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標題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的? [打印本頁]

作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 14:58
標題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的?
所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求,我想了解這是怎么得到的?
. y) K: i- W+ Q- g, V: }! v還有最大慣量值是怎么得到的?
( j$ O, G: W/ R- l6 ~' H* l2 _2 y# U2 B% S$ q! ?; ?$ e' Z
我最簡單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機扭矩 X 減速比,最多再乘傳動效率,  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍,還需要考慮什么條件嗎?
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