機械社區(qū)

標(biāo)題: 請教轉(zhuǎn)動慣量問題 [打印本頁]
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 09:33
標(biāo)題: 請教轉(zhuǎn)動慣量問題
第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？
; {, A. K2 W7 x& O: l& ^
7 T6 J- E) T5 E% o4 W4 X0 M1 Z
7 Q" A  Z# }2 |: B+ W- q第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問？5 M& K4 v9 i/ \2 D9 W% x
M=Jα
這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量？
6 E% R+ c/ _7 Y慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
2 y8 q% \$ c) A- ^8 I$ U由重心決定。# G! U% y5 T: W' {
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
' u: `' |' b$ v( F* U/ x; r; j         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228. d/ F& @* \) T" f# a+ |8 w1 f
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.2289 y. D8 J& o8 v: l

/ d  q( r$ L6 G" K' s慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
$ u2 Y1 W5 Z7 v1 g7 R由重心決定，并且對齊輸出的坐標(biāo)系。( z3 A0 a, O% n* O
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
2 B1 ~4 \) i& l$ u  a  d! c        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
) f/ x0 H0 {) s. l        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
; m$ Q' q- a6 h2 a0 E7 H
9 w- _/ R; N/ J* t/ h+ f慣性張量: ( 千克 * 平方米 )# n6 b; n. f& n8 B' {) H# D4 r* P" w
由輸出座標(biāo)系決定。
" d: P/ n. }8 w6 ~1 C/ k        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
0 J6 m) _# ]3 X6 q1 S1 @        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
: I6 x* I* y$ q7 z, J6 y+ N        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.2280 l# m: C( s, C
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-5 09:49
本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-5 09:53 編輯   J/ k" w, G& J3 p& [8 H7 k

' F8 ]: }8 {' ?1 r* [- Y9 ?$ ~Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量
/ j9 q. l$ T/ \/ q. @, R; \) {
2 d2 o- S' j( d% R' O, a那個5.885可能是答案。。。
6 n; H9 Y  ~- w( f, O7 c9 s" j+ e# m: n3 g0 H  [% j. l( E

5 `% J* [% X; A: U5 H; ]- d5 \# x0 l4 \& U  }

0 K! O$ R' u# [0 k: I% t
& ?/ E% Q/ O: }
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:50
J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。
+ Y. a5 S) k) @9 ?" z9 P; s
+ p, U( g- p) m- X% I正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標(biāo)系原點。
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:59
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
! `4 ?. u7 A) \% W你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。! O2 q& q( `5 p' f: L$ ^( a% h
8 ^3 f+ ?' H* C1 c: t
正 ...

( t' N) i+ v. t5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
/ X& }) {1 v! y2 [/ V' {4 t你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
$ W4 @+ A( q+ D  ~
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 10:37
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59& X/ k  k% O- j, Q" S# l
5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，7 W9 C. d1 {; q
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

8 H6 Y4 P0 ?7 D9 Y看LZ自行診斷了。& K2 h7 `* ?; u) G; ~3 [
作者: 召喚師170    時間: 2016-12-5 11:07
想起了一個按按鈕的。
作者: FBY188    時間: 2016-12-5 11:44
來學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:04
陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:485 q+ H9 M6 U0 q! {
樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點
8 q# J6 i7 O" D( Q) W7 y: P
哦！對不起算錯了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
9 d+ R6 g: \" ?
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:06
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-5 09:49. v1 H0 C; b( X" B" N2 y) m9 W" f
Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量 ...

: J# q: w0 p& l* I5 [按照那個計算式應(yīng)該是6kg㎡& z* G0 ~  p  z' D* O
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:11
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
4 q4 V2 J; Q9 {# Y1 B4 D你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別，誤差就出來了。
1 k  x- _: h- j4 u2 r2 i1 |/ u, O* v1 p% B) }
正 ...

4 p% ^" ?3 `) R* S是的我的失誤忘除2了！應(yīng)該是6kg㎡
- m. [( B& s- k; r( z2 R) f! h8 }
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:12
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 10:37
0 ?  {  _/ Z- h4 z; G看LZ自行診斷了。

" L$ b* E. T, a7 M+ ?% `% _1 _這句話是什么意思？自行診斷？
/ a8 s  S5 L* D3 p( w% k
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:22
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:06
6 f3 F+ w6 _4 @  K3 a$ l按照那個計算式應(yīng)該是6kg㎡

$ I8 b  j" c" k這個軸我就是簡單的算了一下！! `' X) t) I! O% D0 r9 e0 T  s
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 15:24
zcr003 發(fā)表于 2016-12-5 12:12
( O" m# W2 z( J% A3 u1 i3 [, _這句話是什么意思？自行診斷？

! m  T: I; S) k5 p9 M1 ~: D理論值和實算結(jié)果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以試著自己找找原因。
1 X" H6 z, l# j0 A4 s  ]% h+ E1 e



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4