機(jī)械社區(qū)

如圖2所示，該火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其他一些波長在760~1100nm范圍的熱源，探測角度達(dá)60°，其中紅外波長在940nm附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當(dāng)作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或光源足球，結(jié)合Arduino控制器與傳感器擴(kuò)展板，用來制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。火焰?zhèn)鞲衅魈筋^工作溫度為-25～85℃，在使用過程中，一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。

因?yàn)槠鸹鸪跗诘臒岫群蜔熾y以到達(dá)空間很高的場所，如劇場、倉庫、飛機(jī)庫等，因此在這樣的場所感煙、感溫傳感器并不適用。感煙、感溫傳感器也不適用于石油精煉工場等屋外監(jiān)視、森林火災(zāi)、輸送空氣用的管道內(nèi)的火花監(jiān)視，以及高速公路隧道里車輛的火焰監(jiān)視。因此在特殊場所，為預(yù)防火災(zāi)，需要使用火焰?zhèn)鞲衅�。特別說明的是，火焰?zhèn)鞲衅饕资軣艄�、太陽光影響，專業(yè)使用時(shí)需做特殊處理。

2. 光線傳感器

圖3 光線傳感器模塊

光線傳感器（見圖3）是基于半導(dǎo)體的光電效應(yīng)原理開發(fā)的，其可用來對周圍環(huán)境光的強(qiáng)度進(jìn)行檢測，結(jié)合各種單片機(jī)控制器，可實(shí)現(xiàn)光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換等功能，此傳感器有3P插針接口，可通過3P傳感器連接線與傳感器擴(kuò)展板結(jié)合使用，可以制作光感相關(guān)的互動作品。

圖4 光敏電阻

光敏電阻（見圖4）可以檢測光。它們體積小，價(jià)格低廉，低功耗，易于使用，也不容易磨損，經(jīng)常用于玩具、小家電和電器中。

【聲音傳感器】

模擬聲音傳感器（見圖5）是由一個(gè)小型駐極體話筒和運(yùn)算放大器構(gòu)成。它可以將捕獲的微小電壓變化放大100倍左右，能夠被微控制器輕松識別，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，輸出模擬電壓值，使得只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值，判斷聲音的大小。

聲音傳感器的應(yīng)用非常廣泛，比如眾所周知的每天晚上都能用到的聲控?zé)�，它的開關(guān)就是聲控傳感器。圖6所示的這臺聲控小車，利用聲音傳感器能夠感受聲音并轉(zhuǎn)換為模擬信號的原理制作而成，當(dāng)掌聲較為熱烈（檢測到聲音音量較高）時(shí)，控制器會控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，使得小車向前運(yùn)動。利用聲音傳感器還能制作很多有意思的DIY產(chǎn)品。