機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 直線電機(jī)，龍門雙驅(qū)精度+-5Um [打印本頁]
作者: 泰萊何工    時(shí)間: 2017-1-6 14:21
標(biāo)題: 直線電機(jī)，龍門雙驅(qū)精度+-5Um
龍門雙驅(qū)設(shè)備
檢測(cè)報(bào)告
檢測(cè)人：
檢測(cè)日期：2016.12.23
一、 機(jī)臺(tái)參數(shù)：
1、 機(jī)臺(tái)爲(wèi)雙驅(qū)龍門式結(jié)構(gòu)。共六軸，下軸定義爲(wèi)Y1＆Y2軸，橫軸定義為Y軸，橫梁定義爲(wèi)X軸，垂直軸定義爲(wèi)Z軸，旋轉(zhuǎn)軸定義為U軸。
2、 Z軸使用線性模組，規(guī)格爲(wèi)KL100-L20-S200-BD-Y400W,配光柵尺。
檢測(cè)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)值
實(shí)際值
最大速度
0.5m/s
0.5m/s
最大加速度
3m/s^2
3m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.002mm
組合重複定位精度
±3μm
±3μm
組合定位精度(未補(bǔ)償)
±0.01mm
±0.01mm
有效行程
200mm
200mm
光柵尺分辨率
1μm
1μm
3、X軸使用直綫電機(jī)，規(guī)格為X-KLM30A230AS-750-B112CE,配光柵尺。
檢測(cè)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)值
實(shí)際值
最大速度
0.8m/s
0.8m/s
最大加速度
10m/s^2
10m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.005mm
重複定位精度
±1μm
±0.5μm
定位精度(補(bǔ)償后)
±3μm
±1μm
有效行程
750mm
750mm
光柵尺分辨率
0.5μm
0.5μm
X軸橫樑最低點(diǎn)距離大理石平臺(tái)距離
445mm
444mm
4、Y軸使用直綫電機(jī)，規(guī)格為
   Y1-KLM30A230AS-550-B112CE/Y2-KLM30A230AS-550-550-B112CE,配光柵尺。
檢測(cè)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)值
實(shí)際值
最大速度
0.8m/s
0.8m/s
最大加速度
10m/s^2
10m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.003mm
組合重複定位精度
±1μm
±0.3μm
組合定位精度(補(bǔ)償后)
±3μm
±0.3μm
有效行程
550mm
550mm
光柵尺分辨率
0.5μm
0.5μm
5、Y軸使用線性模組，規(guī)格為KL135-L20-S550-BR-Y400W
檢測(cè)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)值
實(shí)際值
最大速度
1m/s
1m/s
最大加速度
8m/s^2
8m/s^2
平行度
0.04mm
0.003mm
單向重複定位精度
±0.01mm
±0.007mm
定位精度(未補(bǔ)償)
±0.04mm
±0.04mm
有效行程
550mm
550mm
6、U軸使用DD馬達(dá)，規(guī)格為KLD-170-50-014。007
檢測(cè)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)值
實(shí)際值
組合重複定位精度
0.5m/s
0.5m/s
組合定位精度
3m/s^2
3m/s^2
組合行走平行度
0.04mm
0.015mm
U軸最低點(diǎn)距離大理石平臺(tái)的距離
445mm
444mm
7、大理石為00級(jí)   
   長寬高：1350*1102*153mm(標(biāo)準(zhǔn)為1350*1102*150mm)
   左右立柱高:370mm(標(biāo)準(zhǔn)為370mm)
機(jī)臺(tái)其它形狀尺寸，均以圖紙爲(wèi)準(zhǔn)！
二、 機(jī)臺(tái)設(shè)備外觀及運(yùn)作狀況：
1、外觀
設(shè)備各工作面沒有銹蝕、碰傷、顯著劃痕等缺陷；
檢測(cè)方法：目力觀測(cè)
2、相互作用：
設(shè)備各運(yùn)動(dòng)部分靈活、平穩(wěn)、無卡滯現(xiàn)象，緊固部分牢固可靠；X、Y、Z每軸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、可靠、無異常噪音，高速無明顯震動(dòng)，低速無爬行現(xiàn)象。
檢測(cè)方法：目測(cè)和手感檢測(cè)
3、脈衝干擾
l 機(jī)器在最大設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)速度（X/Y軸：0.8m/s，Z軸：0.5m/s）範(fàn)圍內(nèi)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，各軸光柵尺輸出的脈衝信號(hào)沒有干擾；
l 機(jī)器在上電勵(lì)磁後，靜止的狀態(tài)下X軸及Y軸光柵尺沒有脈衝信號(hào)産生，Z軸編碼器沒有脈衝信號(hào)産生
l 機(jī)器在以90mm/s及以下的速度做單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，X軸及Y軸光柵尺輸出的脈衝數(shù)與理論脈衝數(shù)吻合。
測(cè)試方法：示波器

作者: 屏風(fēng)ing    時(shí)間: 2017-3-17 20:33
看起來好扎實(shí)的樣子
作者: nyd320724    時(shí)間: 2017-3-18 10:45
什么時(shí)候能達(dá)到樓主這個(gè)高度？。。
作者: awjcs    時(shí)間: 2017-3-29 11:50
精度做的還可以，貯備量不低
作者: zjsschr    時(shí)間: 2017-4-10 21:03
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了
作者: wangxiraul7    時(shí)間: 2017-4-11 14:31
表里面各項(xiàng)參數(shù)都有標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)際值兩項(xiàng)，實(shí)際值是實(shí)測(cè)出來的參數(shù)值么？定位精度、平行度以及行走平行度等等指標(biāo)的實(shí)際值都比標(biāo)準(zhǔn)值高很多啊，Y1和Y2用的是直線電機(jī)，如果用線性模組的話，就是絲杠傳動(dòng)的，能不能達(dá)到這么高的精度啊，設(shè)計(jì)的時(shí)候有什么要注意的地方么？
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-19 17:35
做的這么完善，看起來很不錯(cuò)。
作者: muchwang    時(shí)間: 2017-5-19 17:35
何工，你好，請(qǐng)問這是用那家的直線電機(jī)和控制器
作者: shiconglang    時(shí)間: 2017-8-21 19:17
床身是方通焊接，龍門銑出來的嗎
作者: 路漫漫1    時(shí)間: 2017-11-30 16:18
看參數(shù)，很牛 ，厲害



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4