
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-31 16:403 ?3 y, n+ k9 J( k
個人認(rèn)為不行的吧，真空吸盤吸紙箱？紙箱透氣性很大的吧？

$ F( ^1 e) t3 d0 X[attach]394574[/attach]' \8 N, M5 G2 B
, P0 v- t6 d% I, T
[attach]394575[/attach]
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 09:26
五龍鼠 發(fā)表于 2016-7-22 16:51. G$ E* d+ l& k6 W) p
那種吸盤能適合吸取紙箱？我能保證吸盤不吸取在打包帶上！
1 _2 ^; l# n& s- }
最近工作忙的很，感情也不順利。所以沒來更新帖子，我的扣扣1374629931# ~6 }: u6 U; Z& E. D
作者: 五龍鼠    時間: 2016-8-4 12:53
     吸得物體0.1KG,因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)，所以先不考慮大小，請問要選多大受力面積的吸盤才能提供這么大的吸力了？# v# y4 M3 h$ W# O6 ~$ V; x
      10S吸一次，大概選多大流量的真空發(fā)生器？這個怎么估？
. C( s$ D# c3 N  e4 b* O      選吸盤時，假設(shè)吸力足夠，如何知道到達(dá)指定真空壓力要多長時間？6 R7 ~; G5 @+ G2 k& x

9 d: [  G8 |1 V! U以上是轉(zhuǎn)的另一個帖子的問題（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指點(diǎn)9 s' F& `. l& _% H7 X
作者: ahway    時間: 2016-8-10 13:10
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3 E9 t! `) D3 ?1 X6 M7 I6 [. M
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作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 11:22
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10

/ E% z9 D) m1 b) M上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？1 S0 z, p8 k3 p5 V6 ^, A- f9 m; K" c
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:06
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 11:22; X! U7 Q" m% r6 h/ T* C% N" @
上面的是海綿吸盤，下面是吸盤？
( R, S  q2 n$ v. ?+ J/ G
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！
4 @7 e' s# F  V, D
8 P# |5 Y8 B0 l! L! F- ~8 c
作者: 五龍鼠    時間: 2016-9-29 17:07
ahway 發(fā)表于 2016-8-10 13:10
/ i7 K4 G- r( w/ v1 N
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！! }& t- S. @/ x/ e, _* W. ~$ _' F
作者: ahway    時間: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 編輯 ( Z0 p! S- z7 }3 b/ i7 W3 I
五龍鼠 發(fā)表于 2016-9-29 17:06& l4 V: A7 u# Z5 \. l9 X& O+ Y- x
哦哦，那你下面的吸盤用的數(shù)量是多少？看著好多啊，一個真空發(fā)生器帶幾個吸盤！

/ O: i$ g6 |& z. V) `& X這種設(shè)計是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的種類可選。平板或不透氣的物料建議用藍(lán)色或綠色的唇邊；4 C) X2 g3 D* D" H: O1 Y
瓦楞紙箱建議用黃色軟唇邊。
, J% M$ \+ W% U# B$ G5 n吸盤可以內(nèi)置真空閥，未抓到物料時自動關(guān)閉。
6 J* R% }1 V, R# w: p$ ?2 z8 o. r- t0 k
- D# c% h8 s* ]" u/ c. y& ]# o[attach]402049[/attach]8 h5 G/ J5 e) Y0 }: [5 n& j
具體用多少個模塊要看系統(tǒng)設(shè)置，或者說看一次抓多少個箱子:
) z" G2 V: y7 L! g) l/ ^$ L[attach]402050[/attach]
: V( G; ?3 l2 g; [0 E( ^8 R) T7 m+ g
[attach]402051[/attach]
. M/ W  A' a& I' w* r; Y2 V+ u9 Q- v8 X# P( J6 x2 s  m' q

( \7 D# Z2 l2 V4 b# F6 ~
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-30 11:04
現(xiàn)在的氣動產(chǎn)品的電子版，如SMC的，都有附吸盤的詳細(xì)參數(shù)和性能，加上樓主的計算，選擇起來就方便了。
作者: 五龍鼠    時間: 2016-10-1 10:14
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:23
" w) L# D( y# R! J/ Y, Y7 l這種設(shè)計是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...
: |+ x8 C0 i3 m0 ?9 q: w7 U
長見識了! Z% d" Z2 Z+ Z4 e, N* {" n
作者: 下冰雹了    時間: 2016-10-7 10:01
ahway 發(fā)表于 2016-9-30 09:239 n4 [. \3 J6 ^: y+ v
這種設(shè)計是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ABB稱為 Smart Gripper真空系統(tǒng)），一個發(fā)生器帶2個吸盤，而且吸盤的唇邊根據(jù)物料的 ...

  [# {3 A7 V1 S' c  ^% j請教下黃色軟唇邊的是什么材料
/ G9 X" Q. q) b, o



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