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六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的?
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作者:
zjhzsz
時間:
2016-11-30 14:58
標題:
六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的?
所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求,我想了解這是怎么得到的?
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還有最大慣量值是怎么得到的?
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我最簡單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機扭矩 X 減速比,最多再乘傳動效率, 但發(fā)現(xiàn)差好幾倍,還需要考慮什么條件嗎?
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