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標(biāo)題: 渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，側(cè)隙如何調(diào)整 [打印本頁(yè)]
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 10:57
標(biāo)題: 渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，側(cè)隙如何調(diào)整
大家討論下渦輪蝸桿傳動(dòng)如何減小回程誤差，還有側(cè)隙如何調(diào)整，希望大家能踴躍的發(fā)表自己的經(jīng)驗(yàn)觀點(diǎn)。（備注:最近在做一個(gè)低精度的機(jī)械臂，關(guān)節(jié)是渦輪蝸桿傳動(dòng)輸出，不加臂管回程間隙量還比較小，一旦加上臂管間隙量就放大了，回程誤差特別嚴(yán)重）" L- O& t: F: s( T( T% Z! \8 C
作者: 淡然    時(shí)間: 2016-8-15 11:00
提高加工精度。
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-8-15 11:03
雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:07
淡然 發(fā)表于 2016-8-15 11:007 O+ `1 ]5 D$ [  v  g5 |9 o: l  y6 k
提高加工精度。
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提高加工精度只是一方面，應(yīng)該是還有其他的一些方法，比如說(shuō)變位，減小中心距等等，在網(wǎng)上查的有說(shuō)使用雙導(dǎo)程的可以減小側(cè)隙，但是雙導(dǎo)程的有些廠家說(shuō)做不到。
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:09
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:035 w: g9 y( Z/ b$ }% h  n
雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
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您的意思是說(shuō)調(diào)整蝸桿的側(cè)隙量，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分開操作么，但是那樣結(jié)構(gòu)就做的復(fù)雜了，有沒(méi)有參考圖片
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:12
渦輪蝸桿傳動(dòng)的消隙應(yīng)該是很頭疼的一個(gè)問(wèn)題，不知道大家之前遇到這樣的問(wèn)題都是怎么解決的，側(cè)隙大對(duì)精度的影響太大了。
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-8-15 11:15
本帖最后由 水秀天藍(lán) 于 2016-8-15 11:18 編輯
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張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 11:09
) G, }# O' q1 _: B: ]您的意思是說(shuō)調(diào)整蝸桿的側(cè)隙量，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分開操作么，但是那樣結(jié)構(gòu)就做的復(fù)雜了，有沒(méi)有參考圖片

( l! A) ?3 M+ z+ s  U( I! Y一個(gè)蝸桿正向推動(dòng)渦輪，另一個(gè)反向推動(dòng)渦輪（指受力），然后兩個(gè)蝸桿用可調(diào)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)兩個(gè)蝸桿是同向轉(zhuǎn)動(dòng)（指速度），就像雙片齒輪消除間隙那樣。只不過(guò)是齒輪副換成蝸桿渦輪副。
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:35
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:151 a& i5 \' T0 D& P5 }+ Y# M5 P6 X; y/ C9 N
一個(gè)蝸桿正向推動(dòng)渦輪，另一個(gè)反向推動(dòng)渦輪（指受力），然后兩個(gè)蝸桿用可調(diào)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)兩個(gè)蝸桿是同 ...

  @/ _, p3 A, C- d- p謝謝您，除非是有現(xiàn)成的東西，要不自己做太復(fù)雜了，而且還不一定可行。5 Y* P4 _# L. g+ [) d; j. z! I  y
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 11:46
論壇里沒(méi)有高手么？大家發(fā)表下自己的意見，也算是互相積累
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:27
蝸桿兩端可以做成偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)偏心來(lái)調(diào)節(jié)減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時(shí)間長(zhǎng)了，磨損了也能調(diào)節(jié)過(guò)來(lái)。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:28
還有一種發(fā)法就是雙導(dǎo)程螺桿（俺自己起來(lái)個(gè)名字叫做變螺距），來(lái)調(diào)節(jié)間隙的問(wèn)題。
作者: 小河HH    時(shí)間: 2016-8-15 14:31
下圖就是雙導(dǎo)程螺桿
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2016-8-15 15:43
本帖最后由 鰻魚雞湯飯 于 2016-8-15 15:54 編輯
' U5 V: `: S& \- a- N. J  Z0 A" r& s
) K) s0 j0 ?+ i  |9 ]8 a2 b; k5 G% X: P! }# [
這是上面所提到的雙導(dǎo)程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導(dǎo)致導(dǎo)程的不一致（齒距還是一樣的），然后進(jìn)行軸向調(diào)整，使渦輪和蝸桿之間獲得很好的齒面嚙合，從而消除間隙，市場(chǎng)上有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以采購(gòu)。
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 15:53
鰻魚雞湯飯 發(fā)表于 2016-8-15 15:43
  G- K& f9 P( h, s" W這是上面所提到的雙導(dǎo)程螺桿的消除反向間隙方法，利用不同的齒寬導(dǎo)致導(dǎo)程的不一致（齒距還是一樣的），然 ...

% E6 k( y, S# ?1 e# i; Y. Y5 e您好，看圖我怎么感覺(jué)不像是雙導(dǎo)程的，倒像是做了變位! e  j' N7 o- u4 m1 K6 M6 [! v- F
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 15:57
小河HH 發(fā)表于 2016-8-15 14:27# x) `% C; k# ~% I6 C4 R% k
蝸桿兩端可以做成偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)偏心來(lái)調(diào)節(jié)減小，這樣就是蝸輪蝸桿使用時(shí)間長(zhǎng)了，磨損了也能調(diào)節(jié)過(guò)來(lái)。
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蝸桿是主動(dòng)件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會(huì)導(dǎo)致時(shí)緊時(shí)松，對(duì)我目前的裝配也會(huì)造成很大的麻煩
作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 15:53
2 g, i2 P* [: }5 U% B! Z您好，看圖我怎么感覺(jué)不像是雙導(dǎo)程的，倒像是做了變位
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恩 ，不好意思 ，是我看錯(cuò)了，您之前用過(guò)么，我得找個(gè)靠譜的廠家咨詢下。
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:11
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 15:57
0 s) \/ x6 m5 d) W蝸桿是主動(dòng)件，蝸桿兩端做成偏心的，您的意思主要還是減小中心距是么。但是偏心也會(huì)導(dǎo)致時(shí)緊時(shí)松，對(duì)我目 ...

' a" h6 l0 e; z6 Y6 X對(duì)，謝謝哈
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作者: 張曉敏-48    時(shí)間: 2016-8-15 16:19
小河HH 發(fā)表于 2016-8-15 14:31# e0 R" {. K* X( L
下圖就是雙導(dǎo)程螺桿
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您好，哥們有加工廠家信息么？
作者: jc1984    時(shí)間: 2016-8-29 10:25
從原理上，5種方法：1.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，安裝時(shí)改變中心距；2.雙導(dǎo)程蝸桿，安裝時(shí)軸向移動(dòng)蝸桿；3、變齒厚蝸輪，安裝時(shí)軸向移動(dòng)蝸輪；4.剖分式蝸桿，安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)蝸桿；5.剖分式蝸輪，安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)蝸輪
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從實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，目前雙導(dǎo)程和OTT用得最多
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作者: 激流中的堅(jiān)冰    時(shí)間: 2016-8-30 22:32
可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧
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作者: 龐先生    時(shí)間: 2017-7-10 17:31
在嗎樓主  最近我也在做簡(jiǎn)易機(jī)械手  能不能指點(diǎn)一下 qq 383771620  謝謝！
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-7-21 21:39
張曉敏-48 發(fā)表于 2016-8-15 11:07
% R+ ^5 ]7 F+ T: M5 P提高加工精度只是一方面，應(yīng)該是還有其他的一些方法，比如說(shuō)變位，減小中心距等等，在網(wǎng)上查的有說(shuō)使用雙 ...
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我們廠有做雙導(dǎo)程
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作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-8-9 22:48
我們這的是通過(guò)蝸桿修型來(lái)調(diào)整側(cè)隙
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2017-8-9 22:50
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-15 11:03/ ^% E  E8 A5 J2 `
雙蝸桿，一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩蝸桿用消間隙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
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層主能放個(gè)圖嗎？光這樣說(shuō)不太容易理解
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作者: 三人中3    時(shí)間: 2017-12-28 09:00
學(xué)習(xí)了
作者: tongzhu    時(shí)間: 2018-5-24 15:00
激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2016-8-30 22:32
, {: b1 [$ ], P2 N- Y$ Q8 q  U可以使用彈簧，蝸輪蝸桿軸承座加彈簧

8 k# a+ n# x2 u0 W( }7 {這個(gè)好主意+ W; l5 c' M: k, b3 i2 Z1 W0 w; J: U
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2018-6-5 21:49
我來(lái)回答一下如何減小側(cè)隙的問(wèn)題吧。
% ^. y1 Y% v" b2 s: ]' X, h我們做減速機(jī)蝸輪副時(shí)，蝸桿的齒厚及公差由三針量棒距控制，意思就是蝸桿的齒厚在公差范圍之內(nèi)比較穩(wěn)定，難控制的在蝸輪滾齒上，我們一般的做法是配做，既根據(jù)進(jìn)刀量控制蝸輪的齒厚，然后裝配，測(cè)量側(cè)隙。還有一個(gè)好方法是使用雙導(dǎo)程調(diào)節(jié)側(cè)隙，但這種結(jié)構(gòu)的蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要一定的剛性，說(shuō)白了，貴。
作者: 涂紅宇    時(shí)間: 2018-6-5 21:51
tongzhu 發(fā)表于 2018-5-24 15:00
4 d0 y% }8 f. S; S# A2 Q+ c8 w這個(gè)好主意
3 q$ |0 J; w2 X2 D+ R* K, M- T
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那如何保證剛性呢？



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