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標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討 [打印本頁(yè)]
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 12:28
標(biāo)題: 長(zhǎng)程大跨度龍門直角坐標(biāo)機(jī)器人 問題探討
現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人！
2 H" E  U: S- v; ?  d' R遇到問題 ：, q6 ?* Y: Z: P$ J, F# B7 A  P, W
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無(wú)法解決！! s$ y, {/ [6 I) ?& j
造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
% \3 S" P! \: T, S% B2、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問題？怎么解決' u2 b7 T$ ?8 C8 ^1 k; R( F$ c& J
3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立，所以精度和 強(qiáng)度如何保持？; R7 Y5 x) n3 }+ X! d5 h
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問幾個(gè)問題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
9 `3 ]% A' |4 B1 L; L                   第二個(gè)，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。0 ?$ f+ t1 n( y6 h, k
                   第三個(gè)，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對(duì)上面，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面。
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
2 t# z0 A, ]  m, ~, l  o好奇的問幾個(gè)問題。第一個(gè)，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
4 T" q/ w1 x" O+ f            ...

' ]( K  Q3 W% e, P, {5 O第一個(gè)問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的！
. |5 u! ?/ o$ p/ _第二個(gè)問題 我做個(gè)專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無(wú)法保證！所以很困惑
6 k- M* J1 f9 [/ q. {2 ]' y5 S: H而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問題，求大神指點(diǎn)江山$ `" \9 E, y- K, I; J" n1 I. m
第三個(gè)問題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法
) q" W$ O* W; t9 u) R
; W6 r# J* e7 I& J6 k, b* J" b謝謝你: m8 J- ?* O+ A, n
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機(jī)器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯 5 J% e  Q, Q2 g! N5 U3 _" k
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我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以內(nèi)，
作者: 276073358    時(shí)間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)
作者: 高Andy    時(shí)間: 2016-7-30 15:36
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48* G" `6 Z- C; O; e
我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

5 u2 F. b$ @4 e) R1 e2 S, r我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購(gòu) 我們考慮 盡量外購(gòu)的( G! ~0 s( C( L4 `) V
作者: 高Andy    時(shí)間: 2017-3-6 14:00
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
& R3 ]7 w# o! z% U/ o我這個(gè)有8米多，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò)，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...
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不錯(cuò)，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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作者: sheyibin    時(shí)間: 2020-5-5 11:33
學(xué)習(xí)了



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