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標(biāo)題: 液壓行走系統(tǒng)控制 [打印本頁]
作者: yangchao157    時(shí)間: 2016-12-17 17:06
標(biāo)題: 液壓行走系統(tǒng)控制
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 17:58 編輯
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8 O$ r) s1 b  _" x  ^閉式雙變量泵雙馬達(dá)履帶行走系統(tǒng)，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時(shí)的左右同步性又能實(shí)現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向，還能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向？如果用兩個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話，怎么保證直行時(shí)兩個(gè)閥的開度一樣，不會(huì)出現(xiàn)跑偏
4 c2 B) ?+ m0 s( e1 x新手請(qǐng)大家賜教
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作者: 未來第一站    時(shí)間: 2016-12-17 17:56
1，好大的問題。, e, e  a! W# U0 ]  H* ^0 j
    簡(jiǎn)單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。
# E7 k7 T" j9 j* h4 _2，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧！搞明白了再說下步。[attach]409485[/attach]
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作者: 液壓系統(tǒng)技術(shù)    時(shí)間: 2016-12-17 18:59
既然是閉式系統(tǒng)又何來換向閥，直線行駛時(shí)可在馬達(dá)上安裝測(cè)速傳感器，利用控制器控制變量泵的排量進(jìn)行同步，至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個(gè)閉式泵的排量和方向就可以了
作者: yangchao157    時(shí)間: 2016-12-17 19:37
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 19:53 編輯 7 {* P7 F3 k' ]" {( r/ A

! a  a+ Z' ~2 k/ x' e. c因?yàn)槭呛芎?jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適，是想通過伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機(jī)構(gòu)對(duì)泵斜盤角的大小和方向的控制9 T# ?8 y3 i! A. ?7 X5 G5 I6 ^3 n) b
作者: yangchao157    時(shí)間: 2016-12-17 19:40
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯
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想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性
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作者: yangchao157    時(shí)間: 2016-12-17 20:09
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯
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未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
6 y' @) P* K* \( Q$ T1，好大的問題。
, b  Y+ D, u& O# q- {# F5 n' L4 D    簡(jiǎn)單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。! \1 S5 {. K7 P. p* v
2，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧 ...
想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性3 _) O0 p# _$ P! @
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作者: 道法無常    時(shí)間: 2017-3-23 22:37
機(jī)械結(jié)構(gòu)即可
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-22 15:56
給你個(gè)好聯(lián)系，看看坦克或者煤礦機(jī)械設(shè)備
作者: fryefryefrye    時(shí)間: 2017-5-11 14:19
既然是低價(jià)設(shè)備，就不要搞同步。
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* a) y+ g# O+ l5 r5 D兩個(gè)換向閥，兩個(gè)操作手柄，剩下的交給駕駛員吧。
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6 a( ?/ l1 h6 L6 u' I8 Z樓主提出這個(gè)問題，讓我終于明白小時(shí)候看到的推土機(jī)，為什么走的好好的，會(huì)忽然扭一下。哈哈哈。
作者: 春雪zw    時(shí)間: 2018-10-17 15:12
機(jī)械可以解決
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2018-10-17 16:58
未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
1 f. Q6 Q9 z1 u  z4 m$ r/ L1，好大的問題。
4 R9 m/ o1 y% ^, ]7 `+ S& F6 O$ }9 M6 g; i9 {    簡(jiǎn)單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。
4 X! H; C3 @2 n" J, n2，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧 ...

& A* k* e8 {/ s3 y. q高手出馬了2 E3 P" @. ~! F$ q" G5 G. d
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2018-10-17 17:03
春雪zw 發(fā)表于 2018-10-17 15:12
2 }8 _$ W! l6 d  M% O8 s, n5 `機(jī)械可以解決
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能看出來是個(gè)樓主說的是個(gè)什么設(shè)備嗎，左右行走是獨(dú)立的兩個(gè)閉式系統(tǒng)嗎？. M/ v! {& X. x4 r" y0 T6 ~
作者: bys_UE5oo    時(shí)間: 2018-12-5 11:35
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