運動學(xué)和動力學(xué)分析主流軟件是什么？

艾克什_faJEo · 發(fā)表于 2016-12-15 14:58:02

工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)及動力學(xué)分析一般都用哪款軟件？自己想學(xué)習(xí)這些東西，還請了解的大俠給與指點和建議……謝謝了

韓寒11 · 發(fā)表于 2016-12-15 17:01:15

ADAMS

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2016-12-15 17:02:36

沒什么主流之說，機(jī)器人大公司，有專門的CAE分析部門，不必機(jī)器人設(shè)計師勞神設(shè)置邊界條件和劃分網(wǎng)格，你只需要告訴人家，載荷和約束，以及想求解什么，人家CAE分析師就給你辦了。

未來第一站 · 發(fā)表于 2016-12-15 20:50:39

MATLAB算一個

諸行無常 · 發(fā)表于 2016-12-20 12:37:30

動力學(xué)（運動學(xué)）分析常用的軟件，基本就是MSC. ADMAS了，一般仿真都聯(lián)合MATLAB一起使用。國外不少大學(xué)，理工科類把MATLAB作為一種數(shù)學(xué)工具普及化了，而國內(nèi)卻使用者甚少。其實，常見的三維軟件都可以做運動學(xué)。動力學(xué)分析，只是并不擅長、、

wtangzz147 · 發(fā)表于 2016-12-26 17:48:56

動力學(xué)用ADAMS和MATLAB 運動學(xué)可以用一般的三維軟件即可，ADAMS也可以做運動學(xué)分析

工兵愛薔薇 · 發(fā)表于 2017-1-8 13:36:09

首選肯定是adams，matlab也是可以做的

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