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標(biāo)題: 求助方案：“高輸出”，“高頻”，“大行程”，往復(fù)動(dòng)作機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-1-18 12:19
標(biāo)題: 求助方案：“高輸出”，“高頻”，“大行程”，往復(fù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)
昨天接到一個(gè)朋友電話，咨詢一個(gè)項(xiàng)目的方案，項(xiàng)目需求如下

產(chǎn)品是一種彈簧，壓縮狀態(tài)下最高輸出力為10KN，有各種長度，最長150mm

功能需求：設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)別，對彈簧做疲勞測試，彈簧從原長壓縮到最小長度，然后返回。如此往復(fù)，要求動(dòng)作頻率可以到4Hz，最大行程200mm

總結(jié)如下：

1. 最大輸出力10KN
2. 最高頻率4Hz
3. 最大行程200mm

這三個(gè)條件需要同時(shí)滿足

我也想過幾個(gè)可能的方案，不過后來都一一否決了

1. 液壓缸+光柵尺：客戶不想要液壓系統(tǒng)
2. 電缸+伺服電機(jī)：高輸出電缸速度低，無法同時(shí)滿足條件1和2
3. 凸輪+普通電機(jī)：彈簧型號太多，設(shè)計(jì)的凸輪最后會(huì)變成一根凸輪軸串起來的若干凸輪，柔性差，無法升級

除了這些方案，開了一下腦洞，可以使用連續(xù)可變凸輪，能同時(shí)滿足三個(gè)條件，可惜市場上根本見不到成品，個(gè)人能力有限，從未有過這方面的技術(shù)積累

不知各位大俠有沒有好的方案？

感謝！

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-1-18 12:22
紡織行業(yè)好多機(jī)器都是快速往復(fù)運(yùn)動(dòng).雖然不清楚原理.

作者: 鐵未銷 時(shí)間: 2017-1-18 13:29
我覺得還是在凸輪上下功夫吧
不同長度的彈簧，用不同長度的夾具，運(yùn)動(dòng)部分盡量保持一致

作者: oldpipe 時(shí)間: 2017-1-18 14:32
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-1-18 15:19
曲柄搖桿。

作者: 459827194 時(shí)間: 2017-1-18 15:26
感覺動(dòng)作頻率有點(diǎn)高吧，

作者: 挺胸往前沖 時(shí)間: 2017-1-18 15:55
剛好前段時(shí)間接觸了幾家伺服電缸的品牌業(yè)務(wù)員。樓主說的負(fù)載力和頻率是沒有問題的，現(xiàn)在的伺服電缸動(dòng)態(tài)輸出力從幾百克到十幾噸都有（電缸的結(jié)構(gòu)不同，）樓主可上網(wǎng)查詢。另外就是壽命的問題，電缸的加減速和定位精度、壽命、程序控制和部件安裝，都是沒問題的，這種壽命測試，我覺得電缸有很大優(yōu)勢。樓主不妨找?guī)准页雒碾姼讖S商咨詢一下�；蛟S也可以考慮一下直線電機(jī)模組

作者: 江湖小流氓 時(shí)間: 2017-1-18 16:00
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，將壓縮行程做成可以調(diào)。
假設(shè)你的彈簧要求達(dá)到100萬次，在4赫茲的頻率下做完某個(gè)彈簧的測試也得需要3天（24小時(shí)不斷）。
也就是說三天調(diào)下行程應(yīng)該是可以的。

作者: 702736 時(shí)間: 2017-1-18 18:29
不就是一臺(tái)小噸位沖床么

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-1-18 20:22
一個(gè)2.2Kw電機(jī)機(jī)配可調(diào)曲柄-連桿-滑塊

作者: wayyhlp 時(shí)間: 2017-1-18 22:27
用蹺蹺板結(jié)構(gòu)，一邊一個(gè)彈簧，是不是可以節(jié)能？？再配合曲柄搖桿

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-1-19 08:56

zlwjazz 發(fā)表于 2017-1-18 12:22
紡織行業(yè)好多機(jī)器都是快速往復(fù)運(yùn)動(dòng).雖然不清楚原理.

但是紡織行業(yè)很少有需要高輸出的，對嗎？

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-1-19 08:57

鐵未銷發(fā)表于 2017-1-18 13:29
我覺得還是在凸輪上下功夫吧
不同長度的彈簧，用不同長度的夾具，運(yùn)動(dòng)部分盡量保持一致

但是這樣，型號就會(huì)很多，而且柔性很差，不符合要求啊

作者: 夢寒 時(shí)間: 2017-1-19 09:23
皮毛理論黨一枚~~~
樓主參考下牛頭刨床的機(jī)構(gòu)。上學(xué)時(shí)候聽說還能急回呢。
10kN也就是1t的負(fù)載，不算大。

作者: huanghuang 時(shí)間: 2017-1-23 15:43
以前我用過直線電機(jī)，速度，加速度都跟的上，但力沒這么大，所知道的峰值只有4.2KN。

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-1-24 08:56

huanghuang 發(fā)表于 2017-1-23 15:43
以前我用過直線電機(jī)，速度，加速度都跟的上，但力沒這么大，所知道的峰值只有4.2KN。

直線電機(jī)的優(yōu)勢在于高剛性和高動(dòng)態(tài)性能，這兩個(gè)特點(diǎn)對這次應(yīng)用都是有利的，但是高價(jià)格卻是劣勢，輸出還沒認(rèn)真研究過。感謝分享。

作者: renxiaolong443 時(shí)間: 2017-2-10 08:38
普通電機(jī)配減速機(jī)、變頻器，加上轉(zhuǎn)速檢測霍爾傳感器方便精確調(diào)節(jié)頻率，曲柄連桿加滑塊固定行程220mm比要求的最大行程大一點(diǎn)。彈簧固定側(cè)使用手搖滑臺(tái)滑帶自鎖，滑臺(tái)配刻度盤（有成品可選）用于調(diào)節(jié)彈簧圧縮行程。該方案成本低。
將普通電機(jī)換成伺服電機(jī)，手搖滑臺(tái)換成伺服滑臺(tái)，配上PLC和觸摸屏這樣就高大上了。只要在觸摸屏上輸入頻率和行程就可以自動(dòng)完成調(diào)整。

作者: 702736 時(shí)間: 2017-2-10 08:56
本帖最后由 702736 于 2017-2-10 09:05 編輯

702736 發(fā)表于 2017-1-18 18:29
不就是一臺(tái)小噸位沖床么

點(diǎn)評有知音。是的，很簡單的事，往往想岔了。比如有個(gè)10萬次插拔試驗(yàn)，就直接采用了縫紉機(jī)，幾百元的事

作者: tianji2wn 時(shí)間: 2017-2-10 10:14
為什么不試試看直線電機(jī)呢。。。

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-5-23 20:12
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，這個(gè)原理在刨床上用，應(yīng)該能滿足要求

作者: 心夢無痕910719 時(shí)間: 2017-5-23 20:22
可以借鑒壓接設(shè)備上用的端子壓接機(jī)的結(jié)構(gòu)，壓接高度可通過螺紋來調(diào)整

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-7-28 02:14

塵世天涯發(fā)表于 2017-1-19 08:57
但是這樣，型號就會(huì)很多，而且柔性很差，不符合要求啊

LZ最后采用了什么方案，效果如何

好奇一下

作者: fandi111 時(shí)間: 2019-7-28 11:30
好很好...................

作者: fandi111 時(shí)間: 2019-7-28 11:30
大家來討論一下

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