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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求 [打印本頁(yè)]
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求
各位機(jī)械工程大師們，您們好！
9 C+ c. w! E8 i9 B! P9 ]4 I小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡(jiǎn)介，應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外品牌等。
$ w7 o' {: m. c. [5 u* h它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸。
3 F9 R4 S  y# L( l3 u% ]7 r. W: ^哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒(méi)有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
! n7 M) Y: j& p) `8 y如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會(huì)拿出跟各位工程師友人們一起探討。
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由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里，怎么都離不開(kāi)機(jī)器人的介入，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會(huì)有很大的市場(chǎng)需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí)，如果還能讓機(jī)器人本體動(dòng)起來(lái)，那么對(duì)于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動(dòng)作，只需配置一個(gè)機(jī)器人，通過(guò)地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作�；蛟S會(huì)有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對(duì)于機(jī)器人的型號(hào)大小范圍也是極大的滿足。/ O" e/ ]* S( W" d
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:20
若能提供，萬(wàn)分感謝！�。。�！
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒(méi)人會(huì)拿出來(lái)給你的。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:33
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26& d2 }2 i9 }& O) }* G
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒(méi)人會(huì)拿出來(lái)給你的。

6 c& l9 I0 g% \! J/ m首先，非常感謝您的回帖。
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+ R3 ]. i5 }+ b$ C9 m我這邊呢，倒不是說(shuō)要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
7 y+ s0 J% u  z. q+ y% b主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。' |6 f+ i0 g! V' |
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。 4 n- r9 w1 C% }6 B' g* q
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。
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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:42
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33& k. w/ l8 Q" Q4 u- m$ \( k
首先，非常感謝您的回帖。
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我這邊呢，倒不是說(shuō)要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

+ V' ^( u2 A% t! ykuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的& Q& @: X1 h/ c
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì)不會(huì)翻掉。。。不是負(fù)載夠就好
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作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:52
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42, U  o6 Q" n5 N9 W4 K
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的' ~( {* r) v: q
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì) ...

+ T0 B8 [# t6 M5 T; N, w( M3 a( b& \是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽(tīng)某客戶說(shuō)他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。
+ c; [1 C5 b/ c6 u9 R& ?這種事故多嚇人啊，后來(lái)聽(tīng)說(shuō)那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤，估計(jì)賠是賠不起了。。。4 Q4 T8 _7 K2 p: r
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 10:11
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52. {8 W# N! b" p  r' B# \
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽(tīng)某客戶說(shuō)他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...

7 W2 Z! F" X* Y4 u; t沒(méi)有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已' Q, d% {3 X( j  s" @8 w
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會(huì)掉落。
3 l3 h) e2 B% R% DKUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機(jī)械臂直接放倒自動(dòng)拉回來(lái)并且報(bào)警。- T6 ]- w: Z; p
或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。2 Z+ z4 @" Q9 A- l/ U
自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個(gè)人認(rèn)為。
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作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 10:34
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11' C- j% \% ]3 v8 |+ g7 K: S+ ^+ C6 a# L
沒(méi)有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已- q( P& G# L2 P3 N# V- ^4 H! w( B
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止 ...

2 v9 O4 J2 F9 T受教了！/ A* _& k& I; a
多謝！" ?  |2 N" }8 f% Q- x
您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？6 t3 P# Z8 V" S
作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-9-7 11:09
我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過(guò)七自由度的，北航的機(jī)器人研究所也做出過(guò)七自由度的樣機(jī)
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 11:28
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
4 e: ~' ]/ @& L: v5 t受教了！3 \, c- e: ^: g/ m; q
多謝！
8 h, v! M( C4 {# G& T$ S: M您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

1 c" H+ q9 B. S$ i7 Z; e% t之前搞自動(dòng)化流水線的0 Z7 g" P3 _% x# d9 h
現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹(shù)點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中5 G7 d0 ?; ]/ k# I% x8 ?9 l8 C
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-9-7 11:37
七自由度的機(jī)器人，說(shuō)明我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來(lái)形容。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:30
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 11:28
! P. i! ?& t+ t9 X6 L2 c之前搞自動(dòng)化流水線的
6 ]1 L% {& w$ s3 s. {& C現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹(shù)點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中

" P0 H/ \, ?- Z你也是夠狠的，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)機(jī)床，太有魄力了。
9 T/ j- N* z$ y' R) ^' y- L2 }說(shuō)到技能樹(shù)我都想到了WOT里的科技樹(shù)。
: o  o! j1 l$ l0 r& ?5 R. H不過(guò)相信您肯定能行。* c# y* x/ ?! Y+ S1 I% y
加油！
: C( @3 b, {1 s* l( V% `共勉。
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作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:59
我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-7 11:37
' x9 S/ b6 [$ O5 P, C1 l& P七自由度的機(jī)器人，說(shuō)明我國(guó)的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來(lái)形容。

' Z7 n3 S1 o% U但是目前看來(lái)，國(guó)內(nèi)的七軸太亂太多，質(zhì)量也是參差不齊。
$ G. H/ W& D5 k9 u+ O% Q甚至更多的都是買一些零部件自己組裝賣給客戶，或者說(shuō)客戶直接自己買了一些所謂的某些品牌標(biāo)準(zhǔn)品，然后自己的機(jī)加工件來(lái)組裝拼接。: U* D6 ^/ \; m; v
我接觸到的好多客戶（自動(dòng)化產(chǎn)線，集成商）都是自己出圖紙，每次項(xiàng)目都是重新出圖紙，這樣一來(lái)增加了設(shè)計(jì)工時(shí)，而來(lái)采購(gòu)也會(huì)抱怨，一個(gè)地軌要找好多供應(yīng)商，就連合同都要搞好多分，供應(yīng)商質(zhì)量管理也是一個(gè)問(wèn)題。
3 W6 U- ]$ i4 D快速發(fā)展是一方面，更多的是希望看到咱們國(guó)內(nèi)第七軸的良性發(fā)展。
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