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標題: 履帶機器人的機械設(shè)計實例 [打印本頁]
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-26 21:22
標題: 履帶機器人的機械設(shè)計實例
大家好！我提出一個機械設(shè)計的簡單實例-履帶機器人的機械設(shè)計，大家有興趣可以一起來設(shè)計一下，設(shè)計的思路，設(shè)計的過程，標準件的選擇，非標準件的出圖制造，甚至控制電路的設(shè)計等等。可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)意，比視頻上的更有特色，甚至功能更強。網(wǎng)上的視頻：
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作者: fiyu1314    時間: 2016-7-27 08:24
   好奇的問問你準備怎么設(shè)計。說說思路。% w# Q0 `" u6 G
  如果讓我做：上位機可以用 安卓系統(tǒng)的手機或者家用的電腦，如果用手機APP要用安卓來寫，如果電腦就隨便找一門你熟悉的語言，我準備用JAVA。通信方式用WIFI，網(wǎng)上有ESP8266模塊很便宜的，就是沒有特別好的教程。機械人用arduino來接信息進行處理，arduino用C語言編程的，及對機器人進行控制。機器人上面還可以做一個云臺和攝像頭，云臺用簡單的舵機控制。你視頻里的腹帶明顯就是同步帶感覺不夠高大上。真想自己把這個東西做明白，編程的需要有一定的功底的。自動化和計算機編程類的專業(yè)做這個比較好。
作者: eddyzhang    時間: 2016-7-27 09:24
這種履帶平臺很多了。都可以買成品回來組裝。但是設(shè)計的要有新意就很難了。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-27 09:28
在某職業(yè)學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設(shè)計制造，當時我是負責機械方面的設(shè)計，電氣控制方面是那個主任在做，用二個直流電機，電路板是自己焊的，好像用的是是單片機吧，用一塊可充電的鋰電池供電，遙控模塊是買回來的，一個接收器和一個遙控器，可前進，后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，控制方面好像那家伙沒有做完就跳槽了，至于機械設(shè)計方面我是做完，而且這項目成為機電大專專業(yè)學生第三個學期的實訓項目。
" E/ l+ e/ H8 Z# E1 ]我等下詳細說一下我的機械方面的設(shè)計過程。
作者: 機械路慢    時間: 2016-7-27 10:07
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
/ X& G3 o3 ~% _% d0 y在某職業(yè)學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設(shè)計制造，當時我是負責 ...
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期待- f/ i& ?8 ^5 Y+ E. O
作者: cangzhoumj    時間: 2016-7-27 13:57
不錯不錯
作者: 大尸兄    時間: 2016-7-27 15:27
這個可以嘗試一下，
作者: 老牛MM    時間: 2016-7-27 15:47
好牛的樣子
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作者: mec1993    時間: 2016-7-27 16:06
這大部分是 大學比賽  練手的東西吧
作者: 歸零人生    時間: 2016-7-27 22:07
期待
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作者: 壞孩子不怕狼    時間: 2016-7-28 08:00
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
6 E- \$ z  }  B6 f) g在某職業(yè)學院工作時，那個機電教研室主任說要做這個，參考這個淘寶的視頻，我們自行設(shè)計制造，當時我是負責 ...

0 x9 R$ Y. t6 A4 L期待
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作者: lose2836    時間: 2016-7-28 22:15
玩玩行，買個玩具改改就行，機械這還是別加工了，費用也不低。適合學單片機的練手，網(wǎng)上相關(guān)電路一大把�，F(xiàn)成的平臺多的是，價格有點高，不過看著還不錯。
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-29 10:48
一、剛開始時，先確定總體尺寸；尺寸不能太大，但也不能太小，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個直流電機的長度影響，比直流電機要長一點就可以了，中間空的部分要放電路板，電路板可以手工焊接，大小其實可以控制，影響不大。其實整體高度和長度要注意那個同步帶的標準長度，還有那輪子用滾動軸承型號，輪子大小，等等。而材料當然選擇鋁，因為輕。- Z2 G% a+ l. S) P- ^
初步?jīng)Q定總體尺寸為：長*寬*高=150*115*70  A# \" M, e- ~# ~" Q7 ~

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作者: 成歌2047    時間: 2016-7-31 15:48
先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來：根據(jù)電機的長度，再加上兩側(cè)板的厚度，并加上適量余量，就定下了寬度；長度和高度，一個考慮履帶的規(guī)格，還要預留中間空的部分裝上電路板，各輪子的尺寸也要注意，最后提到：; O, _4 ^; l8 o* g7 R
作者: ygyi2009    時間: 2016-7-31 16:55
可以買成品回來組裝
作者: 王177836    時間: 2016-8-1 09:05
很好  
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-1 09:16
ygyi2009 發(fā)表于 2016-7-31 16:55
1 U' q6 D+ r( K) Z' s可以買成品回來組裝

# V, j1 Q8 S+ V9 @' Q; k組裝完全失去了非標機電設(shè)計的意義；有一個教授就是帶著學生做個設(shè)計，履帶車在網(wǎng)上找到現(xiàn)成的，購買人家的配件，自己組裝，參加競賽，就是動動手，非常簡單，這應(yīng)該是初中高中生做的事。: i8 S6 N" c$ G1 m- q
作者: 顏培玉    時間: 2016-8-1 09:43
看著小車要翻得感覺
作者: 皓攝之徒    時間: 2016-8-3 15:10
慢慢學習，慢慢攢分
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-9 15:37
根據(jù)選用的電機，根據(jù)選用軸承和同步帶和同步帶輪，先將總體部分畫出來，中間空出空間給搞電氣的預留，當時沒有要求我預留尺寸，說可以我先畫出圖，電路板可以將就，等等，于是先畫成這樣（僅供參考）：
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作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-10 11:42
控制不容易
作者: 我就是我212    時間: 2016-8-10 13:10
什么時間也搞著玩玩，
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 19:14
感謝樓主分享
作者: zcx172632    時間: 2017-3-15 18:23
不錯。。。。。
3 u* P0 b. v6 r' S! h2 ?
作者: zcx172632    時間: 2017-3-15 21:26
不錯。。。。。。
4 l. ^: @$ a' {6 X0 Q
作者: qihaibing    時間: 2018-3-16 10:17
有講解機械計算方面的嗎
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 14:11
謝謝分享
作者: qihaibing    時間: 2018-6-21 10:27
可以嘗試
作者: 焚影    時間: 2018-11-21 19:59
感謝分享
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