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標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)滾珠絲杠壓緊工件 [打印本頁(yè)]

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-9 13:21
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)滾珠絲杠壓緊工件
(, 下載次數(shù): 58)
圖為借用別人的大致情況相同，有一客戶提出利用伺服電機(jī)滾珠絲杠帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)來(lái)壓緊工件使其不會(huì)晃動(dòng)，不知是否可行，請(qǐng)大家給點(diǎn)意見(jiàn)，謝謝
工況：工件在托盤上隨滾道運(yùn)行，到達(dá)工位后頂升頂起托盤（頂起托盤后工件會(huì)有傾斜的可能），伺服電機(jī)滾珠絲杠帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓緊工件

作者: 夢(mèng)回舊時(shí)光 時(shí)間: 2016-8-9 13:26
你擔(dān)心什么問(wèn)題呢？

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-9 13:32

夢(mèng)回舊時(shí)光發(fā)表于 2016-8-9 13:26
你擔(dān)心什么問(wèn)題呢？

擔(dān)心會(huì)對(duì)絲杠和電機(jī)造成損害

作者: 夢(mèng)回舊時(shí)光 時(shí)間: 2016-8-9 13:36

改怎么稱呼發(fā)表于 2016-8-9 13:32
擔(dān)心會(huì)對(duì)絲杠和電機(jī)造成損害

多心了。伺服壓機(jī)都是用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿來(lái)輸出力和位移的，只要電機(jī)和絲杠合適，就沒(méi)有問(wèn)題。

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-8-9 13:51
個(gè)人認(rèn)為不好，這個(gè)壓緊力是向下的，也是作用于絲桿和電機(jī)主軸，加速主軸軸承和絲桿支承軸承的損壞。

作者: 曾經(jīng)我愛(ài)你 時(shí)間: 2016-8-9 17:13
用絲杠加伺服的道理在哪里？有什么特殊要求嗎？

作者: muyemuye 時(shí)間: 2016-8-9 17:30
我感覺(jué)不好，在壓緊的時(shí)候，電機(jī)還是需要提供力的，而此時(shí)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的話，電機(jī)會(huì)被燒壞。另外，壓緊機(jī)構(gòu)會(huì)造成絲桿的磨損。很快的磨損。（除非壓力不大）。用絲桿和伺服電機(jī)太浪費(fèi)。有氣缸就可以解決問(wèn)題。

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-9 17:51

曾經(jīng)我愛(ài)你發(fā)表于 2016-8-9 17:13
用絲杠加伺服的道理在哪里？有什么特殊要求嗎？

供應(yīng)商的領(lǐng)導(dǎo)要求設(shè)備做成全柔性的，便于以后換形用，有不同高度的工件

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-9 17:53

muyemuye 發(fā)表于 2016-8-9 17:30
我感覺(jué)不好，在壓緊的時(shí)候，電機(jī)還是需要提供力的，而此時(shí)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的話，電機(jī)會(huì)被燒壞。另外 ...

謝謝你的回復(fù)，所以我想問(wèn)問(wèn)大家有沒(méi)有這種做法，能給出個(gè)確定的利弊最好了

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-9 17:54

夢(mèng)回舊時(shí)光發(fā)表于 2016-8-9 13:36
多心了。伺服壓機(jī)都是用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿來(lái)輸出力和位移的，只要電機(jī)和絲杠合適，就沒(méi)有問(wèn)題。

謝謝你的回復(fù)，感覺(jué)電缸跟這應(yīng)該還是有點(diǎn)區(qū)別的（沒(méi)有認(rèn)真研究過(guò)）

作者: 林清緣 時(shí)間: 2016-8-9 18:23
是不是可以改進(jìn)一下壓緊機(jī)構(gòu)，添加壓簧之類的或者添加緩沖器，一定要硬接觸嗎？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-8-9 21:59
只要電機(jī)和絲杠合適，就沒(méi)有問(wèn)題。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2016-8-9 22:28
個(gè)人認(rèn)為不是很好，絲杠磨損太厲害，而且絲杠的成本也很高的

作者: weald 時(shí)間: 2016-8-9 22:49
用可調(diào)行程氣缸會(huì)不會(huì)更簡(jiǎn)單

作者: 建寧 時(shí)間: 2016-8-9 22:58
滾珠絲杠單側(cè)固定安裝這種結(jié)構(gòu)一般只用于提升機(jī)構(gòu)上，即使你用了滾動(dòng)導(dǎo)軌可軸向力還是會(huì)對(duì)絲杠有一個(gè)“壓桿穩(wěn)定”問(wèn)題，還有就是樓上社友提到的在壓緊時(shí)絲杠是停止轉(zhuǎn)動(dòng)的，那么這時(shí)電機(jī)的工況考慮到了沒(méi)？退一步說(shuō)這個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)在絲杠與電機(jī)選定后其壓緊力就不可調(diào)了只有壓緊行程和快進(jìn)速度是可調(diào)的，這也叫“柔性設(shè)備”？
個(gè)人看法可以使用行程可調(diào)氣缸，就是一個(gè)雙桿氣缸在其中一桿端加上一個(gè)可調(diào)限位塊，以此來(lái)確定行程（SMC、FESTRO都有）。下行時(shí)速度調(diào)節(jié)用排氣節(jié)流，進(jìn)氣節(jié)流的話氣缸會(huì)空跑。（默認(rèn)豎直安裝的氣缸夾緊時(shí)上腔進(jìn)氣下腔排氣）上行時(shí)在上腔排氣口處安裝快速排氣閥，這樣上行時(shí)速度最大。缸徑可以適當(dāng)大些，這樣氣壓會(huì)較低，方便以后要增大出力時(shí)調(diào)壓閥有足夠的調(diào)節(jié)范圍。如果使用多出力氣缸的話我記得SMC的產(chǎn)品是有兩個(gè)出力可調(diào)的。更高端還可以用曲柄滑塊，調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)可以控制行程和出力，調(diào)節(jié)偏心距還能控制急回時(shí)間（可調(diào)偏心距結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜），用一個(gè)葉片氣馬達(dá)帶動(dòng)就可以了。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-8-9 23:12
用液壓馬達(dá)

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-10 10:58
本帖最后由改怎么稱呼于 2016-8-10 11:26 編輯

謝謝各位的回復(fù)，由于其他的問(wèn)題可能不會(huì)選擇油缸，應(yīng)該會(huì)是在氣缸和伺服之間選擇。像11樓所說(shuō)，壓緊機(jī)構(gòu)前面增加彈簧，這樣伺服到達(dá)一定的位置，彈簧產(chǎn)生一定的變形，以此來(lái)壓緊工件。但是這樣會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反作用力作用在絲桿上，這邊使用的頻率一天可能會(huì)在1000次，不知道會(huì)不會(huì)對(duì)絲桿造成損壞。壓緊力大概在1200N

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-8-10 11:05
我干過(guò)，減震器壓裝機(jī)，沒(méi)啥問(wèn)題，通過(guò)力矩模式還可以調(diào)定下壓力，不過(guò)絲桿端部的支撐要設(shè)計(jì)好，力會(huì)通過(guò)螺母給到絲桿再給到軸承座，伺服電機(jī)只提供扭矩。

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-10 11:29

dfy99 發(fā)表于 2016-8-10 11:05
我干過(guò)，減震器壓裝機(jī)，沒(méi)啥問(wèn)題，通過(guò)力矩模式還可以調(diào)定下壓力，不過(guò)絲桿端部的支撐要設(shè)計(jì)好，力會(huì)通過(guò)螺 ...

謝謝你的回復(fù)，能說(shuō)一下大致的結(jié)構(gòu)嗎，絲桿端部的設(shè)計(jì)

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-8-10 11:36
參考軸向力較大的時(shí)候的軸承布置，比如這樣 (, 下載次數(shù): 40)
by the way 有一種絲桿專用角接觸軸承，好像是60度接觸角的，用來(lái)承受炒雞大的軸向力。

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-10 11:49

dfy99 發(fā)表于 2016-8-10 11:36
參考軸向力較大的時(shí)候的軸承布置，比如這樣
by the way 有一種絲桿專用角接觸軸承，好像是60度接觸角的， ...

嗯，好的，謝謝

作者: hyr003 時(shí)間: 2016-8-10 22:20
用氣缸更加合適，用伺服來(lái)壓這個(gè)，也太貴了吧？

作者: jin031212 時(shí)間: 2016-8-13 13:48
不知道工件的高度差是多少呢？其實(shí)用氣缸就可以了！在壓緊機(jī)構(gòu)中間加可調(diào)的結(jié)構(gòu)就行！如果不知道下壓的壓力有什么要求？其實(shí)也可以加彈簧做緩沖！

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2016-8-17 11:28
今天問(wèn)了伺服電機(jī)的廠家，可以利用伺服壓緊工件。利用伺服給出一定的扭矩，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定范圍是可以保持或者卸掉，同時(shí)滾珠絲杠需要選擇合適的，謝謝各位的回答

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