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標(biāo)題: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn) [打印本頁(yè)]

作者: 枯藤    時(shí)間: 2006-6-10 21:05
標(biāo)題: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
請(qǐng)問(wèn)漸開(kāi)線齒輪制造時(shí)如果采用慢走絲線切割加工,理論上應(yīng)能做出少于最少齒數(shù)的齒輪,但是否會(huì)影響嚙合?
作者: SWLY9999    時(shí)間: 2006-6-10 22:25
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
太深?yuàn)W了!
作者: 枯藤    時(shí)間: 2006-6-11 08:54
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
這是我設(shè)計(jì)的石英鐘機(jī)芯,我用的是修正擺線齒輪,想用漸開(kāi)線齒輪,又怕小齒輪只有8個(gè)齒,會(huì)影響嚙合
作者: 老鷹    時(shí)間: 2006-6-11 08:55
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
真棒!用什么軟件做的?
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-11 16:42
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
謝謝樓主看得起我。我也只是一個(gè)剛?cè)腴T(mén)者,很多方面還不懂,大家一起討論。+ A# C, i# q$ \
根切,就漸開(kāi)線齒輪而言,是展成法刀具的齒形結(jié)束點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡線與嚙合線的交點(diǎn)越過(guò)了被加工齒輪的基圓的結(jié)果。所謂最小齒數(shù),是基于展成法加工齒輪而產(chǎn)生的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。我認(rèn)為該術(shù)語(yǔ)不值得推廣。
3 H" h5 T# y  t% g對(duì)于用成形法加工的齒輪,最小齒數(shù)是不存在的。只存在齒形起始點(diǎn)和嚙合起始點(diǎn)的關(guān)系問(wèn)題。你用線切割來(lái)加工齒輪,只要保證嚙合起始點(diǎn)高于齒形起始點(diǎn)、配對(duì)齒輪的齒頂與齒根在嚙合時(shí)有一定的間隙,保證嚙合時(shí)不產(chǎn)生干涉。不必太在意最小齒數(shù)的問(wèn)題。1 U1 [# L; B+ t6 o# p* k- E6 |

2 Y& Z; i: o( w- s' s' o. Y- E" Y以后請(qǐng)?jiān)跇?biāo)題內(nèi)“僅”描述你的疑問(wèn)或想法。這里有很多人可以提供幫助。
作者: 枯藤    時(shí)間: 2006-6-12 00:01
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
謝謝luckypine的解惑,luckypine太過(guò)謙了,再請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題 如圖,這是一個(gè)漸開(kāi)線齒輪,基圓以外是標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線,可是基圓以?xún)?nèi)的齒形到底是什么曲線?
作者: niuershiye    時(shí)間: 2006-6-12 17:12
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
渡曲線:

 1〉大部分情況下,就是當(dāng)變位系數(shù) x<hfp-ρfp , 這時(shí)曲線時(shí)長(zhǎng)幅漸開(kāi)線(插齒時(shí)為長(zhǎng)幅擺線)。

 2〉最特殊情況 
x = hfp-ρfp , 這時(shí) 齒輪齒根過(guò)渡曲線就是滾刀的齒頂 圓弧,齒根在理論上是一刀切出來(lái)的(實(shí)際上可能是兩刀,因?yàn)榈毒呤遣贿B續(xù)的)

 3〉當(dāng) x>hfp-ρfp 時(shí),齒根過(guò)渡曲線時(shí)短幅漸開(kāi)線 (插齒時(shí)為短幅擺線)
 

================================== * t) s: d s7 J6 N7 m
過(guò)渡曲線與齒數(shù)多少,變位系數(shù)、刀具齒頂高、頂弧大小都有關(guān)系。 # O- w i5 Q m, y不是所有齒輪的齒形的 實(shí)際漸開(kāi)線 都是從基圓開(kāi)始的 ! - u9 ~4 X4 i+ V+ |================================== 0 W) o" F$ ~7 R* t

貼一張延長(zhǎng)漸開(kāi)線的圖片 。

下面的一張 就是齒根一刀切出的。

作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-12 17:54
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
所謂根切這樣理解我覺(jué)得比較準(zhǔn)確:就是被齒條的直線部分(或插齒刀漸開(kāi)線部分)加工出來(lái)的漸開(kāi)線最后又被齒條(或插齒刀)的其它部分(如過(guò)長(zhǎng)的直線部分,觸角等等)削去了一塊。書(shū)上講的圍繞基圓的討論其實(shí)是一個(gè)特例。
作者: niuershiye    時(shí)間: 2006-6-12 17:55
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
這個(gè)論壇怎么沒(méi)有“編輯”功能 ? 發(fā)出去的帖子自己編輯一下都不可以 !

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找到了“編輯”,正好我那里的找不到 !

作者: 老鷹    時(shí)間: 2006-6-12 18:06
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
可以編輯自己帖子阿?吹阶约禾由嫌芯庉嫴藛螁?
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-12 18:34
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
被根切齒輪的齒形的確是在成形后又被切去的。
9 R# j; s. W, g* V& }0 a3 ^( r/ b2 R. D7 U& t8 p
理論上講,在嚙合起始點(diǎn)以下的那部分曲線就可以不必是漸開(kāi)線了,而不必到基圓以下才考慮過(guò)渡曲線。這在考慮齒輪強(qiáng)度時(shí)很有必要。$ u" E( P! P% q. r; W" c
: p% D" q+ V9 ]/ D
niuershiye貼的那張圖是對(duì)的,不過(guò)要花點(diǎn)時(shí)間去理解的。
/ i+ Y6 Z: u. p& A. c  R8 [! K2 Y$ x
對(duì)于用成形法加工(比如線切割)可以隨意多了,沒(méi)有了很多限制。但要保證正確嚙合。
作者: yumin    時(shí)間: 2006-6-12 20:53
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
除了要考慮根切的問(wèn)題,還要驗(yàn)算一下嚙合系數(shù),使值大于1,也就是說(shuō),這對(duì)齒輪在互相嚙合的每一瞬間必須保證總有一對(duì)齒在嚙合,如嚙合系數(shù)小于1,就是說(shuō)在某個(gè)瞬間,沒(méi)有齒在嚙合,就必然導(dǎo)致產(chǎn)生沖擊。
作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-12 21:04
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)

一般情況下,直接把過(guò)渡曲線理解成包絡(luò)線比較好。如果齒條的齒頂是圓弧,一般情況下那就是niuershiye的那張圖,大家可以看到,過(guò)渡曲線就是圓弧的包絡(luò)線。但是觸角的展成及根切的分析很難用類(lèi)似的圖清晰描述了。又比如如果齒條齒形是正弦曲線,那么它的展成圖的根切現(xiàn)象又該如何判定呢。如果畫(huà)出了包絡(luò)線,在齒根部包絡(luò)線的自相交就是根切最科學(xué)的定義。事實(shí)上在齒頂部也會(huì)有包絡(luò)線的自相交現(xiàn)象,我把它叫做頂切,這個(gè)概念暫時(shí)沒(méi)有什么實(shí)用價(jià)值,只是純理論分析。自相交的物理意義就是成形后又被切去。

* W2 U1 H0 M/ c9 x$ ]" N

下面我給大家一個(gè)例子,模數(shù)=2,齒數(shù)=15,轉(zhuǎn)位系數(shù)=-0.5,齒條是正弦曲線高=8 當(dāng)然估計(jì)也沒(méi)有人會(huì)生產(chǎn)這個(gè)東東。

, w' V' {& M& o1 W# a" q( f* ?

在非一般情況下,如果齒條齒形不光滑(一階導(dǎo)數(shù)不連續(xù)),最終展成的齒形可能是兩段相交的包絡(luò)線(齒頂?shù)牡菇蔷褪沁@個(gè))這個(gè)也可歸為“頂切”(所以根切和齒頂?shù)菇潜举|(zhì)上是一回事),也可能是兩段不相交的包絡(luò)線被一條軌跡線連在一起,這個(gè)和齒條齒形的凹凸性有關(guān)。圖例我就不寫(xiě)了。

8 B5 W I! ^8 ]0 u d

 niuershiye所說(shuō)的后兩種情況x=hfp-ρfp和x>hfp-ρfp,也是比較特殊的,當(dāng)轉(zhuǎn)位系數(shù)太大時(shí)包絡(luò)線會(huì)發(fā)生特殊的變化嗎,我之前確實(shí)沒(méi)考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,考慮清楚了再來(lái)討論。


作者: 枯藤    時(shí)間: 2006-6-12 22:34
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)

謝謝各位熱心回答,今天看了一整天的《齒輪手冊(cè)》,心里總算有點(diǎn)概念,是不是可以這樣理解: 1。滾齒加工是不是模仿齒條與齒輪嚙合的過(guò)程而實(shí)現(xiàn)的加工方法 2。少量根切只要不破壞嚙合起始點(diǎn)以上的漸開(kāi)線就不會(huì)影響嚙合,甚至還可以避免嚙合干涉 3。如果用線切割加工齒輪,由于沒(méi)有根切現(xiàn)象,有時(shí)反而會(huì)造成嚙合過(guò)程發(fā)生干涉,而干涉過(guò)程與 根切過(guò)程的原理相同 4。正變位齒輪可以減少發(fā)生嚙合干涉的最少齒數(shù)

/ O( O* t6 g8 [3 r; x# [

 

$ d- X: a; e! V0 ~% f

最后,如何確定變位系數(shù)以避免嚙合干涉?


作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-12 23:32
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
基本上同意你的4點(diǎn)。
+ r. L! |! v; ?4 e但是對(duì)于根切和干涉的關(guān)系,從因果關(guān)系上講我覺(jué)得是:
9 E& i# J6 t# O7 T7 @; ^( U8 N利用根切事先把預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生干涉的部分切去來(lái)避免干涉,這樣的話配對(duì)齒輪齒頂部份的漸開(kāi)線并沒(méi)有參與嚙合,這樣好嗎?而且這樣解決的話齒根部一般強(qiáng)度都較弱。如果事先知道會(huì)發(fā)生嚙合干涉,可以改變刀具的參數(shù),使得加工完的漸開(kāi)線起始徑比嚙合起始徑小。
) w' }  B' _, h! z) E8 e/ X" q' G
0 y6 ~3 M) N& D, |所以我覺(jué)得沒(méi)有根切并不是發(fā)生嚙合干涉的原因,不如說(shuō)是漸開(kāi)線起始徑不夠小才是原因。
* L* w& @( e7 h( w7 }) l/ B$ K
& n% @/ H; w+ C0 e5 X9 S8 _這只是我的想法,不知道摟主所說(shuō)的利用根切避免嚙合干涉有沒(méi)有應(yīng)用的實(shí)例呢?對(duì)鐘表用齒輪我不熟悉。
作者: niuershiye    時(shí)間: 2006-6-13 14:52
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
關(guān)于 ISO53-1998 中有一個(gè) hHfp 參數(shù), 這個(gè)參數(shù)在我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有。 ! Q+ H3 e4 L# B 就是相當(dāng)于滾刀得直線段部分 。 * H+ a& c; m0 ^5 }& T" G hHfp --- straight portion of the stabdard basic rack tooth dedendum (ISO) / q7 S& K/ l5 A) D3 Y# V' P! Y& \" g2 e |) E: P9 F) ^ hHfp ---- Root form depth of basic rack tooth profile (DIN867-1986) 5 \4 z) W6 r: ?7 G( V+ Z8 L" ^8 @ 基本齒廓--->產(chǎn)形齒條(counterpart rack)就是滾刀的基本齒廓。 " P4 r+ B. ]8 ?: r1 ^; n9 m4 O============================================= 8 b7 g1 {/ `+ L' ]- k1 {# ?目前國(guó)內(nèi)幾乎是所有的書(shū)籍,都將不發(fā)生根切的齒數(shù)用' j6 d( }1 |+ K % r# w8 c( Z' r Z_min = {2(ha*)[cos β]^3}/[sinαn]^2* s8 t; q7 \- X# Q) H/ g ' h) z) e6 H. E* a0 b# a9 F7 y x_min = (ha*)(z_min - z)/ z_min 5 X! I4 ~% h2 M: e7 P& K- U' G. ]- F/ `, L 強(qiáng)調(diào) (ha*) 是1 . s* R/ C0 [9 u* u8 o p d8 h* p5 y% M ===========================$ Q$ ^- `# z3 a9 V 9 ]0 P5 g1 u5 n. b 在 G .Nimann & H.Winter 《機(jī)械零件》原文中 4 ^& w4 T9 \* R; t: L; ~3 f8 y# M: B; U9 P$ t" V G.Niemann H.Winter <> p68 :") % n; M6 [: U3 ? W2 O' U, K9 t3 n# s* W9 k# ^ ZG=2cosβ[hao-ρfP(1-sinαn)]/(mn*sinαt*sinαt) <21.3/40a> / L$ v7 i2 @. M! S x+ h6 |8 C. d# W7 B 這里的 hao(刀具的齒頂高) = hfp (基本齒廓的齒根高) 8 n6 i0 n3 |2 v+ O % G+ f! }. H) n y4 n. ` 這樣 [hao-ρfP(1-sinαn)] = hFfp # I7 e0 h5 s9 n) S3 R9 [ A1 m, x& `& Y# B$ q 這樣 ZG :不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)。 ! }, ~2 ^; c% T6 z# e - p2 S2 l/ h. s, n0 E3 Y 將原文公式,假如將 mn=1 , 就變成 : * U; @3 c* |3 L8 Y$ H" s7 Y+ ~/ z1 O9 ]5 R0 e ZG = [2*hFfp*cosβ]/(sinαt*sinαt) ------這個(gè)就是修正公式 3 `, _& I$ |: y8 b9 y) c. B6 R, H XG = hFfp - [z*sinαt*sinαt/(2*cosβ)] --不根切的最小變位系數(shù)$ |, S8 w. m0 G6 S9 ?0 l ------------------------------------------------------------ 2 [# n& i X- m5 o. Z) I1 w6 S G.Niemann H.Winter <<機(jī)械零件>> p69 :0 K) U' O/ W* i7 U u8 E) ?; j9 \ 可惜的是,這個(gè)中文譯本,將這個(gè)公式印錯(cuò)了,成為:5 h8 A& }4 r" }4 n6 t ; Z' i! B: x N m" Y& V ZG=2cosβ[hNao-ρfP(1-sinαn)]/(mn*sinαt*sinαt) <21.3.40a>% O' M& M( ]+ _- ] 8 F* _8 C% N7 |2 ?6 k% E/ j --------------------------------------------------------------- 6 ~3 C; V4 f, z4 v K" k4 s, h/ a+ w. F2 r9 ~# e/ W 那個(gè) 17個(gè)齒不產(chǎn)生根切,只是特殊情況下的一個(gè)特定數(shù)據(jù) 。- H. A7 e! x# V( Q( q" c2 y 0 A, a5 }- ?- `" ]0 s: K. ` & a- R3 L5 L& Q: j 0 w, A: L# \/ _/ G& s5 Q( U" x/ r
作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-13 16:00
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
國(guó)內(nèi)的公式Z_min = {2(ha*)[cos β]^3}/[sinαn]^2是利用當(dāng)量齒數(shù)推導(dǎo)的。有理論誤差。
. Z2 Z( m# W$ l3 c, F# b$ NZG=2cosβ[hao-ρfP(1-sinαn)]/(mn*sinαt*sinαt)是精確的。
% F* y6 b) x* b* U1 |0 ?: J! g8 F這個(gè)式子也可以寫(xiě)作5 P* E; y( V4 y$ U
ZG=2cosβ(cosβg)^2[hao-ρfP(1-sinαn)]/(mn*(sinαn)^2)
* t. J/ B- A1 Y8 l7 s% k其中βg是基圓上螺旋角,和國(guó)內(nèi)公式挺像的。/ \, q. l0 F" M6 q  I4 k
不根切的最小變位系數(shù)公式也是精確的,不過(guò)值得注意的是,這個(gè)算出的最小變位系數(shù)是說(shuō)你要求漸開(kāi)線必須從基圓開(kāi)始的情況下的最小變位系數(shù)。事實(shí)上一般情況下要求的漸開(kāi)線起始徑比基圓都大一點(diǎn),這時(shí)齒輪的變位系數(shù)即使小于最小變位系數(shù),用展成法加工也是有可能的(不發(fā)生根切)。
作者: 枯藤    時(shí)間: 2006-6-13 21:54
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)

非常感謝各位的答疑解惑。其實(shí)關(guān)于我的第二、三點(diǎn)觀點(diǎn)我自己也覺(jué)得有點(diǎn)忽悠,我真正的意思應(yīng)該是線切割雖然沒(méi)有根切現(xiàn)象,但是嚙合時(shí)同樣會(huì)存在類(lèi)似于根切的干涉

6 C- V2 e- m5 m, ~: x

還有一個(gè)疑問(wèn),就是嚙合過(guò)程的干涉是不是和齒輪的齒數(shù)有關(guān)系,就像發(fā)生根切和插齒刀的齒數(shù)有關(guān)系一樣?我有一個(gè)實(shí)際的問(wèn)題,比如兩個(gè)齒輪模數(shù)為0.25,齒數(shù)分別是8和60,如果按標(biāo)準(zhǔn)齒輪的話肯定會(huì)發(fā)生嚙合干涉。那么如何確定變位系數(shù)以避免發(fā)生嚙合干涉


作者: logxing    時(shí)間: 2006-6-14 12:23
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
線切割的本質(zhì)可以說(shuō)是成形而不是展成。而成形加工都沒(méi)有根切現(xiàn)象,但這里的沒(méi)有根切現(xiàn)象是指沒(méi)有那種加工完的齒形最后又被削去的現(xiàn)象,并不是說(shuō)不會(huì)發(fā)生理論上的根切。根切是由包絡(luò)線引申出來(lái)的概念,加工完的齒形最后又被削去的物理現(xiàn)象是和展成法加工相關(guān)的。
8 `+ _; [; Y3 j( ?4 D1 `2 ?6 N9 y
嚙合過(guò)程的干涉和很多參數(shù)都有關(guān)系。關(guān)鍵參數(shù)不僅有變位系數(shù),還有外徑,中心距離等。當(dāng)然計(jì)算上和齒數(shù)也有關(guān)系。不過(guò)從優(yōu)先度角度考慮,齒數(shù)應(yīng)該盡量不變吧?梢韵仍O(shè)定中心距離,再算出外徑和變位系數(shù)的限制。
作者: 阿松    時(shí)間: 2006-6-14 18:10
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
問(wèn)題的討論擴(kuò)展開(kāi)來(lái)了。
" M3 ~. R2 Z8 V& x7 O# F) S加工和嚙合的干涉是一個(gè)問(wèn)題,里面又有很多小問(wèn)題,根切是其中一個(gè)。8 K/ u$ f! ^0 Z/ _+ J
到后來(lái)要涉及到刀具的設(shè)計(jì)了,往細(xì)里面討論,要注意的問(wèn)題一個(gè)接一個(gè)。
作者: 巴山月色    時(shí)間: 2006-7-4 00:01
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
能不能用變位修正齒輪來(lái)解決根切呢?
作者: logxing    時(shí)間: 2006-7-4 07:32
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
樓上的 當(dāng)然可以拉
作者: zcb2006    時(shí)間: 2006-8-26 23:50
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
應(yīng)對(duì)齒根部分修型.
作者: kevinyang    時(shí)間: 2006-10-31 20:48
標(biāo)題: Re: luckypine請(qǐng)進(jìn),關(guān)于“根切”的疑問(wèn)
其實(shí)嚙合干涉可以理解為插齒根切。
作者: Hanszy    時(shí)間: 2008-2-11 00:06
對(duì)于根切的產(chǎn)生比較容易理解, P1 I" l( S# d4 Y
可是如何在三維軟件里通過(guò)函數(shù)形式來(lái)體現(xiàn)根切現(xiàn)象呢?
2 W$ J8 w3 C3 ~0 ~+ L' m
7 H6 u' b. D4 A" h! f, T0 @也就是說(shuō)怎么樣把根切的形狀通過(guò)函數(shù)表達(dá)出來(lái)?
作者: logxing    時(shí)間: 2008-2-13 08:47
用參數(shù)方程可以表達(dá)。
作者: 目成    時(shí)間: 2008-5-31 13:05
原帖由 枯藤 于 2006-6-13 21:54 發(fā)表 6 H6 o2 ^$ v) H# N+ H0 |4 [
非常感謝各位的答疑解惑。其實(shí)關(guān)于我的第二、三點(diǎn)觀點(diǎn)我自己也覺(jué)得有點(diǎn)忽悠,我真正的意思應(yīng)該是線切割雖然沒(méi)有根切現(xiàn)象,但是嚙合時(shí)同樣會(huì)存在類(lèi)似于根切的干涉
. Z& @& u* `- Z- q還有一個(gè)疑問(wèn),就是嚙合過(guò)程的干涉是不是和齒輪的齒...我有一個(gè)實(shí)際的問(wèn)題,比如兩個(gè)齒輪模數(shù)為0.25,齒數(shù)分別是8和60,如果按標(biāo)準(zhǔn)齒輪的話肯定會(huì)發(fā)生嚙合干涉。那么如何確定變位系數(shù)以避免發(fā)生嚙合干涉
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來(lái)晚了,居然是兩年前的帖子!好像還沒(méi)樓主滿意的答案,試著回答一番:4 n, C$ i! W# |6 z3 I( K9 F& h
8  齒:高度變位系數(shù)0.6;切向變位系數(shù)0.314。
6 ^  j. T3 T8 f; }7 D, t" f60齒:高度變位系數(shù)0.2;切向變位系數(shù)-0.267。
/ {2 Z4 ~3 |* Z$ }即可得到下圖嚙合副:* u; m- \  x6 w: \& m3 k5 m% g
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