機械社區(qū)

標題: 伺服過載報警問題！ [打印本頁]
作者: 麻衣小小    時間: 2016-9-17 15:32
標題: 伺服過載報警問題！
最近做了一臺橫向移栽設(shè)備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對？急�。。�！) [) }7 q  ?2 t! F5 ~. ]# t: O
作者: WHITEWOLF1208    時間: 2016-9-17 15:53
降低運行速度，或 增大加減速時間試試！
作者: NEMO_LLSoQ    時間: 2016-9-17 15:56
什么伺服，什么故障代碼，機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？
作者: 麻衣小小    時間: 2016-9-17 17:04
NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
* h$ @% e) Q2 e9 ]5 n8 i6 A什么伺服，什么故障代碼，機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

* K: w% C( m# Q0 Y! z. ~" r# p& E# Y松下的！代碼16  驅(qū)動器為MBDKT2510E,機構(gòu)為簡單的抓取，移栽
6 c3 ~4 N- G: ]
作者: NEMO_LLSoQ    時間: 2016-9-17 17:57
麻衣小小 發(fā)表于 2016-9-17 17:04
6 g  Y) N- X% n! k" r& ~: e松下的！代碼16  驅(qū)動器為MBDKT2510E,機構(gòu)為簡單的抓取，移栽
9 f% n+ d8 o  A4 i2 U- C1 i
伺服工作在什么模式下？把機構(gòu)發(fā)出來看看吧。4 Z! k; z' X$ P' ~* f+ l

) S3 K  h* ?* B1 e* F/ L* ]猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能" H* Y0 q9 h( E5 t2 H, P
作者: qhy17951    時間: 2016-9-17 20:44
發(fā)個結(jié)構(gòu)看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題
作者: 我走更遠    時間: 2016-9-18 07:49
懷疑是伺服電機過載了。
作者: 麻衣小小    時間: 2016-9-18 13:42
qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44
& |. [% b: s9 s發(fā)個結(jié)構(gòu)看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒有什么 ...

/ E5 v0 U3 L5 U5 n5 @* y$ l7 j機構(gòu)圖片
作者: Industrial    時間: 2016-9-18 21:05
也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-19 08:00
慣量不對



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